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    • 3. 发明公开
    • Schwingmotor-Federgetriebe-Kombination
    • Schwingmotor-Federgetriebe-Kombination。
    • EP0065023A2
    • 1982-11-24
    • EP81103798.5
    • 1981-05-18
    • Schnell, Joachim, Dr.
    • Schnell, Joachim, Dr.
    • F16H33/06F16H33/20
    • F16H33/20
    • Bei einer Schwingmotor-Federgetriebe-Kombination werden die periodischen Hinundherbewegungen von zwei gegeneinander schwingenden Bauteilen (1, 2) eines Schwingmotors durch stufenlose Federgetriebe, wie sie in EP 0 021 452 A1 beschrieben werden, in Drehbewegungen übersetzt. Die gegeneinander schwingenden Motorbauteile (1,2) sind mit dem Gehäuse gleitend (13) verbunden, so daß sie in ihrer Antriebsbewegung kaum behindert werden und nur geringe Kräfte auf das Gehäuse übertragen. Die Übertragung der Antriebsbewegungen über Federn (9) und Freiläufe (10) auf Abtriebswellen (11) ergibt bei gutem Wirkungsgrad eine Drehbewegung, deren Drehzahl sich stufenlos last- und antriebsabhängig einstellt.
    • 振动器马达和弹簧传动装置与一个或多个驱动振动器马达组合,该驱动振动器马达具有周期性的往复运动或均匀运动,并且以往运动和往复运动叠加,并且一个或多个弹簧传动装置将驱动运动或运动传递到一个 或更多的旋转从动轴通过弹簧(9)和通过超越(10)和/或接合和分离离合器,弹簧(9)被周期性地依赖于加载和驱动而被拉伸和释放,这导致旋转的驱动速度无级可变 并且取决于装载和驱动,其特征在于,所述驱动振动器马达或马达包含至少两个相互摆动的结构构件(1,2),所述结构构件(1,2)与壳体没有刚性连接,并且至少 与外壳配合的构件(1或2)中的一个,使得摆动运动或运动不被或非常受阻碍,并且没有或不是非常多的振荡能量 转移到壳体,其可以通过滑动或浮动轴承,通过弹性悬架或由壳体支撑的弹簧传动来实现,并且至少一个结构构件(1或2)与至少一个弹簧传动件连接。
    • 6. 发明公开
    • Energy storing device in which energy is stored through spring torsion
    • Energiespeichervorrichtung,bei der die Energie durch Federtorsion gespeichert wird
    • EP2672143A2
    • 2013-12-11
    • EP12192771.9
    • 2012-11-15
    • Chio, Chuy-Nan
    • Chio, Chuy-Nan
    • F16H33/06
    • F03G1/02F16H33/06
    • An energy storing device (1) is disclosed. In the energy storing device (1) of the present invention, energy from an energy generating unit is stored in the form of spring torsion (14) and then is output steadily. The energy storing device (14) of the present invention includes a plurality of cog-wheels (15), a plurality of torsion magnitude limiting units (12), a plurality of single-directional input bearings (13), a plurality of energy storing units (14) and a plurality of speed enhancing cog-wheels (15). Each of the energy storing units (14) includes at least two end rotational disc portions (142,143), which are connected with each other co-axially. A leaf spring unit (141) is provided between each pair of rotational disc portions (142,143) and one end of the leaf spring unit (141) is bent in an opposite direction. In addition, the energy storing units (14) may be connected in series or in parallel to increase the efficiencies in energy storage and energy output.
    • 公开了一种能量存储装置(1)。 在本发明的能量储存装置(1)中,来自能量产生单元的能量以弹簧扭矩(14)的形式存储,然后稳定地输出。 本发明的能量存储装置(14)包括多个齿轮(15),多个扭转量值限制单元(12),多个单向输入轴承(13),多个能量存储 单元(14)和多个加速增强齿轮(15)。 每个能量存储单元(14)包括彼此共轴相连的至少两个端部旋转盘部分(142,143)。 在每对旋转盘部分(142,143)之间设置一个板簧单元(141),并且板弹簧单元(141)的一端在相反的方向弯曲。 此外,能量存储单元(14)可以串联或并联连接以增加能量存储和能量输出的效率。
    • 9. 发明公开
    • Stufenloses lastabhängiges Federgetriebe
    • 。。。。。。。。。。。
    • EP0021452A1
    • 1981-01-07
    • EP80103899.3
    • 1980-07-09
    • Schnell, Joachim, Dr.
