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    • 2. 发明公开
    • VERFAHREN ZUR ZUSTANDSERFASSUNG EINER STRASSENSEITIGEN OBERLEITUNGSANLAGE
    • EP4269169A1
    • 2023-11-01
    • EP23160164.2
    • 2023-03-06
    • Siemens Mobility GmbH
    • Bühs, FlorianHoppe, ChristofKluckner, StefanMolthan, Helge
    • B60M1/28B61L23/04
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Zustandsdaten (ZD) einer elektrischen Oberleitungsanlage (10), wobei mittels einer Sensoreinrichtung (41) eines Messfahrzeugs (30) an Messpositionen (MP) jeweils dreidimensionale Lagedaten (LD) von eine Fahrzeugumgebung (UMP) repräsentierenden Umgebungspunkten (UP) erfasst werden. Erfindungsgemäß werden mittels einer Positionsbestimmungseinrichtung (42) des Messfahrzeugs (30) Ortskoordinaten (OK) der Messpositionen (MP) bestimmt. Durch Zuordnung der Ortskoordinaten (OK) einer Messposition (MP) zu den an dieser Messposition (MP) erfassten Lagedaten (LD) wird eine Umgebungspunktwolke (UPW) mit Geokoordinaten (GK) der erfassten Umgebungspunkte (UP) erzeugt. Mittels einer Objekterkennungseinrichtung (43) werden aus den Geokoordinaten (GK) in der Fahrzeugumgebung (UMP) präsente Referenzobjekte (RO1, RO2, RO3) mit bekannten Referenzkoordinaten (RK) und präsente Anlagenobjekte (11, 12, 13) der Oberleitungsanlage (10) erkannt. Es wird eine Abweichung (ΔGR) der Geokoordinaten (GK) der einem erkannten Referenzobjekt (RO1, RO2, RO3) zugeordneten Umgebungspunkte (UP) von dessen Referenzkoordinaten (RK) ermittelt und die Geokoordinaten (GK) aller Umgebungspunkte (UP) der Umgebungspunktwolke (UPW) um die ermittelte Abweichung (ΔGR) korrigiert. Aus den korrigierten Geokoordinaten (GK') der Anlagenobjekte (11, 12, 13) werden Zustandsdaten (ZD) der Anlagenobjekte (11, 12, 13) ermittelt.