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    • 10. 发明公开
    • VORRICHTUNG ZUM STRAHLEN VON EISENBAHN-RADSÄTZEN MIT EINER HERMETISCH ABGESCHLOSSENEN KAMMER
    • 设备用于铁路轮对与一个密闭室BEAM
    • EP3015228A1
    • 2016-05-04
    • EP15191277.1
    • 2015-10-23
    • Guder Strahltechnik GmbH
    • Guder, ArminGuder, Siegfried
    • B25J9/00B25J21/00B24C3/32B24C3/18
    • B25J21/00B24C3/22B24C3/32B25J9/0018B25J9/0084B25J9/0096
    • Vorrichtung zum Strahlen der Radsätze von Schienenfahrzeugen, mit wenigstens einer hermetisch abgeschlossenen Kammer (10) und wenigstens einem in der Kammer (10) verschwenkbaren mehrachsigen Gelenkarmroboter (12), dessen Effektor eine Hochdruck-Strahldüse (12b) ist, gekennzeichnet durch zwei auf dem Boden (10a) der Kammer (10) angeordnete, ein Gleisstück bildende Schienen (14), eine auf dem Boden (10a) der Kammer (10) angeordnete Hebe- und Dreheinrichtung (16), die mit zwei Paaren von unmittelbar neben den Schienen (14) angeordneten, auf jeweils eine der Lauffläche der Räder (18a) des zu strahlenden Radsatzes (18) wirkenden Antriebsrädern (16a) und mit Mitteln zum Anheben der Paare von Antriebsrädern (16a) mitsamt dem von diesen getragenen Radsatzes (18) und zum Antreiben des Radsatzes (18) zur Drehung um deren Achsschaft (18b) versehen ist, und zwei Roboter (12), deren jeweiliger ortsfester Fuß (12a) außerhalb des Arbeitsbereiches des Effektors der Roboterarme (12b) auf einer quer zu den Schienen (14) verlaufenden gedachten Achse der Kammer (10) zueinander beabstandet angeordnet ist.
    • 装置用于轮副轨道车辆的辐射,具有至少一个密封室(10)和至少可枢转的,以一个在所述腔室(10)多轴铰接臂(12),所述效应是一种高压喷射喷嘴(12b)中,在地板上,其特征在于由两个 所述腔室(10)的(10A)被布置,一块轨道形成轨道(14),一个在(10),其布置提升和旋转装置(16)有两对紧接在腔室的底部(10A)(除了轨道14 )排列,(在每种情况下的动作的车轮18A)的运行表面中的一个被喷砂轮组(18)的驱动轮(16A)和(用于解除对驱动轮16a的)连同(由它们承担轮18)和用于驱动所述 齿轮组(18)被设置用于有关在所述机器人臂(12B)的执行器的工作范围之外的车轴(图18b),和两个机器人(12),其相应的固定底座(12a)的旋转 横向于延伸的腔室的虚轴轨道(14)(10)被布置成间隔开。