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91. 发明专利

JP2012230394A Systems and methods for editing model of physical system for simulation 有权
标题翻译：用于模拟的物理系统编辑模型的系统和方法
公开(公告)号：JP2012230394A
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：JP2012138537
申请日：2012-06-20
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレイション
发明人： HUGH CONNACHER , ROBERT B FALK , MILAN IKITS , MICHAEL DICUCCIO , DONALD D NELSON , LOUAI ADHAMI , IYANKA PONNAMPERUMA , DHANANJAY JOSHI , LIONEL GRENIER
IPC分类号： G09B9/00 , G06F19/00 , G09B23/32
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/04847 , G09B23/28 , G09B23/30 , G16H50/50
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide systems and methods for modifying a medical model of a physical system.SOLUTION: A system includes a graphical user interface configured to display at least one parameter associated with the medical model and receive a modification of the parameter. The system also includes a processor configured to receive the modification of the parameter from the graphical user interface and execute a simulation of a part of the medical model including the modification of the parameter.
摘要翻译：要解决的问题：提供用于修改物理系统的医学模型的系统和方法。解决方案：系统包括被配置为显示与医疗模型相关联的至少一个参数并且接收参数的修改的图形用户界面。该系统还包括处理器，该处理器被配置为从图形用户界面接收参数的修改，并执行包括参数修改的医学模型的一部分的模拟。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

92. 发明专利

JP2012214226A Haptic shifting device 有权
标题翻译：快速移位装置
公开(公告)号：JP2012214226A
公开(公告)日：2012-11-08
申请号：JP2012179833
申请日：2012-08-14
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレーションImmersion Corporation
发明人： LEVIN MICHAEL D , VASSALO STEVEN P
IPC分类号： B60K20/02 , F16H59/04 , F16H59/10 , F16H61/24 , G05G9/047
CPC分类号： F16H61/24 , F16H59/044 , F16H59/105 , F16H2061/241 , F16H2061/242 , G05G2009/04766 , Y10T74/2003 , Y10T74/20159 , Y10T74/20201
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a haptic shifting device that allows haptic sensations to be output to a user of a shift-by-wire system in a vehicle.SOLUTION: A haptic shift device for use in shift-by-wire systems in vehicles. The haptic shift device includes a shift lever manipulatable by a user. At least one sensor detects a position of the shift lever, and a transmission gear of the vehicle is caused to be changed based on the position of the shift lever. At least one electrically-controlled actuator outputs a force on the shift lever. In some embodiments, the shift lever is moveable within a pattern and is blocked from areas outside the boundaries of the pattern. The actuator(s) can be active or passive, and/or a variable mechanical gate can be used to implement the pattern. Provided shifting modes can include automatic, manual, and/or sequential modes.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种触觉移动装置，其允许将触觉感觉输出到车辆中的线控换档系统的用户。解决方案：一种用于车辆换档系统的触觉换档装置。触觉换档装置包括可由用户操纵的换档杆。至少一个传感器检测变速杆的位置，并且基于变速杆的位置使车辆的变速档改变。至少一个电控致动器在变速杆上输出力。在一些实施例中，换档杆在图案内是可移动的，并且被阻挡在图案边界之外的区域。致动器可以是主动的或无源的，和/或可变机械门可用于实现该图案。提供的移动模式可以包括自动，手动和/或顺序模式。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

93. 发明专利

JP2012040384A Electrosurgical tool having tactile feedback 有权
标题翻译：具有触觉反馈的电磁工具
公开(公告)号：JP2012040384A
公开(公告)日：2012-03-01
申请号：JP2011176680
申请日：2011-08-12
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレーションImmersion Corporation
发明人： ULLRICH CHRISTOPHER J , GREGORIO PEDRO
IPC分类号： A61B18/12 , A61B18/00
CPC分类号： A61B18/12 , A61B18/1206 , A61B18/1442 , A61B34/76 , A61B2018/00303 , A61B2018/00684 , A61B2018/00875
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide minimally invasive surgical tools having improved feedback related to the surgical procedure.SOLUTION: A surgical tool system includes: a laparoscopic surgical tool for heating, ablating, sealing, and/or dissecting tissue; a control system for monitoring impedance of the tissue during treatment thereof; and a tactile feedback system integrated onto a handle of the tool that generates relevant feedback from the control system in at least the form of haptic effects to the user. The tactile feedback alerts the tool user of changes in tissue properties, i.e., when the impedance of the tissue indicates that the treatment procedure is complete. In addition, the tactile feedback provided may supply information relating to the operating status of the control system to the user.
摘要翻译：要解决的问题：提供具有与外科手术相关的改进的反馈的微创手术工具。解决方案：外科手术工具系统包括：用于加热，消融，密封和/或解剖组织的腹腔镜手术工具; 用于在其处理期间监测组织的阻抗的控制系统; 以及集成到工具的手柄上的触觉反馈系统，其以至少以触觉效果的形式向用户生成来自控制系统的相关反馈。触觉反馈提醒工具使用者组织性质的变化，即当组织的阻抗指示治疗程序完成时。此外，提供的触觉反馈可以向用户提供与控制系统的操作状态有关的信息。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