    • Schnell, Joachim, Dr.
    • B60K17/08F16H33/06
    • F16H33/06
    • tufenlose lastabhängige Federgetriebe übersetzen die Bewegung einer Antriebswelle (1) durch mehrere parallel arbeitende gleichartige Vorrichtungen, die z.B. nach dem Prinzip der Kurbelschwinge arbeiten, in Hin- und Herbewegungen und übertragen eine Bewegungsrichtung über Freiläufe (8) auf die Abtriebswelle (2). Jede der Vorrichtungen enthält eine Feder (6), die z.B. zwischen Kurbel (4) und Schwinge (7) angeordnet ist. Beim Betrieb des Getriebes wird die Antriebsenergie während der Federspannungsphase zur Bewegung der Abtriebswelle (2) und zum Spannen der Feder (6) benutzt, bei der Entspannungsphase gibt die Feder (6) die gespeicherte Energie teilweise an den Antrieb zurück, teilweise wird sie zur weiteren Bewegung der Abtriebswelle (2) benutzt Die parallel arbeitenden Vorrichtungen sind in gleichmäßigem Abstand versetzt gegeneinander angeordnet, sodaß die Federn (6) nacheinander zum Einsatz kommen und eine annahernd gleichförmige Drehbewegung bei Antneb und Abtrieb erreicht wird. Die Spannung der Federn (6) erfolgt lastabhängig und es ergibt sich eine stufenlose, lastabhängige Drehzahlübersetzung des Federgetriebes bei gutem Wirkungsgrad.
    • 1.无级可变负载相关的弹簧传动装置,用于将旋转运动或周期性的往复运动或两种运动的组合转移到旋转运动中,特别是对于具有至少一个从动轴(2)的振动电动机,以及关于驱动 同轴类型的轴平行工作装置,其中的每一个将驱动运动改变成周期性的运动,并且通过将方向中的一个改变到旋转从动轴(2)来传递一个方向上的运动或两个方向的运动 ),齿轮的旋转和往复摆动部分通过弹簧(6)彼此弹性连接,使得小枝(6)被周期性拉伸和释放,并行工作装置被构造或调节,使得 包含的弹簧(6)处于拉伸,释放或空转的不同阶段,当齿轮运行时,其特征在于具有特征的弹簧(6),其至少约 模仿以下特征之一:1.渐进特征2.Z具有梯度的S形特征,其先是下降,然后随着上升的污迹上升。
    • 10. 发明公开
    • DRIVE POWER TRANSMISSION DEVICE AND CONTROL PROGRAM THEREFOR
    • ANTRIEBSKRAFTÜBERTRAGUNGSVORRICHTUNGUND STEUERUNGSPROGRAMMDAFÜR
    • EP3084265A2
    • 2016-10-26
    • EP14827873.2
    • 2014-12-17
    • Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho
    • TSUCHIYA, EijiMIYABE, Tomohiro
    • F16H33/06
    • A drive power transmission device capable of transmitting drive power asynchronously with rotation of an input shaft. The drive power transmission device includes a first rotation shaft, a second rotation shaft, an elastic member, and a vibration element. One end of the elastic member is fixed to the second rotation shaft at a position spaced from its central axis, while the other end of the elastic member is fixed to the vibration element. The vibration element is capable of being placed in either one of a first state of being connected to the first rotation shaft and a second state of being disconnected from the first rotation shaft.
    • 一种驱动动力传递装置,其能够与输入轴的旋转异步地传递驱动力。 驱动动力传递装置包括第一旋转轴,第二旋转轴,弹性构件和振动元件。 弹性构件的一端在与其中心轴线隔开的位置处固定到第二旋转轴,而弹性构件的另一端固定到振动元件。 振动元件能够被放置在与第一旋转轴连接的第一状态和与第一旋转轴分离的第二状态中的任一个中。