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    • 8. 发明公开
    • Device for supporting on the body a hand controller unit
    • Vorrichtung zum Tragen einer handkontrolierten Einheit amKörper
    • EP0965900A2
    • 1999-12-22
    • EP99110110.6
    • 1999-05-25
    • Brokk Aktiebolag
    • Norberg, Anders
    • G05G1/26
    • F16M13/04F16M11/048F16M11/2021Y10S224/93
    • The invention relates to a device for supporting on the body a hand controller unit for the remote control of implements, tools, robots or similar, including a base section intended to be attached to the body by means of a hip belt or similar, at least one supporting arm arranged on the base section for supporting a hand controller unit and arranged to allow adjustment of the position of the controller unit in relation to the base section. To simplify adjustment of the hand controller unit, each supporting arm (6) includes a system of at least one first arm (7) and one second arm (8) that are located at a distance from one another and one above the other, and where the said arms are linked to the base section (3) by jointed connections to allow pivoting around an essentially horizontal axis when seen from the point of view of the operating position of the hand controller unit, whereby the hand controller unit is moveable in relation to the base section and guided by the directional and guidance device (11) that is active between a respective free end of the first and the second arm as well as the controller unit and that can be fixed in position in relation to the base section by means of a device (12) arranged on the directional and guidance device for locking the first and second arms (7, 8) included in the supporting arm to the hand controller unit (2).
    • 本发明涉及一种用于在身体上支撑用于远程控制工具,工具,机器人或类似物的手控制器单元的装置,包括用于通过臀带或类似物附接到身体的基部,至少 一个支撑臂布置在基座部分上,用于支撑手控制器单元并被布置成允许相对于基座部分调节控制器单元的位置。 为了简化手控制器单元的调节,每个支撑臂(6)包括至少一个第一臂(7)和一个第二臂(8)的系统,该系统位于彼此一个距离并且一个彼此之间,以及 其中所述臂通过接合连接件连接到基部部分(3),以便当从手控制器单元的操作位置的角度观察时允许围绕基本上水平的轴线枢转,由此手动控制器单元可相对于移动 并且由在第一和第二臂的相应自由端以及控制器单元之间有效的定向和引导装置(11)引导,并且可以通过相对于基部被固定在适当位置 布置在方向和引导装置上用于将包括在支撑臂中的第一和第二臂(7,8)锁定到手控制器单元(2)的装置(12)的装置。
    • 10. 发明公开
    • Handbetätigte Bedienvorrichtung für einen Bedienplatz eines Flurförderzeugs
    • HandbetätigteBedienvorrichtungfüreinen Bedienplatz einesFlurförderzeugs
    • EP1693334A1
    • 2006-08-23
    • EP06000554.3
    • 2006-01-12
    • Jungheinrich Aktiengesellschaft
    • Behncke, ChristophNiebuhr, Michael
    • B66F9/20G05G1/24G05G1/26
    • G05G1/01B66F9/20G05G1/02G05G1/62
    • Handbetätigte Bedienvorrichtung (10) für einen Bedienplatz eines Flurförderzeugs, mit den folgenden Merkmalen:
      • eine stationäre, erhabene, seitlich neben und vor der stehenden oder sitzenden Bedienperson liegende Handballenauflage (12), mit einer oberen Auflagefläche (14), auf der der Handballen der Hand der Bedienungsperson von oben auflegbar ist, einer vorderen, von der Bedienperson abgewandten Fläche und einer der Bedienperson zugewandten Fläche (16), wobei die vordere und hintere Fläche (16) so dimensioniert sind, dass die Handballenauflage zwischen den Fingern und einem dem Handgelenk zugewandten proximalen Abschnitt des Handballens ergriffen werden kann,
      • ein vor der vorderen Fläche liegender, gegenüber der Auflagefläche (14) abgesenkter Abschnitt (18) ist so angeordnet, dass die Finger der auf der Auflagefläche (14) liegenden Hand abgewinkelt werden können und
      • mindestens ein Bedienelement (30,32,34,36) für eine Funktion des Flurförderzeugs ist auf dem der Auflagefläche (14) gegenüberliegenden Ende des abgesenkten Abschnitts (18) so angeordnet, dass es mit mindestens einem Finger betätigbar ist.
    • 该装置具有前表面和后表面,该表面和后表面的尺寸被设计成在手指与拇指的近端部分之间获得手拇指支撑。 与支撑表面(14)相对并且在前表面之前设置的凹部(18)被布置成使得躺在表面上的手指弯曲。 用于操作工业卡车的控制单元布置在与表面相对的端部上,使得其可以用手指操作。