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    • 1. 发明公开
    • Künstliches Kniegelenk mit hydraulischer Pendel- und Standphasensteuerung
    • KünstlichesKniegelenk mit Hydraulischer Pendel- und Standphasensteuerung。
    • EP0056602A1
    • 1982-07-28
    • EP82100155.9
    • 1982-01-12
    • Krieg, Bernd
    • Krieg, Bernd
    • A61F1/04
    • A61F2/64A61F2/68A61F2002/745
    • Das künstliche Kniegelenk enthält einen hinter der Kniegelenkachse (4) angelenkten Hydraulikzylinder (7), der als einfacher Schubkolbentrieb mit einem Kolben (19), einer Kolbenstange (18) und einem Arbeitszylinder (20) versehen ist und als wesentliches Bauelement ein frei drehbar aufgehängtes Pendel (22) oder eine auf einer geraden Bahn frei bewegliche Kugel enthält. Pendel (22) oder Kugel sind jeweils in der Gehebene im Hydraulikzylinder angeordnet und ihre rückwärtige Bewegung wird zum Unterbrechen des Hydraulikölstroms genutzt.
      Die Kugel ist auf einer geraden Bahn im Hydraulikzylinder gelagert, die annähernd waagerecht zum künstlichen Bein liegt. Die Bahn der Kugel enthält auf Höhe des Kugelmittelpunktes und entgegen der Gehrichtung eine Austrittsbohrung für das Hydrauliköl von der Beugedruckseite des Hydraulikzylinders.
      Das Pendel (22) wird beispielsweise in der Kolbenstange (18) des Hydraulikzylinders drehbar mittels einer Achse (42) in einer verschiebbaren Pendelhülse (21) aufgehängt und verschließt in Schrittvorlageposition des Beines mit seiner ebenen Dichtfläche (22b) ein Röhrchen (43), das Verbindung von der Beugedruckseite (35) des Hydraulikzylinders zum Arbeitszylinderraum (45) oberhalb des Kolbens hat.
    • 人造膝关节包括液压缸(7),该液压缸铰接在膝关节(4)后面,并且作为简单的压力 - 活塞驱动装置设置有活塞(19),活塞杆(18)和工作缸 (20),并且作为必要部件包含可自由旋转地悬挂的摆锤(22)或可在直线路径上自由移动的球。 摆锤(22)或球在每种情况下都布置在液压缸中的行走平面中,并且其返回运动用于中断液压油的流动。 该球安装在液压缸中的直线路径上,该液压缸与人造腿大致水平。 球的路径包括在液压缸的弯曲压力侧的液压油的出口,处于球的中点与行进方向相反的水平面。 摆锤(22)例如通过可摆动的摆式套筒(21)中的轴(42)可旋转地悬挂在液压缸的活塞杆(18)中,并且在腿的向前的位置, 其平面密封面(22b)密封有从液压缸的弯曲压力侧(35)到活塞上方的工作缸空间(45)的连接的小管(43)。
    • 2. 发明公开
    • Gelenkführungsschiene
    • 铰接导轨。
    • EP0040717A1
    • 1981-12-02
    • EP81103380.2
    • 1981-05-05
    • Will, Peter, Dr.
    • Will, Peter, Dr.
    • A61F5/01A61F1/04
    • A61F5/0123
    • Vorrichtung zur Unterstützung von Gelenken für orthopädische und chirurgische Zwecke, die eine Anwendung in der Hauptbewegungsebene auf der Gelenkperipherie bzw. Oberfläche gestattet. Die Mitbewegung und Anpassung der Schiene an die Formveränderung der Gelenkoberfläche bei Bewegungen wird durch eine Mehrgliedrigkeit der Gelenkführungsschiene gewährleistet, wobei die Glieder (1a, 1b, 1c), die als stumpfwinklige Winkelhebel ausgebildet sind, derart durch Gelenke miteinander zu einer Kette vereinigt sind, dass sie bei einer radialen Bewegung der Schienenglieder (1a, 1b, 1c) zugleich eine Streckung der Schiene nach dem Prinzip der Nürnberger Schere bewirken.
