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1. 发明授权

EP1068919B1 Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen eines Werkstücks im Arbeitsbereich einer Bearbeitungsmaschine 有权
标题翻译：用于在加工机的工作范围的工件的位置定义的夹紧
公开(公告)号：EP1068919B1
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：EP00810560.3
申请日：2000-06-26
申请人： Erowa AG
发明人： Lüscher, Marcel , Fries, Karl
IPC分类号： B23B31/22 , B23B31/30 , B23Q16/10
CPC分类号： B23B31/30 , B23B31/1071 , B23B31/22 , B23Q1/0081 , B23Q16/10 , B23Q16/102 , Y10T279/1033 , Y10T279/1049 , Y10T279/1062 , Y10T279/17256 , Y10T279/26 , Y10T279/3406 , Y10T279/3487 , Y10T409/303808

2. 发明公开

EP0655957A1 SINGLE ACTING CORE CHUCK 失效
标题翻译：单作用核心卡盘
公开(公告)号：EP0655957A1
公开(公告)日：1995-06-07
申请号：EP93919887.0
申请日：1993-08-05
申请人： MONTALVO, William W., III
发明人： MONTALVO, William W., III
IPC分类号： B65H18 , B23B31
CPC分类号： B23B31/40 , Y10T279/1033 , Y10T279/1062 , Y10T279/1095
摘要： The pneumatically actuated core chuck described and shown has a compression ram (47) movable with respect to a sleeve (56) to force jaws (74) to expand outwardly for engagement with the interior of a core (C) of web material. The jaws (74) are pivotally mounted by means of links (69) extending from the compression ram (47). The ram (47) is mounted on a piston (31) movable in a cylinder (23) for actuation by the introduction of air under pressure into a chamber (36) behind the piston (32).
摘要翻译：所描述和示出的气动芯夹盘具有相对于套筒（56）可移动的压缩压头（47），以迫使钳口（74）向外膨胀以与纤维网材料芯（C）的内部接合。爪（74）通过从压缩压头（47）延伸的连杆（69）可枢转地安装。压头47安装在可在气缸23内移动的活塞31上，以便通过将压力下的空气引入活塞32后面的腔室36中而进行致动。

3. 发明公开

EP1702721A1 Clamping and centering device for work pieces, having a hook-shaped clamping member 审中-公开
标题翻译： Spann- und Zentriervorrichtung mithakenförmigemSpannstück
公开(公告)号：EP1702721A1
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：EP06004907.9
申请日：2006-03-10
申请人： UNIVER S.p.A.
发明人： Migliori, Luciano
IPC分类号： B25B5/12 , B23B31/18 , B25B5/08
CPC分类号： B23B31/185 , B25B5/087 , B25B5/122 , Y10T279/1062 , Y10T279/26 , Y10T279/33
摘要： The clamping and centering device (10) for work pieces comprises a box-shaped body (11), a hollow centering pin (12) and at least one movable clamping member (13,14) having a fore hook-shaped portion (13',14') and a rear shank (13'',14''). The device (10) also comprises guide means for guiding the clamping member (13,14) which are provided with a first and a second cam member (19,20) in the aforesaid rear shank (13",14"), and a first and a second guide pin (21,22) extending into the cam members (19,20), the guide pins (21, 22) being secured to a support element (16) for supporting the centering pin (12) and the clamping member (13,14); the cam members (19, 20) are shaped and arranged to provide the clamping member (13,14) with successive and correlated translation movements in a slanted direction and in a cross direction with respect to the longitudinal axis of the aforesaid box-shaped body (11). The support element (16), the centering pin (12), and the clamping member (13, 14) are arranged in the form of a single unit removably secured to the box-shaped body (11) of the device (10).
摘要翻译：用于工件的夹紧和定心装置（10）包括箱形主体（11），中空定心销（12）和至少一个具有前钩形部分（13'）的可动夹紧件（13,14），14'）和后柄（13“，14”）。装置（10）还包括用于引导夹紧构件（13,14）的引导装置，该夹紧构件在上述后柄（13“，14”）中设置有第一和第二凸轮构件（19,20），并且第一和第二引导销（21,22），其延伸到所述凸轮部件（19,20）中，所述引导销（21,22）固定到用于支撑所述定心销（12）的支撑元件（16）和所述夹紧会员（13,14）; 凸轮构件（19,20）的形状和布置成使得夹紧构件（13,14）在相对于前述箱形体的纵向轴线的倾斜方向和横向方向上具有连续且相关的平移运动（11）。支撑元件（16），定心销（12）和夹紧构件（13,14）以可移除地固定到装置（10）的箱形主体（11）的单个单元的形式布置。

