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11. 发明专利

JPWO2016178279A1 湾曲情報導出装置、湾曲情報導出装置を備えた内視鏡システム、湾曲情報導出方法及び湾曲情報導出のためのプログラム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016178279A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：JP2017516243
申请日：2015-05-01
申请人：オリンパス株式会社
发明人：佐藤憲 , 佐々木靖夫 , 藤田浩正
IPC分类号： A61B1/00 , G02B23/26
CPC分类号： A61B1/0052 , A61B1/00 , A61B1/01 , A61B1/07 , A61B34/20 , A61B2034/2061
摘要：湾曲情報導出装置(10)は、導光部材(420)に設けられた被検出部群(410)の曲げの向き及び曲げの大きさを表す湾曲情報を導出するものである。被検出部群は、導光部材の長さに沿った同じ位置に配置された複数の被検出部を有している。各被検出部は、導光部材によって導光される光の強度を曲げの向き及び曲げの大きさに応じて変調する。湾曲情報導出装置は、各被検出部に対応する波長の光の検出光量情報が入力される入力部(190)と、各被検出部の湾曲係数及び強度変調情報と、湾曲係数及び強度変調情報と検出光量情報との関係を表す光量情報関係とを記憶する記憶部(130)と、光量情報と強度変調情報とに基づいて被検出部ごとの光量変化情報を算出する第1の演算部(212)と、光量変化情報と湾曲係数とに基づいて被検出部群の湾曲情報を算出する第2の演算部(214)とを備えている。

12. 发明专利

JP6278848B2 形状推定装置、それを備えた内視鏡システム及び形状推定のためのプログラム有权
公开(公告)号：JP6278848B2
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：JP2014131772
申请日：2014-06-26
申请人：オリンパス株式会社
发明人：高山晃一 , 藤田浩正 , 佐藤憲
IPC分类号： G02B23/24 , A61B1/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B1/00 , A61B1/00004 , A61B1/00045 , A61B1/0669 , A61B1/07 , A61B2034/2061 , G02B23/2476

13. 发明专利

JP2016007506A 形状推定装置、それを備えた内視鏡システム、形状推定方法及び形状推定のためのプログラム有权
标题翻译：形状估计装置，具有相同的内窥镜系统，形状估计方法和形状估计程序
公开(公告)号：JP2016007506A
公开(公告)日：2016-01-18
申请号：JP2014131772
申请日：2014-06-26
申请人：オリンパス株式会社
发明人：高山晃一 , 藤田浩正 , 佐藤憲
IPC分类号： G02B23/24 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00 , G02B23/24
摘要：【課題】高精度に形状を取得できる形状推定装置を提供する。【解決手段】センサ駆動部300の光源310から射出された光は、内視鏡810の挿入部812に設けられた被検出部410の形状に応じて波長毎に光量が変化する。この光量を光検出器320が検出する。この波長と光量との関係である光量情報は、制御部100の形状演算部110へと伝達される。記憶部120は、被検出部410の形状と波長と光量との関係を表す形状特性情報を含む光量推定式を記憶する。形状演算部110は、光量推定式に基づいて算出される波長と光量との関係である光量推定値と、光量情報とが所定の条件を満たすように、光量推定値を最適化演算によって算出する。その結果、被検出部410の形状の推定値である形状情報が算出される。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供能够以高精度获得形状的形状估计装置。解决方案：从传感器驱动单元300的光源310发射的光根据检测到的形状在每个波长处的光量变化布置在内窥镜810的插入部812上的部件410.光检测单元320检测光量。指示波长和光量的光量信息被传送到控制单元100的形状计算单元110.存储单元120存储包括形状特征信息的光量估计表达式，其表示形状，波长和形状计算单元110通过优化计算来计算光量估计值，使得指示基于光量估计表达式计算的波长和光量之间的关系的光量估计值和光量信息满足预定条件。结果，计算出表示检测部分410的形状估计值的形状信息。

14. 发明专利

JPWO2017221355A1 形状推定装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017221355A1
公开(公告)日：2019-02-28
申请号：JP2016068552
申请日：2016-06-22
申请人：オリンパス株式会社
发明人：高山晃一 , 藤田浩正 , 佐藤憲
IPC分类号： G02B23/24 , G02B23/26 , G01B11/24 , G01B11/16 , A61B1/00
摘要：形状推定装置は、複数の形状検出部の各々に応じた波長についての検出される光量が前記複数の形状検出部の各々の形状に応じて異なるように構成された形状推定用センサ部を用いて取得された前記波長と前記光量との関係である光量情報と、前記形状推定用センサ部の周辺の温度関連情報が入力されるように構成された入力部(130)と、前記複数の形状検出部の各々についての前記形状と前記波長と前記光量との関係を表す形状特性情報を含む光量推定関係を記憶する記憶部(120)と、前記光量情報と、前記光量推定関係に基づいて算出される前記波長と前記光量との関係である光量推定値と、前記温度関連情報とに基づいて、前記複数の形状検出部の各々の形状を演算する演算部(110)とを備えている。

15. 发明专利

JP6431678B2 挿入形状検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP6431678B2
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：JP2014057657
申请日：2014-03-20
申请人：オリンパス株式会社
发明人：佐藤憲 , 伊藤毅 , 藤田浩正
IPC分类号： G02B23/24 , A61B1/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B1/0051 , A61B1/267 , A61B1/273 , A61B1/303 , A61B1/307 , A61B1/31 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B2034/2048 , A61B2034/2061 , G02B23/2476

