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1. 发明授权

EP3591925B1 VERSCHLÜSSELUNGSSYSTEM FÜR VERTRAUENSUNWÜRDIGE UMGEBUNGEN 有权
公开(公告)号：EP3591925B1
公开(公告)日：2020-08-26
申请号：EP18181091.2
申请日：2018-07-02
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Mayer, Hermann Georg
IPC分类号： H04L29/06 , H04L9/14

2. 发明公开

EP3686705A1 ROBOTER UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES MOBILEN ROBOTERS IN EINEM RAUM 审中-公开
公开(公告)号：EP3686705A1
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：EP19153744.8
申请日：2019-01-25
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Mayer, Hermann Georg
IPC分类号： G05D1/02 , G05B19/418 , B25J9/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines mobilen Roboters (1) in einem Raum (R), umfassend die Schritte:
- Bereitstellung oder Erzeugung eines Bewegungsdatensatzes (BD) für den Roboter (1) umfassend Positionsdaten (PD) einer Trajektorie (T), und Geschwindigkeitsdaten (GD) eines Geschwindigkeitsprofils mit dem sich der Roboter (1) entlang der Trajektorie (T) bewegen soll,
- Positionierung des Roboters (1) in dem Raum (R), wobei der Roboter (1) eine Sensoreinheit (2) umfasst, die dazu ausgelegt ist, einen Parameter des Raumes (R) zu messen,
- Bereitstellung oder Erzeugung von Referenzdaten (RD) umfassend Informationen zu Sensordaten (SD), wie sie von der Sensoreinheit (2) bei Bewegung des Roboters (1) mit dem Geschwindigkeitsprofil des Bewegungsdatensatzes (BD) entlang der Trajektorie (T) aufgenommen würden,
- Aufnahme von Sensordaten (SD) mittels einer Sensoreinheit (2) des Roboters (1),
- Berechnung eines Korrekturvektors (KV) aus dem Unterschied von Sensordaten (SD) und Referenzdaten (RD),
- Bewegung des Roboters (1) entlang des Korrekturvektors (KV) und/oder zur nächsten durch die Positionsdaten (PD) definierten Position der Trajektorie (T),
- Wiederholung der Aufnahme von Sensordaten (SD), der Berechnung eines Korrekturvektors (KV) und der Bewegung des Roboters (1).
Die Erfindung betrifft darüber hinaus einen entsprechenden Roboter.

3. 发明公开

EP3771890A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM GESICHERTEN ERFASSEN VON ANZEIGEDATEN 有权
公开(公告)号：EP3771890A1
公开(公告)日：2021-02-03
申请号：EP19189131.6
申请日：2019-07-30
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Mayer, Hermann Georg
IPC分类号： G01D4/00
摘要： Zum gesicherten Erfassen von optischen Anzeigedaten (ZS) eines Anzeigegeräts (AG) werden die Anzeigedaten (ZS) sowie individuelle optische Merkmale (IM) des Anzeigegeräts (AG) durch eine Erfassungseinrichtung (C) erfasst. Abhängig von den erfassten optischen Merkmalen (IM) werden Schlüsseldaten (KD) generiert, anhand der die erfassten Anzeigedaten (ZS) zu einer Nachricht (ENC) verschlüsselt werden. Die verschlüsselte Nachricht (ENC) wird dann ausgegeben.

