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    • 2. 发明公开
    • Manipulator für einen Giesslöffel einer Giessanlage
    • 机器人吉尼斯
    • EP1486278A1
    • 2004-12-15
    • EP04450124.5
    • 2004-06-09
    • Fill Gesellschaft m.b.H.
    • Gamisch, Matthias
    • B22D41/05B22D39/02B22D17/30
    • B22D39/026B22D17/30
    • Es wird ein Manipulator für einen Gießlöffel (1) einer Gießanlage mit einem eine Schwenkwelle (8) für den Gießlöffel (1) tragenden Manipulatorarm (6) beschrieben, der zumindest in einer Richtung verstellbar ist. Um vorteilhafte Konstruktionsverhältnisse zu schaffen, wird vorgeschlagen, daß der Gießlöffel (1) den einen und die Schwenkwelle (8) den anderen Teil (12) einer über eine Federrast (13) verriegelten Steckkupplung (10) tragen, daß für den Gießlöffel (1) ein Löffelhalter (17) mit einer Einhängeeinrichtung (18) aus einerseits dem Gießlöffel (1) und anderseits dem Löffelhalter (17) zugehörigen Halterungsteilen vorgesehen ist, die aus wenigstens einem Tragbolzen (20) und wenigstens einer den Tragbolzen (20) aufnehmenden Kulisse (19) bestehen, und daß in der anschlagbegrenzten Einhängestellung des Gießlöffels (1) der dem Gießlöffel (1) zugehörige Kupplungsteil (11) eine mit der Verstellrichtung des Manipulatorarmes (6) zusammenfallende Kupplungsrichtung aufweist, während die Kulisse (19) der Einhängeeinrichtung (18) zur Aufnahme des Tragbolzens (20) dazu quer verläuft.
    • 金属铸造组件具有通过机械手移动的铸造勺子(1)。 浇铸勺子在可在至少一个方向上调节的臂(6)上的旋转轴(8)上移动。 浇铸勺子和旋转轴通过推入式弹簧锁附件连接。