94. 发明专利

JP2012033207A Systems and methods for adaptive interpretation of input from touch-sensitive input device 有权
标题翻译：用于敏感输入设备输入的自适应解释的系统和方法
公开(公告)号：JP2012033207A
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：JP2011251761
申请日：2011-11-17
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレーションImmersion Corporation
发明人： DACOSTA HENRY , RAMMSTEIN CHRISTOPH , GRANT DANNY
IPC分类号： G06F3/041 , G09G5/00
CPC分类号： G06F3/0418
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide systems and methods for adaptively interpreting a user's intent based on parameters supplied by a touch-sensitive input device.SOLUTION: In a system, a processor receives a pressure signal indicating a pressure from an input device, such as a touchpad, compares the pseudo pressure signal to a pressure threshold value, and outputs a signal if the pseudo pressure signal is greater than the pressure threshold value. In another embodiment, the processor also calculates the speed of movement of a conductor, for instance a user's finger, across the input device, and compares the speed to a threshold. If the speed is greater than the threshold, the processor determines that although the pressure may be great enough to signal a press, no press is intended. The various parameters supplied by the input device may be digitally filtered to increase the accuracy of the determination of user intent.
摘要翻译：要解决的问题：提供基于由触敏输入设备提供的参数自适应地解释用户意图的系统和方法。解决方案：在系统中，处理器接收指示诸如触摸板的输入装置的压力的压力信号，将伪压力信号与压力阈值进行比较，并且如果伪压力信号较大则输出信号超过压力阈值。在另一实施例中，处理器还计算穿过输入设备的导体（例如用户的手指）的移动速度，并将速度与阈值进行比较。如果速度大于阈值，则处理器确定尽管压力可能足够大以发出报纸，但是不打算按压。由输入装置提供的各种参数可以进行数字滤波，以提高用户意图确定的准确性。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

95. 发明专利

JP2011188508A Synchronization of haptic effect data in media transport stream 有权
标题翻译：传播效应数据在媒体传输流中的同步化
公开(公告)号：JP2011188508A
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：JP2011091656
申请日：2011-04-18
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレーションImmersion Corporation
发明人： LACROIX ROBERT A , RABEMIARISOA ANDRIANAIVO , DA COSTA HENRIQUE D , TIMONE THU HERVE , RANK STEPHEN D , ULLRICH CHRISTOPHER J
IPC分类号： H04N7/173
CPC分类号： H04N5/04 , G06F3/016 , G06F15/16 , G11B27/34
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanism that synchronizes a haptic effect with other media (e.g., audio and video).
SOLUTION: The haptic information of a series of frames of a media transport stream is identified and a corresponding time stamp is decided in accordance with a master time code signal that is buried in the media transport stream. The time stamp is successively allocated to each of the media transport stream frames that contain the haptic information. In this way, an actuator operates at a suitable time depending on the time stamp and generates a haptic effect following the haptic information.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供使触觉效果与其他媒体（例如音频和视频）同步的机制。解决方案：识别媒体传输流的一系列帧的触觉信息，并且根据掩埋在媒体传输流中的主时间码信号来确定对应的时间戳。时间戳被连续分配给包含触觉信息的每个媒体传输流帧。以这种方式，致动器根据时间戳在合适的时间进行操作，并产生跟随触觉信息的触觉效果。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

