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    • 10. 发明公开
    • GREIFER UND VERFAHREN ZUM GREIFEN VON ENDEN VON DRÄHTEN UND DRAHTSCHWEISSMASCHINE UND ROBOTER MIT DERARTIGEN GREIFERN
    • 抓取器和方法用于抓取线束和焊接焊接机器以及与那些抓取器的机器人
    • EP3260231A1
    • 2017-12-27
    • EP16175331.4
    • 2016-06-20
    • Ideal-Werk C. & E. Jungeblodt GmbH & Co.KG
    • JUNGEBLODT, Max Clemens
    • B23K37/04B21F15/08B25J15/02B23K101/32
    • B23K37/0435B21F15/08B23K2101/32B25J15/0052B25J15/0253
    • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifer (1) zum Greifen von Enden (D1) von Drähten (D),
      - mit wenigstens einem Verbindungsmittel, mit der der Greifer (G) an einem Arm (A) insbesondere eines Roboters (R) oder einer Handhabungseinrichtung befestigbar ist,
      - mit einer ersten Spannbacke (2),
      - mit einer zweiten Spannbacke (3) und
      - mit einem ersten Antrieb,
      - wobei zumindest die zweite Spannbacke (2) mit dem ersten Antrieb gekoppelt ist und mittels des Antriebs relativ zu der ersten Spannbacke (2) und dem Verbindungsmittel zwischen zumindest einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar ist und
      - wobei in der ersten Position der zweiten Spannbacke (3) ein Draht (D) in einen Bereich benachbart zu der ersten Spannbacke (2) einbringbar ist und in der zweiten Position der zweiten Spannbacke (3) ein Draht (D) zwischen der ersten und der zweiten Spannbacke (2, 3) einspannbar ist,
      wobei der Greifer (G) ein Fangmittel (5) aufweist, welches aus einer ersten Position in eine zweite Position bewegbar ist, wobei das Fangmittel (5) in der zweiten Position den Bereich benachbart zu der ersten Spannbacke (2) zumindest einseitig begrenzt.
    • 本发明涉及一种用于导线的夹持端(D1)(d)的夹持器(1), - 用至少一个连接装置与在臂(A)的夹持器(G),特别是机器人的(R)或搬运装置 被紧固, - 具有第一夹爪(2), - 一个第二夹钳(3),以及 - 与第一驱动器, - 其中,至少所述第二夹爪(2)被耦合到所述第一驱动器和驱动器的相对的第一装置 夹紧爪(2)和至少一个第一位置和一个第二位置之间,并且连接装置 - 其中,在所述第二夹爪(3),金属丝(d)相邻的区域到所述第一夹爪的所述第一位置(2)可被引入并 在第一和第二夹钳之间的所述第二夹爪(3),金属丝(d)的第二位置(2,3)可以被夹紧,其中,所述抓持器(G)一卡扣装置(5),其从第一位置移动到一 TW 位置是可移动的,其中位于第二位置的捕捉装置(5),与第一夹爪(2)相邻的区域至少在一侧限定。