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2. 发明授权

EP3224748B1 COMPUTERBASIERTES ENTWURFSSYSTEM FÜR EIN ELEKTRISCHES ANTRIEBSSYSTEM 有权转让
公开(公告)号：EP3224748B1
公开(公告)日：2024-04-10
申请号：EP15805411.4
申请日：2015-11-23
发明人： SCHILGEN, Tobias , FÖSSING, Otmar
IPC分类号： G05B19/18 , B23Q5/34 , G05B19/4097 , G06F30/17 , G06F111/04

3. 发明公开

EP4336286A1 VERFAHREN ZUR BEARBEITUNG EINES SCHNEIDWERKZEUGS UND BEARBEITUNGSVORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-实审
公开(公告)号：EP4336286A1
公开(公告)日：2024-03-13
申请号：EP22195239.3
申请日：2022-09-12
申请人： Rollomatic S.A.
发明人： KRUMM, Christian , FREIDY, Mouhamadali
IPC分类号： G05B19/4097 , G05B19/401
摘要： Es werden ein Verfahren zur Bearbeitung eines Schneidwerkzeugs (1, 21) und eine Bearbeitungsvorrichtung (50) zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen. Das Schneidwerkzeug (1, 21) weist einen Schneidwerkzeugkörper (2, 22) und mindestens einen an dem Schneidwerkzeugkörper (2, 22) befestigten Schneideinsatz (3, 4, 5, 23) mit mindestens einer Schneidkante (10, 30) auf. Dabei wird eine 3-dimensionalen Oberfläche des Schneidwerkzeugs (1, 21) vorgegeben. Aus dieser werden Schneidkantenbegrenzungsoberflächen (11a, 12a, 31a, 32a) bestimmt, welche eine Oberfläche des Schneideinsatzes (3, 4, 5, 23) bilden und benachbart zu einer Schneidkante (10, 30) des Schneideinsatzes (3, 4, 5, 23) angeordnet sind. Die Bearbeitungsvorrichtung (50) wird anhand dieser Schneidkantenbegrenzungsflächen (11a, 12a, 31a, 32a) gesteuert und trägt gezielt Material an dem Schneideinsatz (3, 4, 5, 23) ab.

4. 发明公开

EP4332702A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER MONTAGEREIHENFOLGE EINES BAUTEILS MITTELS EINER ELEKTRONISCHEN RECHENEINRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM SOWIE ELEKTRONISCHE RECHENEINRICHTUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4332702A1
公开(公告)日：2024-03-06
申请号：EP22192914.4
申请日：2022-08-30
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Boschert, Stefan , Fischer, Jan , Liebig, Veronika , Mayer, Hermann Georg , Paffrath, Meinhard , Wehrstedt, Jan Christoph
IPC分类号： G05B19/4097 , G05B19/418 , G05B19/4069
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Montagereihenfolge (14) eines Bauteils (16) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (10), wobei das Bauteil (16) aus einer Vielzahl von Einzelbauteilen (18, 20) zusammengesetzt wird, mit den Schritten:
- Bereitstellen eines digitalen Modells des zusammengesetzten Bauteils (16);
- Bestimmen eines Einzelbauteils (16, 18) der Vielzahl von Einzelbauteilen (16, 18) in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Kriterium;
- Anwenden von zumindest einem Schwerkraftvektor (22) auf das bestimmte Einzelbauteil (16, 18);
- Bestimmen einer Auswirkung einer mittels des Schwerkraftvektors (22) erzeugten Kraft auf das Einzelbauteil (16, 18) mittels einer simulativen Physik-Maschine (12); und
- Bestimmen der Montagereihenfolge (14) in Abhängigkeit von der bestimmten Auswirkung unter Berücksichtigung einer Kollisionserkennung des bestimmten Einzelbauteils (16, 18) mit einem weiteren Einzelbauteil (16, 18). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie eine elektronische Recheneinrichtung.