96. 发明专利

JP2010287232A Method and apparatus for generating haptic effect using actuator 有权
标题翻译：使用执行器产生呼吸效应的方法和装置
公开(公告)号：JP2010287232A
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：JP2010131119
申请日：2010-06-08
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレイション
发明人： CRUZ-HERNANDEZ JUAN MANUEL , GRANT DANNY A , HEUBEL ROBERT W
IPC分类号： G06F3/041
CPC分类号： G06F3/016 , A63F2300/1037
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus of an actuator control mechanism for haptic effects.
SOLUTION: The apparatus can include an actuator and a controller for controlling a haptic cell. Depending on the type of haptic effect desired, as well as the damping characteristics of the system, the controller can generate a kick-in pulse followed by a main pulse to create an increased acceleration response, and/or a braking pulse to provide a damping effect for a short mechanical type of haptic effect.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供用于触觉效果的致动器控制机构的方法和装置。解决方案：该装置可以包括致动器和用于控制触觉单元的控制器。根据所需的触觉效果的类型以及系统的阻尼特性，控制器可以产生一个踢入脉冲，随后是主脉冲以产生增加的加速响应和/或制动脉冲以提供阻尼效果为短机械式的触觉效果。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

97. 发明专利

JP2010287231A Method and apparatus for generating haptic effect using actuator 有权
标题翻译：使用执行器产生呼吸效应的方法和装置
公开(公告)号：JP2010287231A
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：JP2010131118
申请日：2010-06-08
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレイション
发明人： CRUZ-HERNANDEZ JUAN MANUEL , GRANT DANNY A , HEUBEL ROBERT W
IPC分类号： G06F3/041
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/041
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method and apparatus for an actuator suitable for a multi-touch tactile touch panel. SOLUTION: A method and apparatus of actuator control mechanisms for haptic effects are disclosed. The apparatus can include an actuator and a controller for controlling a haptic cell. Depending on the type of haptic effect desired, as well as the damping characteristics of the system, the controller can generate a kick-in pulse followed by a main pulse to create an increased acceleration response, and/or a breaking pulse to provide a damping effect for a short mechanical type of haptic effect. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种适用于多点触觉触摸面板的致动器的控制方法和装置。解决方案：公开了一种用于触觉效果的致动器控制机构的方法和装置。该装置可以包括致动器和用于控制触觉单元的控制器。根据所需的触觉效果的类型以及系统的阻尼特性，控制器可以产生一个踢入脉冲，随后是主脉冲以产生增加的加速响应，和/或断开脉冲以提供阻尼效果为短机械式的触觉效果。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

98. 发明专利

JP2010108513A Method and apparatus for tactiley responsive user interface 有权
标题翻译：用于触觉响应用户界面的方法和装置
公开(公告)号：JP2010108513A
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：JP2009293127
申请日：2009-12-24
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレイション
发明人： SCHULER CHESTER L , HABERMAN SETH M
IPC分类号： G06F3/033 , G05B19/10 , G05B19/23 , G06F3/00 , G06F3/01 , G06F3/038 , G06F3/048 , G11B27/02 , G11B27/028 , G11B27/031 , G11B27/034 , G11B27/34
CPC分类号： G06F3/016 , G05B19/108 , G05B19/231 , G05B2219/23053 , G05B2219/35459 , G05B2219/37396 , G05B2219/43186 , G05B2219/45184 , G06F3/011 , G06F3/03543 , G06F3/03549 , G06F3/0362 , G06F2203/014 , G11B27/02 , G11B27/028 , G11B27/031 , G11B27/034 , G11B27/34 , H01H2003/008
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator having electronically controllable tactile responsiveness. SOLUTION: There are provided a method and an apparatus for implementing a user interface device (such as a mouse or a trackball) having electronically controllable tactile responsiveness which is flexibly programmable. The user interface device has at least two wheel sets consisting of a plurality of wheels that move as the interface device is operated. A servo motor 116 is attached to each of the at least two wheel sets. A position encoder 118 is associated with each servo motor 116 and outputs position information to a controller 120. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供具有电子可控触觉响应性的致动器。提供了一种用于实现具有可灵活编程的电子可控触觉响应的用户界面装置（例如鼠标或轨迹球）的方法和装置。所述用户界面装置具有至少两个由随着所述界面装置操作而移动的轮组成的轮组。伺服电机116附接到至少两个轮组中的每一个。位置编码器118与每个伺服电动机116相关联并将位置信息输出到控制器120.版权所有：（C）2010，JPO＆INPIT