4. 发明公开

EP1068919A1 Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen eines Werkstücks im Arbeitsbereich einer Bearbeitungsmaschine 有权
标题翻译：用于在加工机的工作范围的工件的位置定义的夹紧
公开(公告)号：EP1068919A1
公开(公告)日：2001-01-17
申请号：EP00810560.3
申请日：2000-06-26
申请人： Erowa AG
发明人： Lüscher, Marcel , Fries, Karl
IPC分类号： B23B31/22 , B23B31/30 , B23Q16/10
CPC分类号： B23B31/30 , B23B31/1071 , B23B31/22 , B23Q1/0081 , B23Q16/10 , B23Q16/102 , Y10T279/1033 , Y10T279/1049 , Y10T279/1062 , Y10T279/17256 , Y10T279/26 , Y10T279/3406 , Y10T279/3487 , Y10T409/303808
摘要： Die Einrichtung weist ein im Arbeitsbereich der Bearbeitungsmaschine zu fixierendes Spannfutter (1) und einen auf das Spannfutter (1) aufsetzbaren und daran festzuspannenden Werkstückträger (25) auf. Erste Positioniermittel (22, 23) am Spannfutter (1) und zweite Positioniermittel (29, 30) am Werkstückträger (25) arbeiten als Richtelemente paarweise zusammen und positionieren den Werkstückträger (25) in drei senkrecht zueinander verlaufenden Koordinatenachsen (X, Y, Z) sowie winkelgerecht gegenüber dem Spannfutter (1). Eine Spannvorrichtung hält durch deren Spannkraft den Werkstückträger in der durch die Positioniermittel festgelegten Position am Spannfutter fest. Um eine erhöhte Widerstandsfähigkeit gegen im Betrieb auftretende Kipp- und Drehmomente zu gewährleisten, umfassen die ersten Positioniermittel konische Zentrierzapfen (22) und die zweiten Positioniermittel Vertiefungen in Form einer zweistufigen Nut (30), welche zwei Absätze besitzt, deren gegen das Innere der Nut (30) vorstehenden Kanten einen gegenseitigen Abstand besitzen, der etwas geringer ist als die Breite eines Zentrierzapfens (22) zwischen denjenigen Stellen gemessen, die bei in das Spannfutter (1) eingespanntem Werkstückträger (25) die Kanten berühren.
摘要翻译：该设备具有加工机的工作区域以固定卡盘（1）和可放置一个在卡盘（1）和与其工件托架（25）夹紧。在卡盘的第一定位装置（22，23）（1）和第二定位装置（29，30）的工件托架（25）上以作为位元件在对协同工作并在三个工件托架（25）的位置相互垂直的坐标轴（X，Y，Z）并相对于卡盘的正确的角度（1）。夹紧装置由固定在预定位置的工件托架的吸附力通过卡盘上的定位装置保持。为了确保增加的电阻在操作倾斜和转矩发生时，第一定位装置包括锥形定心销（22），并且其中有两个段，其（朝向槽的内部的两步骤的槽（30）的形式的第二定位凹部 30）突出边缘具有相互距离，该距离小于测得的那些点之间的定心销（22）的接触边缘的宽度，该钳位在（在卡盘1）的工件载体（25）略少。

5. 发明授权

EP1068918B1 Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen eines Werkstücks im Arbeitsbereich einer Bearbeitungsmaschine 有权
标题翻译：用于在加工机器的工作区域中定位限定工件的装置
公开(公告)号：EP1068918B1
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：EP00810559.5
申请日：2000-06-26
申请人： Erowa AG
发明人： Lüscher, Marcel , Fries, Karl
IPC分类号： B23B31/22 , B23B31/30 , B23Q16/10
CPC分类号： B23B31/30 , B23B31/1071 , B23B31/22 , B23Q1/0081 , B23Q16/10 , B23Q16/102 , Y10T279/1033 , Y10T279/1049 , Y10T279/1062 , Y10T279/17256 , Y10T279/26 , Y10T279/3406 , Y10T279/3487 , Y10T409/303808

