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91. 发明专利

JP2015501060A １次元信号抽出のための方法及び装置有权
标题翻译：为一维信号提取方法和装置
公开(公告)号：JP2015501060A
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：JP2014548861
申请日：2012-12-20
申请人：コグネックス・コーポレイション
发明人：シルバー，ウィリアム，エム． , エイ．バチェルダー，イヴァン , エイ．バチェルダー，イヴァン
IPC分类号： G06T1/20
CPC分类号： G06K9/18 , G06K7/00 , G06K7/10 , G06K7/10722 , G06K7/1413 , G06K7/1456 , G06K7/146 , G06K7/1478 , G06K9/00503 , G06K9/00973 , G06K9/46 , G06K9/50 , G06K9/62
摘要：投影線に沿って2次元デジタル画像から1次元デジタル信号を抽出するための方法及び装置が開示される。開示の態様では、デジタル画像が記憶されている画像メモリ、ワーキングメモリ、ダイレクトメモリアクセスコントローラ、複数の転送テンプレートを保持するテーブルメモリ、及びプロセッサが提供される。プロセッサは投影線の向きに応じてテーブルメモリから転送テンプレートを選択し、選択された転送テンプレートと投影線のパラメータとからカスタマイズされた転送パラメータのセットを計算し、転送パラメータをダイレクトメモリアクセスコントローラに伝送し、ダイレクトメモリアクセスコントローラにデータを画像メモリから転送パラメータによって規定されたワーキングメモリに転送するように命令し、ダイレクトメモリアクセスコントローラによってワーキングメモリに転送されたデータの少なくとも一部を用いて1次元デジタル信号を計算する。
摘要翻译：方法和装置，公开了用于从沿投影线的二维数字图像中提取的一维数字信号。在本发明中，图像存储器，工作存储器中的数字图像的实施例中被存储，一个直接存储器存取控制器，用于保持多个的转印模板的表存储器，并且设置所述处理器。处理器选择从根据投影线的方向上的表存储器的转发模板，计算一组的从所选择的转移模板和投影线参数定制传送参数，发送传输参数的直接存储器存取控制器并指示将数据从图像存储器传送到所述直接存储器访问控制器的工作存储器，它是由传送参数定义使用至少由一个直接存储器存取控制器传送到工作存储器中的数据的一部分，一维数字计算信号。

92. 发明专利

JP2014132334A Method and apparatus for calibrating camera lens flange to sensor distance 审中-公开
标题翻译：用于将摄像机镜头法兰校准到传感器距离的方法和装置
公开(公告)号：JP2014132334A
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：JP2013248975
申请日：2013-12-02
申请人： Cognex Corp , コグネックス・コーポレイション
发明人： LAURENS NUNNINK , MICHAEL HAARDT , RENE DELASAUCE
IPC分类号： G03B17/02 , H04N5/225 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/2254 , G02B1/06 , G02B13/0075 , G02B26/004 , H04N5/23209
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera system that automatically compensates for a flange focal distance error regardless of the type of lens.SOLUTION: The present invention provides a method and camera assembly using a machine vision system. The camera assembly comprises: a support structure forming a mounting flange that is configured for coupling with any of a plurality of exchangeable electrically controllable adjustable focal length lens assemblies; a two dimensional image sensor supported by the support structure and forming a two-dimensional sensor plane separated from the mounting flange by a flange focal distance; and a processor programmed with a flange focal distance error and to use the flange focal distance error to generate lens control signals to compensate for the flange focal distance error when a lens is mounted on the mounting flange.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种自动补偿法兰焦距误差而不考虑透镜类型的照相机系统。解决方案：本发明提供一种使用机器视觉系统的方法和照相机组件。相机组件包括：形成安装凸缘的支撑结构，所述安装凸缘被配置为与多个可更换的电可控可调节焦距透镜组件中的任何一个耦合; 由支撑结构支撑的二维图像传感器，并形成通过凸缘焦距与安装凸缘分离的二维传感器平面; 以及编程有法兰焦距误差的处理器，并且使用法兰焦距误差来生成镜头控制信号，以补偿镜头安装在安装法兰上时的法兰焦距误差。

93. 发明专利

JP2013238593A Laser profiling attachment for vision system camera 有权
标题翻译：用于视觉系统摄像机的激光配置附件
公开(公告)号：JP2013238593A
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：JP2013098169
申请日：2013-05-08
申请人： Cognex Corp , コグネックス・コーポレイション
发明人： LAURENS NUNNINK
IPC分类号： G01B11/24 , G03B15/00 , G03B17/14
CPC分类号： G01B11/24 , G01B11/00 , G01B11/25
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method for laser profiling for simplifying operations for setting up and using a laser profiling system and an accompanying application by providing a profiler assembly in which geometry and a calibration parameter including predetermined arrangement configurations with a laser separating from a lens are preset.SOLUTION: A profiler assembly 120 is adapted to be directly mounted on a camera mount 112 (typically in a screw type) of an idiomatic vision system camera. All components which are required for executing profiling operations can be integrated to the profiler assembly 120. The assembly can be easily optimized/adapted to a specific profiling use by integrating the components into a single compatible/exchangeable assembly.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于激光轮廓化的系统和方法，用于简化用于设置和使用激光轮廓系统的操作以及伴随的应用，通过提供一种轮廓仪组件，其中几何形状和包括具有激光的预定排列配置的校准参数分离镜头是预设的。解决方案：轮廓仪组件120适于直接安装在惯用视觉系统照相机的相机安装座112（通常为螺丝型）上。执行分析操作所需的所有组件都可以集成到分析器组件120.组件可以通过将组件集成到单个兼容/可更换组件中而容易地优化/适应于特定的分析使用。