    • 设备,用于整形外科和手术目的,其允许在运动的主要平面上的关节周边或表面的应用提供关节的援助。 轨对在运动期间的关节表面的形状的变化的相关的运动和调节是通过一个Mehrgliedrigkeit保证了铰链导轨,连杆(1A,1B,1C),其被形成为钝角杆,通过接头彼此以这样的方式被组合以形成一个链,其 在同一时间在所述导轨构件(1A,1B,1C)根据伸缩机构的原理导轨的拉伸的径向运动实现。
    • 3. 发明公开
    • Lockable hinge joint for limb supports and other orthopaedic appliances
    • 编织物(GlekverbindungfürGliedmassenstützenund andereorthopädischeZwecke)。
    • EP0016268A1
    • 1980-10-01
    • EP79300423.5
    • 1979-03-16
    • ROBERT KELLIE & SON LIMITED
    • Fyffe, JamesDuthie, James Eric
    • A61F1/04
    • A61F2/64A61F5/0125A61F2002/6854A61F2005/0158A61F2005/016E05D11/1007E05Y2900/60
    • A releasably lockable joint which is particularly intended for use as the knee joint of an orthopaedic leg support comprises first and second members (10,11) pivoted together for relative flexing movement and having faces (13,14) which abut to prevent movement of the joint beyond the unflexed position. A sliding detent (20) in a slot (19) in the member (11) is resiliently biased into engagement with a lock surface (17) of a recess or shoulder (17, 18) in the adjoining end of the member (10) to lock the joint in the unflexed position. The detent (20) is actuated by a release (26) which is preferably in the form of an external ring pivoted to the front edge of the second member (11) and connected at an intermediate position to the detent (20) by means of a pivot pin (28). Preferably the detent (20) exerts a wedging action on the lock face (17) so as to minimise play as the joint wears in service. The joint may be provided as a separate sub-assembly for fitting to plain steels. The joint can be used by patients requiring a ring-catch, bar lock or cable release mechanism without alteration to any operating part except the release member.
    • 特别用作矫形腿支架的膝关节的可释放地锁定的关节包括枢转在一起用于相对弯曲运动的第一和第二构件(10,11),并且具有邻接以防止 联合超越不了位置。 构件(11)中的狭槽(19)中的滑动制动器(20)弹性地偏置成与构件(10)的相邻端部中的凹部或肩部(17,18)的锁定表面(17)接合, 将接头锁定在非弯曲位置。 制动器(20)由释放(26)致动,释放件(26)优选为以第二构件(11)的前边缘枢转的外环的形式,并通过借助于第二构件 枢轴销(28)。 优选地,制动器(20)在锁定面(17)上施加楔入动作,以便在使用时关节磨损最小化。 该接头可以作为单独的子组件提供,用于装配到普通钢。 该关节可以由需要环扣,条形锁或电缆释放机构的患者使用,而不会改变除释放部件之外的任何操作部件。
    • 6. 发明公开
    • Improvements in or relating to knee joints for artificial legs
    • KninegelenkefürkünstlicheBeine。
    • EP0095872A1
    • 1983-12-07
    • EP83302900.2
    • 1983-05-20
    • ROBERT KELLIE & SON LIMITEDJ.E. HANGER & COMPANY LIMITED
    • Bell, Gordon AndrewMay, Denis Ronald William
    • A61F1/04A61F1/08
    • A61F2/64A61F2002/5067A61F2002/5073A61F2002/6854
    • A knee joint for an endoskeletal artificial limb comprises a shin member 10 having a socket 11 for attachment to a shin tube 12 and a hinged portion defined by an anterior wall 14 and a medial and lateral wall 15, 16 and 1 knee member 25 having a means 26, 27 for forming thigh connection and a hinged portion that fits within the hinged portion of the shin member and is defined by an anterior wall 28 and medial and lateral walls 29,30. A pivot pin 31 connects the knee member 25 to the shin member 10. A resiliently biased locking tongue 36 between the medial and lateral walls 29, 30 of the knee member projects through an aperture in the anterior wall 28 and presents upper and lower faces 41, 40 directed generally at right angles obliquely of the anterior wall 28 of the shin member. As the knee is unflexed upward thrust on the lower face 40 retracts the tongue 36 until the unflexed position is reached when the upper face 41 latches behind the anterior wall 14 of the shin member. A release cable 42 passes through the knee member 25 at a posterior location and is connected to the tongue 36 so tension thereon unlatches the upper face 41 from behind the anterior wall 14 to permit flexion.
