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    • 14. 发明专利
    • プレート取付装置
    • JP2020142248A
    • 2020-09-10
    • JP2019038784
    • 2019-03-04
    • 黒崎播磨株式会社
    • 吉村 守船渡 淳一山口 勇介今長谷 俊洋
    • B22D11/10B22D41/30
    • 【課題】プレート収納金枠の所定の位置にプレートを確実に取り付けることのできるプレート取付装置を提供する。 【解決手段】プレート保持装置101をロボットアーム15の先端に取り付け、ロボットアームの動作制御により、プレート保持装置に保持されているプレート2をプレート収納金枠141に向けて移動し、力センサ10が検出した力が所定の閾値になったらプレート保持装置の移動を停止するとともに、拡縮手段の動作制御により保持部4間の間隔を拡大してプレートを開放し、プレートを開放したままの状態で、ロボットアームの動作制御によりプレート保持装置をさらにプレート収納金枠に向けて移動し、力センサが検出した力が所定の閾値になったらプレート保持装置の移動を停止し、ロボットアームの動作制御によりプレート保持装置をプレート収納金枠から離脱して当該プレートをプレート収納金枠に取り付ける。 【選択図】図1