94. 发明专利

JP2013137760A Multi-part corresponder for plurality of cameras 审中-公开
标题翻译：多媒体相机的多部分相机
公开(公告)号：JP2013137760A
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：JP2012272770
申请日：2012-12-13
申请人： Cognex Corp , コグネックス・コーポレイション
发明人： LIU LIFENG , CYRIL C MARRION
IPC分类号： G06T1/00
CPC分类号： H04N13/0239 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/30108
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide methods, systems, and apparatus, including computer program products for finding correspondences of one or more components in a camera image of two or more cameras.SOLUTION: Methods, systems, and apparatus, including computer program products for finding correspondences of one or more parts in a camera image of two or more cameras are described. For a first part in a first camera image of a first camera, a first 3D ray which is a first back projection of a first feature coordinate of the first part in the first camera image to a 3D physical space is calculated. For a second part in a second camera image of a second camera, a second 3D ray which is a second back projection of a second feature coordinate of the second part in the second camera image to the 3D physical space is calculated. The first feature coordinate and the second feature coordinate correspond to a first feature as identified in a model. A first distance between the first 3D ray and the second 3D ray is calculated.
摘要翻译：要解决的问题：提供方法，系统和装置，包括用于查找两个或更多个摄像机的摄像机图像中的一个或多个组件的对应的计算机程序产品。解决方案：方法，系统和装置，包括用于描述了两个或更多个摄像机的摄像机图像中的一个或多个部分的对应关系。对于第一相机的第一相机图像中的第一部分，计算作为第一相机图像中的第一部分的第一特征坐标的第一后投影到3D物理空间的第一3D投影。对于第二相机的第二相机图像中的第二部分，计算作为第二相机图像中的第二部分的第二特征坐标的第二背投影到3D物理空间的第二3D投影。第一特征坐标和第二特征坐标对应于在模型中识别的第一特征。计算第一3D射线和第二3D射线之间的第一距离。

95. 发明专利

JP2013510366A System and method for alignment and inspection of the ball grid array device 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2013510366A
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：JP2012537855
申请日：2010-11-04
申请人：コグネックス・コーポレイション
发明人：ワン、シャオグゥァン , ワン、レイ
IPC分类号： G06T7/60
CPC分类号： G06T7/001 , G06T7/33 , G06T2207/30152
摘要：不均一な特徴部を有するＢＧＡデバイスなどの部品の高速位置合わせ及び検査のためのシステム及び方法を提供する。機械視覚システムのトレーニングタイム中に、粒度を選別するための幾何学解析の量及び位置合わせ有意ブロブの小さなサブセットが決定される。さらにトレーニングタイム中にボールがグループに関連付けられ、各グループは独自の検査用パラメータセットを有する。
【選択図】図１０
摘要翻译：提供了一种用于高速对准和检查具有不均匀特征的诸如BGA装置的部件的系统和方法。在机器视觉系统的训练时间期间，确定一小部分对准重要斑点以及用于拾取粒度的几何分析量子。此外，在训练时间期间，球可以与组相关联，每组可以具有其自己的一组用于检查的参数。

96. 发明专利

JP2010064200A Control system, control method, and program 有权
标题翻译：控制系统，控制方法和程序
公开(公告)号：JP2010064200A
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：JP2008233676
申请日：2008-09-11
申请人： Cognex Corp , コグネックス・コーポレイション
发明人： IKEDA MASAAKI
IPC分类号： B25J9/10 , B25J13/08 , G05B19/404
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To control a robot at high accuracy by solving an error of a control system easily controlling the robot in a short period of time. SOLUTION: A control system includes: a marking control part for moving a marking device marking a worktable together with a robot hand and marking a mark indicating a position of the robot hand on the worktable; an image pick-up control part for making an image pick-up device pick up an image of the worktable, on which the mark is marked; and a corresponding relationship calculation part for calculating a corresponding relationship between a position in the image picked up by the image pick-up device and a control value of the robot hand based on a plurality of control values used for controlling the robot hand position and the mark position in the image when a plurality of the marks are marked, respectively. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过解决在短时间内容易地控制机器人的控制系统的误差来高精度地控制机器人。控制系统包括：标记控制部件，用于使机器人手标记工作台的标记装置移动，并将指示机器人手的位置的标记标记在工作台上; 用于使图像拾取装置拾取标记被标记的工作台的图像的图像拾取控制部分; 以及对应关系计算部分，用于基于用于控制机器人手位置的多个控制值来计算由摄像装置拾取的图像中的位置与机器人手的控制值之间的对应关系，分别标记多个标记时的图像中的标记位置。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

