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1. 发明专利

JP2017085551A ドローンに搭載されたカメラの露出時間を決定する方法、および関連するドローン审中-公开
公开(公告)号：JP2017085551A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2016178190
申请日：2016-09-13
申请人：パロットドローンズ , Parrot Drones , パロットドローンズ
发明人： ENG HONG SRON , BENOIT POCHON
IPC分类号： H04N5/238 , G03B7/093 , G03B37/00 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/2353 , B64C2201/123 , G06T7/80 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30241 , H04N5/235 , H04N5/2351
摘要：【課題】実質的に鉛直視のカメラを有するドローンで実施される画像の撮像のための露出時間を動的に決定する方法を提供する。【解決手段】ドローンの水平変位速度を測定するステップ21と、ドローンと地面との間の距離(Z)を測定するステップ22と、ドローンの測定された変位速度と、ドローンと地面との間の測定された距離(Z)と、予め定められたぼかし量(du)と、カメラの焦点距離(f)とに基づいて、露出時間を決定するステップ23を備える。【選択図】図2

2. 发明专利

JP2017085550A 自動露光制御のために空の画像の区分を用いる前方視カメラ付きドローン审中-公开
公开(公告)号：JP2017085550A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2016175136
申请日：2016-09-08
申请人：パロットドローンズ , Parrot Drones , パロットドローンズ
发明人： BENOIT POCHON , AXEL BALLEY , HENRI SEYDOUX
IPC分类号： H04N5/235 , G01C5/00 , G03B7/091 , G03B15/00 , G03B17/00 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/2353 , B64C39/024 , B64D47/08 , G05D1/0038 , G06K9/0063 , G06K9/4604 , G06T3/0018 , H04N5/2254 , H04N5/23238 , H04N5/23248 , H04N5/235 , H04N5/2351
摘要：【課題】同一の目標輝度であらゆるシーンを撮像する前方視カメラ付きドローンを提供する。【解決手段】ドローンは、カメラ14と、ドローンの角度を測定する慣性ユニット46と、前記慣性ユニットによって測定された角度の変化の方向とは逆の方向に動的に変位される縮小サイズの可動撮像エリアの画像データを送信する抽出モジュール52と、を備える。モジュールは、有効エリアの画像データ要素を解析して空に属する確率を表す重み付け係数を各々に付与するとともに、これらの重み付け係数に応じて空と地面との間の有効エリアの区分の境界を動的に規定する。関心領域の2つの異なるグループが、空エリアおよび地面エリアそれぞれに対して規定され、動的露光制御手段が、特に関心領域の空エリアを除くことにより、これらのグループの一方の関心領域の画像データに応じて制御される。【選択図】図5

3. 发明专利

JP2017124814A アンテナを収容するサポートを有するドローン审中-公开
公开(公告)号：JP2017124814A
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：JP2016205616
申请日：2016-10-20
申请人：パロットドローンズ
发明人：クリスティーンカウベル , ギラメサヴォイ , フラヴィエンモラ , アルセーヌフェラン
IPC分类号： H01Q1/28 , H01Q1/12 , B64C27/08 , B64C39/02 , A63H27/133 , A63H30/04 , B64C1/36
CPC分类号： G05D1/0022 , B64D47/08 , G05D1/0016 , H01Q1/2291 , H01Q1/28 , B64C2201/108 , B64C2201/146 , H04W4/008 , H04W4/80
摘要：【課題】アンテナが衝撃に対して機械的に頑丈となるようにインストールされるアンテナハウジングを有するドローンを提案する。【解決手段】ドローンの操縦を制御する電子基板と無線通信手段と複数の接続アームとを有するドローン本体と、通信アンテナ46に接続された前記無線通信手段と、各接続アーム34の端部に取り付けられた複数の推進ユニット36と、ドローン本体を地面から離れた状態で維持する少なくとも1つのドローン本体サポート38と、を備えた回転翼ドローンに関連する。ドローン本体サポート38は、通信アンテナを保持するための手段が設けられたアンテナハウジング44を有する。【選択図】図3