4. 发明公开

EP3623886A1 VERFAHREN ZUR VERWALTUNG EINES PRODUKTIONSPROZESSES, SOWIE COMPUTERPROGRAMM ZUM AUSFÜHREN DES VERFAHRENS UND ELEKTRONISCH LESBARER DATENTRÄGER 审中-公开
公开(公告)号：EP3623886A1
公开(公告)日：2020-03-18
申请号：EP18194820.9
申请日：2018-09-17
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Bischoff, Martin , Dolansky, Stefan , Mayer, Hermann Georg , Mose, Christian
IPC分类号： G05B19/4155 , G06F21/10
摘要： Ziel der vorgestellten Erfindung ist eine besonders gute Verwaltung eines Produktionsprozesses zur Herstellung eines Bauelements. Dafür wurde ein Verfahren geschaffen, das mehrere Schritte umfasst:
- Speichern von Herstellungsdaten (DSG) in einem ersten Dateicontainer (CON1) (STP1);
- Speichern von sich auf das Bauelement beziehenden Reproduktionsdaten (LIC) in dem ersten Dateicontainer (CON1), wobei die Reproduktionsdaten (LIC) wenigstens eine sich auf das Herstellen des Bauelements beziehende Erlaubnis charakterisieren (STP2);
- Speichern von Produktionsdaten (PRO) in einem zweiten Dateicontainer (CON2) (STP3);
- Speichern von Charakterdaten (OBJ) in einem dritten Dateicontainer (CON3) (STP4);
- Empfangen wenigstens einer Anfrage (REQ) (STP5); und
- Bereitstellen zumindest eines Teils der gespeicherten Herstellungsdaten (DSG) und/oder Reproduktionsdaten (LIC) und/oder Produktionsdaten (PRO) und/oder Charakterdaten (OBJ) in Abhängigkeit von der Anfrage (REQ) (STP6).
Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm sowie einen elektronisch lesbarer Datenträger.

5. 发明公开

EP3605377A1 COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BEREITSTELLEN EINER AUS BLOCKCHAINS ZUSAMMENGESETZTEN HIERARCHISCHEN BLOCKCHAIN 审中-公开
公开(公告)号：EP3605377A1
公开(公告)日：2020-02-05
申请号：EP18186855.5
申请日：2018-08-01
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Klein, Wolfram , Mayer, Hermann Georg , Schenk, Tim , Wehrstedt, Jan Christoph , Weinert, Nils
IPC分类号： G06F21/62 , G06Q10/00
摘要： Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein computerimplementiertes Verfahren zum Bereitstellen einer aus Blockchains zusammengesetzten hierarchischen Blockchain für Datenverarbeitungssysteme, welche in einem Netzwerk miteinander verbunden sind, mit einem Schritt zum Empfangen wenigstens eines Datensatzes von einem der in dem Netzwerk verbundenen Datenverarbeitungssysteme, wobei der empfangene Datensatz mittels einer zugehörigen Blockchain verwaltet wird. Ferner umfasst das Verfahren ein Erstellen eines Verschlüsselungscodes für den empfangenen Datensatz. Weiterhin umfasst das Aktualisieren der hierarchischen Blockchain durch Einfügen des erstellten Verschlüsselungscodes in die hierarchischen Blockchain. Weiterhin betrifft die Erfindung ein System zum Bereitstellen einer aus Blockchains zusammengesetzten hierarchischen Blockchain.

6. 发明公开

EP4332702A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER MONTAGEREIHENFOLGE EINES BAUTEILS MITTELS EINER ELEKTRONISCHEN RECHENEINRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM SOWIE ELEKTRONISCHE RECHENEINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：EP4332702A1
公开(公告)日：2024-03-06
申请号：EP22192914.4
申请日：2022-08-30
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Boschert, Stefan , Fischer, Jan , Liebig, Veronika , Mayer, Hermann Georg , Paffrath, Meinhard , Wehrstedt, Jan Christoph
IPC分类号： G05B19/4097 , G05B19/418 , G05B19/4069
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Montagereihenfolge (14) eines Bauteils (16) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (10), wobei das Bauteil (16) aus einer Vielzahl von Einzelbauteilen (18, 20) zusammengesetzt wird, mit den Schritten:
- Bereitstellen eines digitalen Modells des zusammengesetzten Bauteils (16);
- Bestimmen eines Einzelbauteils (16, 18) der Vielzahl von Einzelbauteilen (16, 18) in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Kriterium;
- Anwenden von zumindest einem Schwerkraftvektor (22) auf das bestimmte Einzelbauteil (16, 18);
- Bestimmen einer Auswirkung einer mittels des Schwerkraftvektors (22) erzeugten Kraft auf das Einzelbauteil (16, 18) mittels einer simulativen Physik-Maschine (12); und
- Bestimmen der Montagereihenfolge (14) in Abhängigkeit von der bestimmten Auswirkung unter Berücksichtigung einer Kollisionserkennung des bestimmten Einzelbauteils (16, 18) mit einem weiteren Einzelbauteil (16, 18). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie eine elektronische Recheneinrichtung.