5. 发明授权

EP3816745B1 DEVICE FOR AUTOMATICALLY OPERATING MACHINING CENTER USING CAD DATA 有权
公开(公告)号：EP3816745B1
公开(公告)日：2024-01-24
申请号：EP19918498.7
申请日：2019-10-29
发明人： KITAMURA Akihiro , KITAMURA Kosaku , ASANO Takashi , AMAIKE Seiji
IPC分类号： G05B19/4097 , G05B19/4155 , G05B19/4068

6. 发明公开

EP4302935A1 ROBOT CELL SYSTEM DESIGN DEVICE, METHOD, AND PROGRAM 审中-实审
公开(公告)号：EP4302935A1
公开(公告)日：2024-01-10
申请号：EP22762818.7
申请日：2022-01-19
申请人： OMRON Corporation
发明人： KOJIMA, Takeshi , FUJII, Haruka , KURATANI, Ryoichi
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/4097 , G05B19/42
摘要： An acquisition unit (32) acquires specification information about a robot that is a component of a robot cell system, member information including shape information about a member, other than the robot, which is also a component of the robot cell system, and work information relating to work to be performed by the robot. A layout planning unit (34) calculates, based on the specification information, the member information, and the work information, one or more layout candidates for the robot and the member in the robot cell system. A pose planning unit (36) calculates, for each layout candidate, a set of combinations of a start pose at a start point and an end pose at an end point of each operation of the robot. A route planning unit (38) calculates, for each layout candidate, a set of routes from the start pose to the end pose of each combination of the start pose and the end pose. An evaluation unit 40 selects, based on the routes, an optimum layout from the layout candidates.

7. 发明授权

EP3149633B1 INTELLIGENT CONSTRAINT SELECTION FOR POSITIONING TASKS 有权转让
公开(公告)号：EP3149633B1
公开(公告)日：2023-09-20
申请号：EP15799896.4
申请日：2015-05-20
发明人： STEVENSON, Matthew , BAARDSE, Dick , BENSON, Austin
IPC分类号： G06T19/20 , G05B19/4097 , G06F30/00 , G06F111/04

8. 发明公开

EP4239425A1 VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER ZUMINDEST TEILWEISE COMPUTERGESTÜTZT GENERIERTEN SCHWEISSKONSTRUKTION INSBESONDERE FÜR INDUSTRIEGETRIEBE SOWIE ENTSPRECHEND HERGESTELLTE SCHWEISSKONSTRUKTION SOWIE COMPUTERPROGRAMMPRODUKT UND VERWENDUNG 无效
公开(公告)号：EP4239425A1
公开(公告)日：2023-09-06
申请号：EP22159736.2
申请日：2022-03-02
申请人： Flender Industriegetriebe GmbH
发明人： HAUSER, Gerd , GAELINGS, Theresa , SEEGERS, David , KIEBEL, Jens , ANGENENDT, Andreas , POSER, Karen , LUTZKE, Robert , KUPFER, Robert , NAGEL, Robert , FIEDLER, Andreas , HÜTTNER, Daniel , GROß-HARDT, Frederik , BUHL, Jörg , SCHMEINK, Franz , HUEBERS, Bernhard
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer zumindest teilweise computergestützt generierten Schweiß(gehäuse)konstruktion insbesondere für Industriegetriebe, wobei wenigstens ein individueller/individualisierbarer konstruktionsspezifischer Eingangsparameter wenigstens eines Teils der Schweißkonstruktion aus der folgenden Gruppe manuell und/oder computergestützt definiert wird: Baugrößenparameter, Anschlussmaßparameter, Bauformparameter; wobei zur zumindest teilweise computergestützten Definition der Schweißkonstruktion auf eine Datenbank mit darin hinterlegtem teilvariablem Baukasten zurückgegriffen wird, in welchem wenigstens zwei standardisierte Teile hinterlegt sind, von denen wenigstens ein standardisiertes Teil computergestützt ausgewählt wird zum Bilden der Schweißkonstruktion, wobei die Schweißkonstruktion unter Verwendung des wenigstens einen ausgewählten standardisierten Teiles und unter Berücksichtigung des wenigstens einen individuellen konstruktionsspezifischen Eingangsparameters computergestützt generiert wird. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung auch ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.