4. 发明专利

JP2017103751A 姿勢に依存しない制御パラメータ、特に自動露出制御を伴う前方視カメラを含むドローン审中-公开
公开(公告)号：JP2017103751A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：JP2016175147
申请日：2016-09-08
申请人：パロットドローンズ
发明人：アクセルバリー , ベノワポション
IPC分类号： G03B37/00 , G03B17/00 , B64C39/02 , B64D47/08 , G03B15/00 , H04N5/232
CPC分类号： G06T7/11 , B64C39/024 , B64D47/08 , G05D1/0038 , G05D1/0094 , G06K9/4604 , G06T5/006 , H04N5/232 , H04N5/23212 , H04N5/23238 , H04N5/23248 , H04N5/235 , H04N5/2351 , H04N7/185 , H04N9/73 , B64C2201/127
摘要：【課題】ドローンの特定の移動中に現れる特定の欠陥を排除することを目的とする。【解決手段】ドローンは、カメラ(14)と、ドローン角度を測定する慣性ユニット(46)と、慣性ユニットにより測定される角度変化の方向とは反対の方向で動的に変位される減少されたサイズの可動捕捉領域の画像データを配信する抽出モジュール(52)とを備える。補償手段(52)が、現在のドローン姿勢データを入力として受けるとともに、捕捉領域内に含まれる画像データに応じて計算される、自動露出、ホワイトバランス、又は、自動焦点合わせなどの撮像パラメータの現在の値(54)に動的に作用する。【選択図】図5

5. 发明专利

JP6054796B2 複数のローターを有する回転翼無人機用の高度推定器有权
标题翻译：先进估计器，用于具有多个转子的旋转翼无人驾驶飞机
公开(公告)号：JP6054796B2
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：JP2013071194
申请日：2013-03-29
申请人：パロット
发明人：ヘンリセドゥ , フランソワカルー , マチューバベル
IPC分类号： B64C27/08 , B64C39/02 , B64D43/00 , G01C5/06 , B64C13/20
CPC分类号： G05D1/042 , A63H27/12 , G01C5/005

6. 发明专利

JP2016193720A 水平速度の推定のために瞬間的な回転が補償された垂直視ビデオカメラを備えたドローン审中-公开
标题翻译：包含垂直视图摄像机的垂直视频摄像机用于估算水平速度的补偿
公开(公告)号：JP2016193720A
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：JP2016070013
申请日：2016-03-31
申请人：パロットドローンズ
发明人：ピエールエリネ , フランソワカロウ
IPC分类号： H04N5/225 , B64C27/08 , G01P3/36 , B64D47/08
CPC分类号： G01C21/165 , B64C39/024 , G06T1/0007 , G06T7/20 , B64C2201/127 , G06T2207/10016
摘要：【課題】垂直視カメラによって与えられる2つの連続した画像を解析することで、画像のこの見かけの変位を距離に変換し、さらに速度に変換する。」【解決手段】ビデオカメラは、ドローンが上方を飛行する地面の画像信号を伝送する。ジャイロメータセンサ102は、ドローンの姿勢を特徴付けるオイラー角(φ、θ、ψ)を測定し、瞬間的な回転を表すジャイロメータ信号を伝送する。回転補償手段136は、画像信号およびジャイロメータ信号を受信し、その後にドローンの水平速度を推定するために使用される、回転が補償されたリタイミングされた画像データを伝送する。カメラおよび慣性ユニットは、共通のクロック160によって動かされる。ジャイロメータ信号と画像信号の間の移相の値を決定し、この移相値を回転補償手段の入力に適用して、リタイミングされた画像データを計算する前に、画像信号をジャイロメータ信号に再同期させる回路がさらに設けられる。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：通过分析两个连续的图像，将由垂直视图相机给出的两个连续图像之间的视差位移转换成一定距离，并进一步转换为速度。解决方案：摄像机传输地面的图像信号无人机在其上方飞行。陀螺仪传感器102测量以无人机的姿态为特征的欧拉角（φ，θ，ψ），并发送表示瞬时旋转的陀螺仪信号。旋转补偿装置136接收图像信号和陀螺仪信号，并且发送具有旋转补偿的定时图像数据，以用于估计其后的无人机的水平速度。相机和惯性单元以公共时钟160移动。此外，提供一种电路，其在确定陀螺仪信号和图像信号之间的相移值之前将图像信号与陀螺仪信号重新同步，并将其应用于输入到旋转补偿装置，以计算重新定时的图像数据。选择图：图3

