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    • 2. 发明专利
    • 監視カメラ装置
    • JP2018174463A
    • 2018-11-08
    • JP2017071945
    • 2017-03-31
    • セコム株式会社
    • 佐藤 恭輔清水 智阿部 豊尾形 英宣
    • H04N5/232G03B15/00G03B17/00H04N7/18
    • 【課題】振動の変動の大小に応じた判定値を用いて向き変更を検知する。 【解決手段】所定の方向を撮影方向として撮像手段21にて監視区域を撮影する際、振動検出手段23にて振動を検出する。平準化手段32aは、振動検出手段23にて現在及び過去に検出した検出値に基づいて現在の検出値の方を重くなるように重み付けをして第1の判定値と第2の判定値とを算出する。第1の判定値を算出する場合、第2の判定値を算出する場合よりも、現在の検出値の方の重み付けをより重くなるように算出する。第1の判定手段34aは、第1の判定値が第1の閾値以上の変動をしたか否かを判定する。第2の判定手段34bは、第2の判定値が第1の閾値よりも小さい第2の閾値以上の変動をしたか否かを判定する。異常判定手段35は、第1の判定手段34a又は第2の判定手段34bのいずれかの判定結果を用いて撮影方向が変更された向き変更による異常の有無を判定する。 【選択図】図1
    • 6. 发明专利
    • 監視システム
    • 监视系统
    • JP2016189114A
    • 2016-11-04
    • JP2015068854
    • 2015-03-30
    • セコム株式会社
    • 黒田 智徳佐々木 惇伊與田 正晃清水 智
    • B64C39/02B64C27/08B64C13/20B64D47/08G08B25/04H04N7/18G08B25/00
    • 【課題】自律移動ロボットを用いた監視システムにおいて監視員の監視負担を軽減するシステムを実現する。 【解決手段】 監視領域内で異常を検知すると異常検知位置付近を目標位置として、飛行ロボット4が移動開始し、飛行ロボット4が目標位置に到着すると監視センタ6へライブ映像の送信開始を行う。監視センタ6は、飛行ロボット4からライブ映像が送られてくると、ライブ映像の受信開始時の静止画を自動取得する。これにより、監視センタの管制員は飛行ロボット4の撮影監視時の静止画を任意の操作を行うことなく取得できる。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种使用自主移动机器人的监控系统,其减少监视人员的监视负担。解决方案:在监视区域中检测异常的异常检测位置附近作为目标位置,飞行机器人 4开始移动,并且当飞行机器人4到达目标位置时,它开始将现场视频发送到监视中心6.当从飞行机器人4发送实况视频时,监视中心6自动获取静止图像 接收开始播放实时视频的时间。 因此,监视中心的监视人员可以在飞行机器人4的成像监视时获取静止图像,而不执行任意操作。选择的图示:图1