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    • 10. 发明公开
    • ENTLADEEINRICHTUNG FÜR EIN SUBSTRATMAGAZIN, SUBSTRATMAGAZINSYSTEM
    • EP4376059A1
    • 2024-05-29
    • EP23208661.1
    • 2023-11-08
    • ASYS Automatisierungssysteme GmbH
    • Glaß, MarkusMatthias, BaikerStrehl, Alexander
    • H01L21/677
    • H01L21/67778
    • Die Erfindung betrifft eine Entladeeinrichtung (6) für ein Substratmagazin (3,4,5), wobei das Substratmagazin (3,4,5) mehrere Schubfächer (7) aufweist, in welchen Substrate zur Lagerung oder Zwischenlagerung anordenbar sind, mit zumindest einem ansteuerbaren Transportband (25), auf welchem Substrate ablegbar sind, und mit zumindest einem ansteuerbaren Greifarm (10), der dazu ausgebildet ist, zumindest ein Substrat aus einem Schubfach des Substratmagazins zu dem Transportband (25) herauszuschieben, wobei das Transportband (25) und der Greifarm (10) an einem gemeinsamen und beweglich gelagerten Träger (8) angeordnet sind, wobei der Greifarm (10) zumindest in einer Ausgangsstellung unterhalb des Transportbands (25) angeordnet ist, um zumindest ein Substrat von unten zum Herausschieben zu greifen. Es ist vorgesehen, dass der Greifarm (10) dazu ausgebildet ist, einen Substratstapel (29) mit mehrere aufeinanderliegenden Substraten (30_1-30_5) aus einem der Schubfächer (7) oberhalb des Transportbandes (25) herzauszuschieben, dass oberhalb des Transportbandes (25) eine Vereinzelungseinrichtung (15) angeordnet ist, in welche der Substratstapel (29) durch den Greifarm (10) einschiebbar ist, und dass die Vereinzelungseinrichtung (15) dazu ausgebildet ist, das unterste Substrat (30_5) des Substratstapels (29) von dem Substratstapel (29) zu lösen und auf das darunterliegende Transportband (25) abzulegen.