7. 发明专利

JP6012205B2 曲線ターンを辿るように複数のローターを有する回転翼無人機を操縦する方法有权
标题翻译：如何操纵具有多个转子的跟随曲线转弯的旋转翼无人驾驶飞机
公开(公告)号：JP6012205B2
公开(公告)日：2016-10-25
申请号：JP2012051103
申请日：2012-03-08
申请人：パロット
发明人：フレデリックダイヤー , ミカエルリシュムラー
IPC分类号： B64C27/08 , G05D1/00 , B64C29/00 , G05D1/08
CPC分类号： A63H27/12 , A63H30/04 , G05D1/0202 , G08C17/02 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64C2203/00 , G08C2201/93

8. 发明专利

JP2016174360A 飛行型または転動型ドローンに対する遠隔制御デバイスの向きを最適化する方法审中-公开
标题翻译：用于飞行类型或滚动式刮刀的远程控制装置的优化方法
公开(公告)号：JP2016174360A
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：JP2016050676
申请日：2016-03-15
申请人：パロット
发明人：ルクバンダ , アンリセドゥ
IPC分类号： B64C13/20 , H04Q9/00
CPC分类号： G05D1/0038 , A63H27/12 , A63H30/04 , B64C39/024 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G08C17/02 , H04W4/026 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G08C2201/30 , G08C2201/93 , H04M1/72533
摘要：【課題】飛行型または転動型ドローンに対する遠隔制御デバイスの向きを最適化する方法を提供する。【解決手段】遠隔制御デバイス16は、ドローンとの無線リンクのためのアンテナと、ドローンのカメラによって撮像された画像を表示するタッチスクリーン20とを含む。この方法は、アクティブアンテナ28bを決定するステップと、使用されるデバイスのモデルを決定するステップと、デバイス本体に対するアクティブアンテナの相対的な向きの情報を、操縦アプリケーションソフトウェアのテーブル内で検索するステップと、デバイス本体に対するアンテナの向きがドローンの方向Dに対応しない場合には、ドローンのカメラによって撮像された画像をタッチスクリーンに表示して、不自然表示(A)を生成してユーザにデバイスを回転させて(A’)、それによりアンテナをドローンの方向に配置させるステップとを含む。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于优化用于飞行型或滚动式无人驾驶飞机的遥控装置的方位的方法。解决方案：遥控装置16包括用于与无人机无线连接的天线和用于与无人机无线连接的触摸屏20 显示由无人机的照相机拍摄的图像。该方法包括确定有源天线28b的步骤，确定要使用的设备的模型的步骤，在机动应用表中搜索关于有源天线到设备主体的相对定向的信息的步骤软件，以及显示由无人机的相机拍摄的图像在触摸屏上的步骤，当天线朝向装置主体的方向不对应于无人机D的方向时，使用户旋转（A'），该设备通过产生不自然的显示（A），并且将天线布置在无人机的方向上。图3