97. 发明专利

JP4213209B2 Edge-based image histogram analysis for machine vision of the method and apparatus 失效
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP4213209B2
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：JP52461897
申请日：1996-12-31
申请人：コグネックス・コーポレイション
发明人：オオハシ，ヨシカズ , ワインジンマー，ラス
IPC分类号： G01B11/24 , G06T1/00 , G06T5/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/12

98. 发明专利

JP2000503145A Edge-based image histogram analysis for machine vision of the method and apparatus 失效
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2000503145A
公开(公告)日：2000-03-14
申请号：JP52461897
申请日：1996-12-31
申请人：コグネックスコーポレイション
发明人：オオハシ，ヨシカズ , ワインジンマー，ラス
IPC分类号： G01B11/24 , G06T1/00 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T9/20
CPC分类号： G06T7/12
摘要： (57)【要約】エッジベースのイメージ・ヒストグラム解析のシステムは、イメージ中の顕著なエッジ特性の識別が可能である。このシステムには、入力イメージ（２２）中のピクセルに基いた複数のエッジ強度値を持つエッジ強度イメージを生成するエッジ検出器を含む。このエッジ検出器は、入力イメージ値の微分、即ち複数のイメージ・ピクセルでの強度の変化率を得ることにより強度値を生成するソベル演算子で可能である。マスク発生器（２４）はこのエッジ検出器により出力される値に基きマスクを発生する。このマスクは高エッジ強度が十分な領域には存在しない入力イメージ値をマスクするために使用されることができる。マスク付与装置は、選択されたイメージ（２５）にピクセル・マスク配列を付与する。ヒストグラム発生器は、マスクされたイメージ中のピクセル値のヒストグラム、即ちマスク（２６）を通り抜けていくイメージ・ピクセル数のカウント値のヒストグラムを生成する。ピーク検出器は、顕著なイメージ強度値、或いはエッジ検出器（２７）により検出されたエッジと関連している顕著なエッジ方向値を表すヒストグラム中の強度値を識別する。
摘要翻译：基于边缘图像直方图分析的系统允许识别图像中边缘的主要特征。该系统包括边缘检测器，其基于输入图像中的像素生成具有多个边缘幅度值的边缘幅度图像。边缘检测器可以是通过获取输入图像值的导数（即多个图像像素上的强度变化率）来生成幅度值的Sobel算子。掩模发生器基于边缘检测器输出的值创建掩模。掩模可用于掩蔽不在具有足够高边缘幅度的区域中的输入图像值。掩模施加器将像素掩模阵列施加到所选择的图像，例如，输入图像或从其生成的图像（诸如由将Sobel算子应用于输入图像导致的类型的边缘方向图像）。直方图生成器生成掩蔽图像中的像素值的直方图，即通过掩模的图像像素的数量的计数。峰值检测器识别直方图中的强度值，其表示与由边缘检测器检测到的边缘相关联的主要图像强度值（图像分割阈值）或主要边缘方向值。

99. 发明专利

JP2021184307A ビジョンシステムでラインを検出するためのシステム及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021184307A
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2021135086
申请日：2021-08-20
申请人：コグネックス・コーポレイション
发明人：シュ,ユフェン , ヤコブソン,ロウェルディー. , リ,デイヴィッドワイ.
IPC分类号： G06T7/60
摘要：【課題】画像内の複数のライン特徴を検出するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】方法は、ライン特徴を特定するために2つの関連するステップを用いる。最初に、プロセスは各画像箇所における勾配場のx座標とy座標を計算し、勾配場を複数のサブ区域に投影し、複数の勾配極値を検出して、位置と勾配を有する複数のエッジポイントを生み出す。次に、プロセスは2つのエッジポイントを反復的に選択し、それらにモデルラインをフィッティングし、エッジポイント勾配がモデルと一致したら、位置と勾配がモデルと一致しているインライアポイントの完全なセットを計算する。最大のインライアカウントを有する候補ラインを保存し、残りのセットのアウトライアポイントを導出し、このセットと後続のアウトライアセットにラインフィッティング操作を反復的に適用して複数のライン結果を検出する。【選択図】図9

100. 发明专利

JP6967060B2 複数のパターン認識及び登録ツールモデルをトレーニングするための半教師付き方法有权
公开(公告)号：JP6967060B2
公开(公告)日：2021-11-17
申请号：JP2019222530
申请日：2019-12-09
申请人：コグネックス・コーポレイション
发明人：サイモンバーカー , デイヴィッドジェイ.マイケル
IPC分类号： G06T7/00

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