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    • 16. 发明专利
    • 制御システムおよび制御装置
    • JP2019120998A
    • 2019-07-22
    • JP2017253327
    • 2017-12-28
    • オムロン株式会社
    • 金谷 勇気松井 旭前川 典弘藤村 亮輔
    • G05B19/042
    • 【課題】各種の制約によってデータ収集機能を実装できない制御ユニットが存在する場合であっても、当該制御ユニットに係るデータ収集を実現する。 【解決手段】第1の制御ユニットは、第2の制御ユニットからの要求に従って、入出力ユニットに入力された信号に対応する入力データを第2の制御ユニットへ伝送する処理、および/または、入出力ユニットから出力すべき信号を規定する出力データを第2の制御ユニットから入出力ユニットへ伝送する処理、を実行するデータ伝送中継手段と、データ伝送中継手段により伝送されるデータを保持する記憶手段と、記憶手段に保持されるデータに基づいて予め定められたトリガ条件が成立したか否かを判断するとともに、トリガ条件が成立したと判断されると、予め定められた出力設定に従って記憶手段に保持される任意のデータの値を出力する監視処理手段とを含む。 【選択図】図1