7. 发明授权

EP3272468B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER ROBOTERBEWEGUNG EINES ROBOTERS ANHAND EINER ZWEITEN TRAJEKTORIE 有权
公开(公告)号：EP3272468B1
公开(公告)日：2020-11-11
申请号：EP17175405.4
申请日：2017-06-12
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Mayer, Hermann Georg
IPC分类号： B25J9/16

8. 发明公开

EP3451243A1 KLASSIFIZIERUNG MINDESTENS EINES ELEMENTES MIT MINDESTENS EINER UNBESTIMMTEN EIGENSCHAFT 审中-公开
公开(公告)号：EP3451243A1
公开(公告)日：2019-03-06
申请号：EP17188165.9
申请日：2017-08-28
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Klein, Wolfram , Mayer, Hermann Georg
IPC分类号： G06Q10/00 , G06Q50/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Computer-implementiertes Verfahren zur Klassifizierung mindestens eines Elementes (10) mit mindestens einer unbestimmten Eigenschaft (20), aufweisend die folgenden Schritte Lesen eines Plans (32, 34, 36) umfassend das mindestens eine Element (10) mit der mindestens einen unbestimmten Eigenschaft (20) und Bestimmen der mindestens einen unbestimmten Eigenschaft (20) des mindestens einen Elementes (10) basierend auf mindestens einem Klassifizierungshinweis (40). Ferner ist die Erfindung auf ein entsprechendes Computerprogrammprodukt sowie eine Vorrichtung gerichtet.

9. 发明公开

EP3272468A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER ROBOTERBEWEGUNG EINES ROBOTERS ANHAND EINER ZWEITEN TRAJEKTORIE 有权
标题翻译：在第二轨道上控制机器人的机器人运动的方法和装置
公开(公告)号：EP3272468A1
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：EP17175405.4
申请日：2017-06-12
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Mayer, Hermann Georg
IPC分类号： B25J9/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Roboterbewegung eines Roboters anhand einer zweiten Trajektorie, wobei die zweite Trajektorie anhand eines Viskositätsvolumenmodells berechnet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于基于第二轨迹来控制机器人的机器人运动的方法，其中第二轨迹基于粘性体积模型来计算。

10. 发明公开

EP3591925A1 VERSCHLÜSSELUNGSSYSTEM FÜR VERTRAUENSUNWÜRDIGE UMGEBUNGEN 有权
公开(公告)号：EP3591925A1
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：EP18181091.2
申请日：2018-07-02
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Mayer, Hermann Georg
IPC分类号： H04L29/06 , H04L9/14
摘要： Ein Verfahren zur Übermittlung eines Dokuments von einer ersten Partei zu einer zweiten Partei umfasst Schritte des Bestimmens einer Sequenz von m Zwischenknoten, wobei jeder Zwischenknoten Inhaber eines privaten kryptographischen Schlüssels ist, zu dem ein korrespondierender öffentlicher kryptographischer Schlüssel bekannt ist; des Verschlüsselns des Dokuments nacheinander mit den öffentlichen Schlüsseln der Zwischenknoten der Sequenz; des Übermittelns des Dokuments an den Inhaber desjenigen öffentlichen Schlüssels, mit dem das vorliegende Dokument zuletzt verschlüsselt wurde, und Entschlüsseln des Dokuments mit dem privaten Schlüssel dieses Inhabers; des Wiederholens des vorangehenden Schritts, bis alle Zwischenknoten der Sequenz das Dokument entschlüsselt haben; und des Zustellens des Dokuments an die zweite Partei.

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