9. 发明公开

EP4213060A1 COMPONENT INSPECTION SYSTEM AND METHOD 审中-实审
公开(公告)号：EP4213060A1
公开(公告)日：2023-07-19
申请号：EP22200669.4
申请日：2022-10-10
申请人： PRATT & WHITNEY CANADA CORP.
发明人： GUO, Changsheng , LABERGE, Clement Drouin , HAYEK, Daniel , YANG, Samuel S. , LEBRUN, Maxime
IPC分类号： G06F30/17 , G05B19/4097 , G05B19/418 , G06F119/18
摘要： A method for inspecting components includes providing a plurality of different three-dimensional component CAD models with each three-dimensional component CAD model of the plurality of different three-dimensional component CAD models sharing at least one common geometric feature. The method further includes generating an inspection sequence for the at least one common geometric feature, collecting feature manufacturing data for the at least one common geometric feature during manufacturing of a plurality of different components corresponding to the respective plurality of different three-dimensional component CAD models, analyzing the feature manufacturing data associated with the at least one common geometric feature, modifying the inspection sequence for the at least one common geometric feature based on the analyzed feature manufacturing data, and inspecting components based on the modified inspection sequence.

10. 发明公开

EP4191350A2 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER WERKZEUGBAHN UND VERFAHREN ZUR MATERIALABTRAGENDEN BEARBEITUNG EINES WERKSTÜCKS 审中-实审
公开(公告)号：EP4191350A2
公开(公告)日：2023-06-07
申请号：EP22210078.6
申请日：2022-11-29
申请人： OPEN MIND Technologies AG
发明人： Brambs, Peter , Bourdages, David , Armbruster, Hans-Ulrich
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/4097
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Werkzeugbahn (24) für eine materialabtragende Bearbeitung eines Werkstücks (14) in einer Bearbeitungsmaschine (10) durch Bewegen eines Werkzeugs (18) entlang der Werkzeugbahn (24), wobei das Werkstück (14) einen ersten Werkstückabschnitt (26) und einen an den ersten Werkstückabschnitt (26) angrenzenden zweiten Werkstückabschnitt (28) umfasst, wobei die Werkzeugbahn (24) einen ersten Bahnbereich (30) zur Bearbeitung des ersten Werkstückabschnitts (26) umfasst, der Bahnsegmente (32) umfasst, die mittels einer ersten Anpassungsstrategie an eine Geometrie des ersten Werkstückabschnitts (26) angepasst sind, und wobei die Werkzeugbahn (24) einen zweiten Bahnbereich (34) zur Bearbeitung des zweiten Werkstückabschnitts (28) umfasst, der Bahnsegmente (36) umfasst, die mittels einer zweiten Anpassungsstrategie an eine Geometrie des zweiten Werkstückabschnitts (28) angepasst sind, die sich von der ersten Anpassungsstrategie unterscheidet. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen des ersten Bahnbereichs (30) derart, dass die Bahnsegmente (32) des ersten Bahnbereichs (30) den ersten Werkstückabschnitt (26) bis auf einen ersten Randbereich (38) abdecken, der gezielt von den Bahnsegmenten (32) des ersten Bahnbereichs (30) ausgespart wird, obwohl an den ersten Randbereich (38) mittels der ersten Anpassungsstrategie Bahnsegmente anpassbar wären, ein Bestimmen des zweiten Bahnbereichs (34) derart, dass die Bahnsegmente (36) des zweiten Bahnbereichs (34) den zweiten Werkstückabschnitt (26) bis auf einen zweiten Randbereich (40) abdecken, der gezielt von den Bahnsegmenten (36) des zweiten Bahnbereichs (34) ausgespart wird, obwohl an den zweiten Randbereich (40) mittels der zweiten Anpassungsstrategie Bahnsegmente anpassbar wären, und ein Bestimmen eines Übergangsbereichs (42) der Werkzeugbahn (24), der Bahnsegmente (44) umfasst, die den ersten Randbereich (38) und den zweiten Randbereich (40) abdecken, wobei die Bahnsegmente (32, 36, 44) des ersten Bahnbereichs (30), des zweiten Bahnbereichs (34) und des Übergangsbereichs (42) gemeinsam den ersten Werkstückabschnitt (26) und den zweiten Werkstückabschnitt (28) vollständig abdecken.

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