    • 用于内骨骼假肢的膝关节包括具有用于附接到胫骨管12的插座11和由前壁14和内侧壁15,16和1膝部构件25限定的铰接部分的胫部构件10, 用于形成大腿连接的装置26,27和铰接部分,该铰接部分装配在所述主体部件的铰接部分内,并且由前壁28和内侧壁29和侧壁30限定。枢轴销31将膝部部件25连接到 在膝盖构件的内侧壁29和侧壁30之间的弹性偏压的锁定舌片36突出穿过前壁28中的孔,并且呈现上下面41,40大体上以前角倾斜的方式 胫骨构件的壁28。 由于当上表面41锁定在胫骨构件的前壁14后面时,膝盖在下表面40上向上的推力使舌片36缩回直到到达未折叠的位置。 释放缆索42在后部位置穿过膝盖构件25并且连接到舌部36,因此在其上的张力使前壁41从前壁14后面打开以允许弯曲。
    • 10. 发明公开
    • Prothèse articulée pour membre inférieur
    • Gegliederte Prothesefürdie untersten Glieder。
    • EP0041052A1
    • 1981-12-02
    • EP81830071.7
    • 1981-05-12
    • Serri, Roberto
    • Serri, Roberto
    • A61F1/04A61F1/08
    • A61F2/64A61F2/60A61F2/604A61F2/6607A61F2/68A61F2002/30523A61F2002/5075A61F2002/607A61F2220/0025
    • Une prothèse avec les articulations du genou (4) et du pied (5) rigidement assemblées entre elles par l'interme- diaire d'un tirant (26) rigide articulé (6-65) de façon à provoquer une syncronisation précise entre la flexion du genou et le soulevement de la pointe du pied avec le mouvement en avant de la cuisse; un ressort antagoniste (63) provoque le redressement successif du genou pour l'avancement spontané de la jambe lorsque le pied est sulevé du sol. L'articulation (4) du genou comprend deux éléments (6-7) coopérants entre eux par l'intermédiaire de parties respectives de surfaces dentées (11-12) tournantes autour de pivots (8-9) parallèles entre eux et en position reculée par rapport à l'axe (yy) du montant (1). L'articulation (5) du pied comprend deux elements (3-15) assemblés entre eux par l'intermediaire d'une charnière (16) et de deux ressorts (20-21) situés de façon opposée par rapport de l'axe (yy) du montant (1) respectivement, pour soulever la pointe du pied (3) lorsque l'articulation (4) du genou est pliée et pour contrôler la rotation du pied (3) lorsque le poids du corps agisse sur la partie anterieure du celui-ci pour faire avancer l'autre jambe.
    • 在膝盖和踝关节处具有铰链关节的假体具有连接它们的垂直杆(26),使得它们的移动同步。 杆的顶部连接到膝盖帽(4)后面的小曲柄臂,连接在围绕铰链销(8,9)摆动的两个块(6,7)之间。 它们具有弯曲的后表面,具有啮合齿(11,12)。 杆的底部穿过踝上方的锚固点(27)上方的弹簧(63)。 该锚固件与形成脚踝和脚后跟的一部分的块(23)形成连接。 在该块和脚部(3)之间是允许摇摆动作的球形接头(16),其通过也穿过杆的垂直中心轴线(YY)的每一侧由两个弹簧(20,21)控制。 在一个弹簧(21)下面是一个球头压力件(34)。