16. 发明专利

JPWO2017094082A1 湾曲情報導出装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017094082A1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2015083643
申请日：2015-11-30
申请人：オリンパス株式会社
发明人：佐藤憲
IPC分类号： G02B23/24 , A61B1/00
CPC分类号： G01B11/16 , A61B1/00 , A61B1/00165 , A61B1/005 , A61B1/07 , A61B34/20 , A61B2034/2061 , G01B11/18 , G01D5/268 , G01D5/35367 , G01M11/088 , G01M11/31
摘要：導出装置(10)は、光源(310)と、第1光検出器(320)と、生成ユニット(600)と、湾曲情報演算部(110)とを有する。生成ユニット(600)は、被検出部(411)の曲げに由来しないスペクトルの変化を表す第1変化情報を抑制する抑制情報を生成する。湾曲情報演算部(110)は、第1変化情報を含み且つ曲げに由来するスペクトルの変化を表す第2変化情報を算出し、第2変化情報と抑制情報とを基に、曲げのみに由来するスペクトルの変化を表す第3変化情報を演算し、第3変化情報を基に湾曲情報を演算する。

17. 发明专利

JP5927294B2 超音波ユニットおよび超音波内視鏡有权
标题翻译：超声单元和超声波内窥镜
公开(公告)号：JP5927294B2
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：JP2014521024
申请日：2013-05-10
申请人：オリンパス株式会社
发明人：佐藤憲
IPC分类号： H04R19/00 , A61B8/14 , A61B8/12
CPC分类号： A61B8/4483 , A61B1/005 , A61B8/12 , A61B8/445 , A61B8/4494 , B06B1/0292 , H02N1/08 , A61B8/4455 , B06B2201/20

18. 发明专利

JP2016007505A 形状推定装置、形状推定装置を備えた内視鏡システム、形状推定方法及び形状推定のためのプログラム有权
标题翻译：形状估计装置，具有形状估计装置的内窥镜系统，形状估计方法和形状估计程序
公开(公告)号：JP2016007505A
公开(公告)日：2016-01-18
申请号：JP2014131758
申请日：2014-06-26
申请人：オリンパス株式会社
发明人：佐藤憲 , 藤田浩正 , 三井正法 , 山本祐輔
IPC分类号： G02B23/24 , G02B6/42 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00 , G02B23/24 , G02B6/42
摘要：【課題】形状を推定することができる形状推定装置、これを備えた内視鏡システム、形状推定方法及びプログラムを提供する。【解決手段】本発明の一実施形態は、入力部と、記憶部と、形状演算部とを具備する形状推定装置である。入力部は、複数の被検出部の各々に応じた波長についての検出される光量が複数の被検出部の各々の形状に応じて異なるように構成されたセンサを用いて取得された波長と光量との関係である光量情報が入力されるように構成されている。記憶部は、複数の被検出部の各々についての形状と波長と光量との関係を表す形状特性情報を含む光量推定関係を記憶する。形状演算部は、光量情報と、光量推定関係に基づいて算出される波長と光量との関係である光量推定値とに基づいて、複数の被検出部の各々の形状を演算する。また、本発明の他の実施形態は、これを備えた内視鏡システム、このような形状推定方法及びプログラムである。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够估计形状的形状估计装置，具有形状估计装置的内窥镜系统，形状估计方法和用于形状估计的程序。解决方案：本发明的实施例涉及一种形状估计装置，包括输入单元，存储单元和形状计算单元。输入单元被配置为输入光量信息，其指示由传感器获得的波长和光量之间的关系，该传感器被配置为使得在与多个检测部分中的每一个相对应的波长处检测到的光量不同根据多个检测部件的形状。存储单元存储包括表示多个检测部分中的每一个的形状，波长和光量之间的关系的形状特征信息的光量估计关系。形状计算单元基于光量信息和基于光量估计计算的表示波长与光量之间的关系的光量估计值来计算多个检测部分中的每一个的形状关系。此外，本发明的其它实施例涉及具有形状估计装置的内窥镜系统，这种形状估计方法和程序。

19. 发明专利

JP2015223439A 曲率センサ、内視鏡装置有权
标题翻译：曲率传感器和内窥镜装置
公开(公告)号：JP2015223439A
公开(公告)日：2015-12-14
申请号：JP2014111697
申请日：2014-05-29
申请人：オリンパス株式会社
发明人：藤田浩正 , 佐藤憲
IPC分类号： G02B23/24 , G01B11/255 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00 , G01B11/255 , G02B23/2476 , G02B23/26
摘要：【課題】検出精度を向上した曲率センサを提供する。【解決手段】曲率センサは、可撓性のある線状の検出対象に沿って設けられ、前記検出対象の曲率を検出可能な曲率センサであって、光源と、前記検出対象に沿って設けられ、前記光源からの光を導光する導光部材と、前記導光部材の長手方向に沿った複数個所に設けられた光吸収性のある複数の被検出部であって、互いに異なる固有の吸収パターンを有する吸収帯と前記吸収帯中における固有の特徴的吸収パターンを有する特徴的吸収帯とを有する複数の被検出部と、前記光源から前記被検出部に照射された前記特徴的吸収帯に対応する帯域の光のうち、前記特徴的吸収帯で吸収されなかった残部光を検出可能な光検出器と、前記残部光の変化率に基づいて前記検出対象の曲率を演算する演算部と、を有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有增强的检测精度的曲率传感器。解决方案：曲率传感器沿柔性线性检测对象布置，能够检测检测对象的曲率，检测对象包括：光源; 导光构件，沿着检测对象布置并引导来自光源的光; 多个光吸收检测部件，其设置在沿着导光部件的长度方向的多个位置，并且具有吸收带，该吸收带具有相互不同的比吸收图案，并且具有在吸收中具有特定特征吸收图案的特征吸收带乐队光检测器，其能够检测与特征吸收带相对应的带的光的不被特征吸收带吸收的残留光，光从光源投射到检测到的部分; 以及计算部，其基于残留光的变化率来计算检测对象的曲率。

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