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    • 3. 发明公开
    • HYDRAULIKSTEUERUNG FÜR EINEN HYDRAULISCH BETÄTIGTEN HEBBAREN UND ABSENKBAREN HAKEN EINES KRANS
    • HYDRAULIKSTEUERUNGFÜREINEN HYDRAULISCH BETBERGTEN HEBBAREN UNDABENKBAREN HAKEN EINES KRANS
    • EP3135625A1
    • 2017-03-01
    • EP15182321.8
    • 2015-08-25
    • XCMG European Research Center GmbH
    • Verkoyen, TorstenHoppmann, Heinz HenningStammen, Christian
    • B66C13/23B66C13/20B66D1/08B66D1/44
    • B66D1/44B66C13/20
    • Die Erfindung betrifft eine Hydrauliksteuerung (1) für einen hydraulisch betätigten hebbaren und absenkbaren Haken eines Krans, wobei das Hydrauliksystem zumindest eine als Hydraulikmotor ausgebildete Arbeitsmaschine (15), welche die Winde antreibt, und zumindest eine, insbesondere als Pumpe ausgebildete, Antriebsmaschine, umfasst, wobei die Arbeitsmaschine mittels zweier, je nach Betriebszustand der Arbeitsmaschine als Zulauf bzw. Rücklauf dienender, Anschlüsse über entsprechende Arbeitsleitungen (2) mittelbar oder unmittelbar mit wenigstens einer der Antriebsmaschinen verbunden ist, und wobei in der einen Arbeitsleitung ein Senkbremsventil (3) vorgesehen ist, welches über eine Steuerleitung (4) mit der anderen Arbeitsleitung derart verbunden ist, dass das Senkbremsventil aus seiner Sperrposition gegen eine Rückstellkraft durch den in der anderen Arbeitsleitung herrschenden und über die Steuerleitung weitergegebenen Druck in eine Durchflussposition zum Absenken des Hakens mittels der Winde, insbesondere Primärwinde, verlagerbar ist. Um eine Hydrauliksteuerung anzugeben, mit der die Gefahr von instabilen Zuständen verringert oder sogar vermieden wird, soll von der Steuerleitung eine zu einem Tank zurückführende Abflussleitung (6) abzweigen, wobei für eine Einstellung des auf das Senkbremsventil wirkenden Steuerdrucks auf verschiedene Werte die Abflussleitung mit einer Umschaltmöglichkeit versehen ist, mit welcher der wirksame hydraulische Widerstand in der Abflussleitung durch Steuerung oder Regelung auf zumindest zwei verschiedene Werte veränderbar ist.
    • 本发明涉及一种用于起重机的液压致动可起升和可下降钩的液压控制器,其中液压系统包括至少一个工作机械,其被设计为液压马达并驱动绞盘,以及至少一个驱动机器,其中 特别地,作为泵设计,其中工作机器通过相应的工作线路通过两个连接间接地或直接地连接到至少一个驱动机器,该连接根据操作状态作为进给或返回 并且其中在所述一个工作线中设置有下降制动阀,所述下降制动阀经由控制线连接到所述另一个工作线,使得所述下降制动阀能够抵抗回复力移动 通过存在于另一条工作线中的压力,该压力经由控制线从压力下降制动阀的阻挡位置 通过绞车,特别是主绞车降低钩子的通流位置。 为了指定一个液压控制器,通过该液压控制器可以降低甚至避免不稳定状态的风险,引导回到油箱的排放管线应该从控制管线分支,其中,为了调节作用在 将制动阀降低到不同的值,排气管线具有切换可能性,借助于这种可能性,通过开环或闭环控制可将排放管线中的有效液压阻力改变为至少两个不同的值 。
    • 4. 发明公开
    • Method for controlling crane brake operation
    • Verfahren zum Steueren des Bremsvorganges eines Kranes
    • EP1190980A3
    • 2005-10-26
    • EP01660170.0
    • 2001-09-14
    • KCI Konecranes International Plc
    • Kemppainen, Matti
    • B66D5/30B66C13/23
    • B66D5/30B66C13/23
    • The invention relates to a method for controlling the operation of a crane brake, the crane comprising an electric motor (2) controlled by means of a frequency converter (10) for hoisting and lowering movements of the crane; an electromechanical brake (9) having an impact on said movements, the brake being opened when the motor is started for a hoisting or lowering operation; a load sensor (8) weighing a load (7) to be handled; and an overload protection connected to the sensor, the frequency converter (10) being used for calculating the torque of the motor (2), which information is compared with the load information, or weight, obtained from the load sensor (8).
    • 本发明涉及一种用于控制起重机制动器的操作的方法,所述起重机包括通过变频器(10)控制的电动机(2),用于提升和降低起重机的运动; 具有对所述运动的冲击的机电式制动器(9),所述制动器在所述电动机启动时进行升降操作时打开; 负载传感器(8),称重要处理的负载(7); 和连接到所述传感器的过载保护,所述变频器(10)用于计算所述电动机(2)的转矩,所述转矩(10)与所述负载传感器(8)获得的所述负载信息或重量进行比较。
    • 5. 发明公开
    • WINDING MACHINE STOPPING METHOD
    • VERFAHREN ZUM ANHALTEN EINER WINDE
    • EP0720963A4
    • 1996-11-20
    • EP95922729
    • 1995-06-21
    • YASKAWA DENKI SEISAKUSHO KK
    • HIRAMATSU KAZUHIKO
    • B66C13/23B66D1/46B66D1/54B66D5/30
    • B66C13/23B66D1/46B66D5/30
    • A method of stopping a winding machine that hoists and lowers an object prevents abrasion of an electromagnetic brake and a failure to hoist a load. Based on a speed instruction NREF generated by a speed instruction generating circuit NRC, a speed controller ASR outputs a torque instruction TREF to be inputted to an electric motor M and operates the winding machine. To stop the machine, after a brake instruction BR is outputted to an electromagnetic brake directly coupled to the electric motor M, the value of the torque instruction to the electric motor M is controlled to be zero for a predetermined length of time. When the electric motor speed NFB becomes zero, the control of the electric motor M is stopped.
    • 一种停止卷绕机的方法可以起吊和降下物体,从而防止电磁制动器的磨损和起吊负载的失败。 基于由速度指令生成电路NRC生成的速度指令NREF,速度控制器ASR输出要输入到电动机M的转矩指令TREF并操作该曳引机。 为了停止机器,在将制动指令BR输出到与电动机M直接连接的电磁制动器之后,对电动机M的转矩指令的值被控制为零,持续预定的时间长度。 当电动机速度NFB变为零时,电动机M的控制停止。