99. 发明专利

JP2010061667A Method and apparatus for controlling force feedback interface utilizing host computer 有权
标题翻译：用于控制使用主机计算机的力反馈接口的方法和装置
公开(公告)号：JP2010061667A
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：JP2009207107
申请日：2009-09-08
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレイション
发明人： ROSENBERG LOUIS B , BRAUN ADAM C , LEVIN MIKE D
IPC分类号： A63F13/06 , B25J9/16 , G01B5/008 , G01B7/004 , G01B21/04 , G05B19/42 , G05D25/02 , G05G9/047 , G06F3/00 , G06F3/01 , G06F3/038
CPC分类号： G06F3/016 , A63F13/06 , A63F13/285 , A63F2300/1025 , A63F2300/1037 , A63F2300/1043 , B25J9/1692 , G01B5/008 , G01B7/004 , G01B21/04 , G05B19/4207 , G05G9/047 , G05G2009/04766 , G05G2009/04777 , G06F3/011 , G06F3/038 , G06F3/0383 , G06F2203/014 , G06F2203/015 , H01H2003/008
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tactile sense effect of high quality to a user interface device, using low-band width connection to a host computer. SOLUTION: High level messaging is adopted in order to use efficiently the low-band width connection between a host processor and a processor of the user interface device. The host computer transmits a high level tactile sense command to the user interface device, by using the high level messaging, to direct the processor of the user interface device, and outputs a tactile sense result, using an actuator. The processor of the user interface device converts the high level tactile sense command into a signal for driving the actuator, and outputs the signal to generate a tactile sense result to be output. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：使用与主机的低带宽连接来向用户接口设备提供高质量的触觉效果。解决方案：为了有效地利用主机处理器和用户接口设备的处理器之间的低带宽连接，采用高级消息传送。主机通过使用高级消息传送向用户接口设备发送高级触觉指令，以引导用户接口设备的处理器，并使用致动器输出触觉感知结果。用户接口装置的处理器将高级触觉检测命令转换为用于驱动致动器的信号，并输出该信号以产生要被输出的触觉感测结果。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

100. 发明专利

JP2010013102A Haptic shifting device 有权
标题翻译：快速移位装置
公开(公告)号：JP2010013102A
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：JP2009242067
申请日：2009-10-21
申请人： Immersion Corp , イマージョンコーポレーションImmersion Corporation
发明人： LEVIN MICHAEL D , VASSALO STEVEN P
IPC分类号： B60K20/02 , F16H59/04 , F16H59/10 , F16H61/24 , G05G5/03 , G05G9/047
CPC分类号： F16H61/24 , F16H59/044 , F16H59/105 , F16H2061/241 , F16H2061/242 , G05G2009/04766 , Y10T74/2003 , Y10T74/20159 , Y10T74/20201
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a haptic shifting device in a shift-by-wire system in a vehicle, enabling a haptic feel to be output to a user. SOLUTION: The haptic shifting device is used in a shift-by-wire system in a vehicle. The haptic shifting device includes a shift lever manipulatable by a user. At least one sensor detects a position of the shift lever, and a transmission gear of the vehicle is caused to be changed based on the position of the shift lever. At least one electrically-controlled actuator outputs a force on the shift lever. In some embodiments, the shift lever is moveable within a pattern and is blocked from areas outside the boundaries of the pattern. The actuator(s) can be active or passive, and/or a variable mechanical gate can be used to implement the pattern. Provided shifting modes can include automatic, manual, and/or sequential modes. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了在车辆中的线控换档系统中提供触觉移动装置，使得能够向用户输出触觉感觉。
解决方案：触觉移位装置用于车辆中的线控换档系统。触觉移动装置包括可由用户操纵的换档杆。至少一个传感器检测变速杆的位置，并且基于变速杆的位置使车辆的变速档改变。至少一个电控致动器在变速杆上输出力。在一些实施例中，换档杆在图案内是可移动的，并且被阻挡在图案边界之外的区域。致动器可以是主动的或无源的，和/或可变机械门可用于实现该图案。提供的移动模式可以包括自动，手动和/或顺序模式。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

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