9. 发明专利

JP2016123418A 植物用の貯水部を有するポット审中-公开
标题翻译： POT与水库为植物
公开(公告)号：JP2016123418A
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：JP2015255553
申请日：2015-12-28
申请人：パロット
发明人：アーサーペトリー , ヴィンセントビーラー
IPC分类号： A01G9/04 , A01G27/02 , A01G9/02
CPC分类号： A01G27/005 , A01G27/02 , A01G9/02
摘要：【解決手段】ポットは、植物の基材用の容器と、貯水部用の容器と、貯水部から基材に水を運ぶための手段とを有する。ポットは、下部が閉鎖され上部が開放された外部容器(300)と、基材用のキャビティ(C1)を規定する内部容器(100、200)であって、外部容器および内部容器は、互いの間に貯水部用のキャビティ(C4)を規定し、互いに嵌め込み可能であるとともに、互いから取り外し可能である、内部容器(100、200)と、貯水部に露出された入口を有する内部容器に取り付けられ、ポンプ制御回路(CC)に接続されたポンプ手段(P)と、ポンプ手段の出口と、内部容器の上部に位置する少なくとも1つの注水開口部(127)との間の流体接続用の手段(500、501、502)とを備える。灌水は上部で行われ、ポットのメンテナンスおよび手入れが容易である。【選択図】図8
摘要翻译：解决方案：锅具有用于植物基质的容器，用于储水的容器，以及将水从储水器引入基底的装置。该罐包括：封闭在下部并在上部开口的外部容器（300）; 限定用于基底的空腔（C1）的内部容器（100,200），所述外部容器和所述内部容器在其间限定用于所述储水部的空腔（C4），并且能够彼此嵌合并且彼此断开 ; 一个紧固在内部容器上的抽吸装置（P），其中一个入口暴露于储水部分，并连接到泵送控制回路（CC）上; 以及用于泵送装置的出口与位于内部容器的上部中的至少一个冲洗孔（127）之间的流体连接的装置（500,501,502）。灌溉在上部进行，锅容易维护和清洁。选择图：图8

10. 发明专利

JP2016072978A 非接触再充電式オーディオヘッドセット审中-公开
标题翻译：无缝可充电音频耳机
公开(公告)号：JP2016072978A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：JP2015187818
申请日：2015-09-25
申请人：パロット
发明人：ジェロームマシュウ , デイヴィッドティー
IPC分类号： H01M2/10 , H01M10/46 , H02J50/00 , H02J7/00 , H04R1/10
CPC分类号： H04R1/1025 , H02J50/10 , H02J7/0042 , H02J7/025 , H04R1/1008 , H04R5/033
摘要：【課題】送電コイルと受電コイルとの間の典型的な間隔が、長くても5mm、好ましくは、2.5mm以下であるQiタイプ等の超狭域システムの規格に準拠したワイヤレス再充電システムを備えたヘッドセットを提供する。【解決手段】ヘッドセットは2つのイヤホン10を備え、それぞれのイヤホンはトランスデューサ30を受けるシェル14に取り付けられた略リング状の可撓性のサーカムオーラル型またはスープラオーラル型のパッドを備える。ヘッドセットは、バッテリによって電力が供給される電子回路と、少なくとも1つの誘導結合再充電コイル20に接続されたバッテリ再充電回路とを備える。充電コイルは、パッドに収容され、パッドの外皮16a、16bの着用者側の外側限界平面に近くのパッドの領域、例えば、パッドの外皮の2つの部分16a、16bの間の継ぎ目C付近のパッドの領域に収容される。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种耳机，其包括符合Qi类型等非常窄范围系统的标准的无线充电系统，将发射线圈和接收线圈之间的典型间距设置为至多5 mm，优选为2.5mm或更小。解决方案：头戴式耳机包括两个耳机10，并且每个耳机包括安装在接收换能器30的外壳14上的大致环形的，柔性的环绕或超声音垫。耳机包括电子电路由电池供电，以及连接到至少一个电感耦合充电线圈20的电池充电电路。线圈容纳在衬垫中，并且被容纳在靠近外极限平面的垫的区域中，佩戴者侧，垫的信封16a，16b，例如在垫的外壳的两个部分16a，16b之间的接缝C附近。选择的图示：图2

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