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    • 6. 发明公开
    • Dispositif de commande de correction automatique de dévers pour échelle orientable déployable ou bras élévateur analogue sur véhicule
    • 用于自动校正伸缩梯的倾斜或车辆上的相应提升臂控制装置。
    • EP0063709A1
    • 1982-11-03
    • EP82102765.3
    • 1982-04-01
    • CAMIVA Société anonyme dite :
    • Artaud, ClaudeVincent, Michel
    • B66F11/04E06C5/40
    • B66C23/905B66F11/046E06C5/40
    • Dispositif de commande de correction automatique de dévers pour échelle orientable déployable ou bras élévateur analoque sur véhicule.
      Dispositif comprenant un capteur électrique de mesure de l'angle d'orientation de l'échelle et des capteurs électriques de mesure de la pente du véhicule suivant deux directions transversales l'une par rapport à l'autre, associés à un microprocesseur (MPU) ayant des entrées d'acquisition des mesures précitées et comprenant en outre en mémoire, une séquence de calcul cyclique de la vitesse théorique de correction de dévers déterminée à partir de la valeur du signal représentatif de la vitesse de pivotement et en fonction des deonnées des capteurs électriques de mesures précités, en vue de fournir sur une sortie du microprocesseur connectée à un organe à commande électrique proportionnelle de l'actionneur correcteur de dévers, un signal représentatif de la vitesse de correction de dévers liant cette dernière temporellement à la vitesse de pivotement.
    • 1.用于侧向倾斜的自动校正的控制装置在定向车载起重臂(6,7,8,9,10),特别是用于在可伸缩梯定向,包括转盘(4),其是可定向在左右 轴线(4a)和,它包括一个部分(5),它是绕一基本水平的轴线,并通过在致动装置(19),用于校正侧向倾斜位移绕所述轴线,通过提供电比例控制的构件(25)控制的,所述 转盘受到枢转致动器(18)配有一个控制动作正比于表示电传感器的枢转运动,并且包括的受控速度用于测量差的枢转运动(THETA)的角度电信号,DASS它包括 电传感器,用于测量车辆的在两个方向上哪些是横向于海誓山盟斜率,与具有输入微处理器用于采集所述斜率的相关联 测量,并且还包括存储在存储装置从表示在从所述电斜率测量传感器的数据依赖枢转运动和速度的信号的值作为确定性开采有关侧向倾斜的校正理论速度的循环计算顺序 为了在对微处理器的输出所有这一切都连接到所述构件(25),用于倾斜校正致动器(19)的电比例控制供给,信号的所有其代表倾斜校正的在相对于连接所述后一速度 的时间,以枢转运动的速度。
    • 7. 发明公开
    • Dispositif élévateur aérien et véhicule équipé d'un tel dispositif
    • Lufthebevorrichtung und mit einer solchen VorrichtungausgerüstetesFahrzeug
    • EP2071120A1
    • 2009-06-17
    • EP08291121.5
    • 2008-11-28
    • Gimaex International
    • Bruneau, Michel
    • E06C5/40B66F11/04
    • E06C5/40B66F11/044
    • Le dispositif élévateur aérien (10) comprend une base (12), un élément (14) s'étendant principalement selon un premier axe (A1) et dont une extrémité libre (20) peut être élevée, une pièce intermédiaire (19) interposée entre l'élément (14) et la base (12), l'élément (14) pivotant sur la pièce intermédiaire (19) selon un deuxième axe (A2) pour corriger le dévers de l'élément (14), la pièce intermédiaire (19) pivotant sur la base (12), selon un troisième axe (A3) pour assurer l'élévation de l'extrémité libre (20) de l'élément (14) par rapport à la base (12), deux dispositifs de levage (22A ; 22B) de l'élément (14) qui sont montés sur la base (12) pivotant autour d'un quatrième axe (A4) commun, et qui sont solidaires de l'élément (14), de part et d'autre du premier axe (A1), et un dispositif (24 ; 124) de commande de chacun des deux dispositifs de levage (22A ; 22B) de l'élément (14).
    • 装置(10)具有介于元件(14)和基座(12)之间的中间部分(19)。 元件安装在沿着倾斜校正轴线(A2)枢转的部件上,以校正元件的倾斜度。 所述部件沿着提升轴线(A3)枢转地安装在基座上,以确保元件相对于基座的自由端(20)的升高。 两个元件提升装置,例如 千斤顶,例如单体和双体千斤顶,枢轴安装在基座上,并与轴线(A1)两侧的元件相连。 控制装置控制每个提升装置。
    • 10. 发明公开
    • Vorrichtung zum lotrechten Ausrichten der Hochachse eines mit einem Untergestell dreh- und neigungsverstellbar verbundenen Aufbaus
    • 一种用于与碱的旋转的垂直轴的垂直方向和在倾斜粘结的组件可调节的。
    • EP0565833A1
    • 1993-10-20
    • EP93102929.2
    • 1993-02-25
    • IVECO MAGIRUS AG
    • Keller, PaulRaidt, NikolausHörsch, Heiner
    • E06C5/40E02F9/10
    • E06C5/40
    • Es wird eine Vorrichtung (10) zum lotrechten Ausrichten der Hochachse (9) eines mit einem Untergestell (11) dreh- und neigungsverstellbaren Aufbaus (7) beispielsweise mit einer Drehleiter (12) vorgeschlagen, welche einen oberen Drehkranz (8) und einen unteren Drehkranz (2) aufweist, wobei ein Wippwerk (1) mit zentraler Schwenkachse (13) und zugeordnetem Wippantrieb in Form von hydraulischen Stellzylindern (6) zwischengeordnet ist. Anstelle des Wippwerks können zwischen dem oberen und dem unteren Drehkranz ein oder mehrere Stellzylinder (17) direkt zwischengeordnet sein, wobei oberer und unterer Drehkranz auf zwei schiefen Bahnen oder Schrägen (18,19) verschoben werden können. Der untere Drehkranz (2) kann durch eine Kugeldrehverbindung (14) mit zugeordneter Feststellbremse (15) ersetzt sein, was einsatztaktisch von großem Vorteil ist. Der Kraftfluß erfolgt dann nicht mehr über zwei Verzahnungen, sondern nur über einen Drehantrieb und einen Drehkranz.
    • 一种用于在上部结构(7)的垂直对齐直立轴(9)的装置(10)可转动地和可倾斜地安装在在下层结构(11)对于实施例的转盘阶梯(12),提出了一种具有上部回转台(8 ),并在液压控制缸(6)的形式的下转台(2),倾斜机构(1)具有中心转动轴线(13)和相关的倾斜驱动插。 代替倾斜机构的,一个或多个控制缸(17)可直接插入在上,下转台之间,其中可以以置换在两个斜道的上部和下部的转盘或倾斜(18,19)。 下转台(2)可以通过一个球轴承回转轮缘(14)具有相关联的驻车制动器(15),其在使用时的战术方面具有很大的优势来代替。 功率流,然后,但仅通过旋转驱动器和一个转盘不再需要通过两个齿形的地方。