6. 发明公开

EP1068918A1 Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen eines Werkstücks im Arbeitsbereich einer Bearbeitungsmaschine 有权
标题翻译： Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen einesWerkstücksim Arbeitsbereich einer Bearbeitungsmaschine
公开(公告)号：EP1068918A1
公开(公告)日：2001-01-17
申请号：EP00810559.5
申请日：2000-06-26
申请人： Erowa AG
发明人： Lüscher, Marcel , Fries, Karl
IPC分类号： B23B31/22 , B23B31/30 , B23Q16/10
CPC分类号： B23B31/30 , B23B31/1071 , B23B31/22 , B23Q1/0081 , B23Q16/10 , B23Q16/102 , Y10T279/1033 , Y10T279/1049 , Y10T279/1062 , Y10T279/17256 , Y10T279/26 , Y10T279/3406 , Y10T279/3487 , Y10T409/303808
摘要： Eine Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen eines Werkstücks im Arbeitsbereich einer Bearbeitungsmaschine weist ein im Arbeitsbereich der Bearbeitungsmaschine zu fixierendes Spannfutter (1) und einen auf das Spannfutter (1) aufsetzbaren und daran festzuspannenden Werkstückträger (25) auf. Erste Positioniermittel (22, 23) am Spannfutter (1) und zweite Positioniermittel (29, 30) am Werkstückträger (25) arbeiten als Richtelemente paarweise zusammen und positionieren den Werkstückträger (25) in drei senkrecht zueinander verlaufenden Koordinatenachsen (X, Y, Z) sowie winkelgerecht gegenüber dem Spannfutter (1). Eine Spannvorrichtung (12, 14, 18, 28) hält durch deren Spannkraft den Werkstückträger in der durch die Positioniermittel festgelegten Position am Spannfutter fest. Um eine erhöhte Widerstandsfähigkeit gegen im Betrieb auftretende Kipp- und Drehmomente zu gewährleisten, umfasst die Spannvorrichtung (12, 14, 18, 28) eine Mehrzahl von Spannorganen (18, 28), deren Spannkraft-Wirkungslinien im wesentlichen auf oder im Bereich einer gedachten, Z-Achsen-parallelen, die ersten (22, 23) und zweiten (29, 30) Positioniermittel schneidenden Zylindermantelfläche (MF) liegen.
摘要翻译：单元（1）具有卡盘（1），用于夹紧工件支撑件，其中定位销（22）与卡盘上的第二定位装置配合在工件支撑件上。销和第二定位装置成对地配合作为对准元件，并将工件支撑件定位在三个正交的轴线和所需的角度。夹紧装置（12,18）将工件支撑件的夹持力固定在卡盘处的适当位置。夹紧装置具有多个夹紧球（18）和环形槽。夹紧装置的夹紧力线位于卡盘的圆柱形壳体表面（MF）中，平行于卡盘轴线（Z）并与定心销和第二定位装置相交。

7. 发明公开

EP0655957A4 SINGLE ACTING CORE CHUCK. 失效
标题翻译： SPANNDORN。
公开(公告)号：EP0655957A4
公开(公告)日：1996-01-31
申请号：EP93919887
申请日：1993-08-05
申请人： MONTALVO WILLIAM W III
发明人： MONTALVO WILLIAM W III
IPC分类号： B65H18/06 , B23B31/40 , B23B31/10 , B23B31/175 , B23B31/42
CPC分类号： B23B31/40 , Y10T279/1033 , Y10T279/1062 , Y10T279/1095
摘要： The pneumatically actuated core chuck described and shown has a compression ram (47) movable with respect to a sleeve (56) to force jaws (74) to expand outwardly for engagement with the interior of a core (C) of web material. The jaws (74) are pivotally mounted by means of links (69) extending from the compression ram (47). The ram (47) is mounted on a piston (31) movable in a cylinder (23) for actuation by the introduction of air under pressure into a chamber (36) behind the piston (32).
摘要翻译：所描述和示出的气动芯夹盘具有相对于套筒（56）可移动的压缩压头（47），以迫使钳口（74）向外膨胀以与纤维网材料芯（C）的内部接合。爪（74）通过从压缩压头（47）延伸的连杆（69）可枢转地安装。压头47安装在可在气缸23内移动的活塞31上，以便通过将压力下的空气引入活塞32后面的腔室36中而进行致动。

8. 发明公开

EP0231411A1 Quick release tool holder for robots 失效
标题翻译：快速换刀机器人。
公开(公告)号：EP0231411A1
公开(公告)日：1987-08-12
申请号：EP86101361.3
申请日：1986-02-03
申请人： The Boeing Company
发明人： Bennett. David M.
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J15/0491 , B23Q3/15553 , Y10S277/91 , Y10T279/1062 , Y10T279/1095 , Y10T279/18 , Y10T279/33 , Y10T483/1793
摘要： A releasable tool holder (75) for quickly interchanging tools usable by a conventional robot (50) having one or more articulable arms (60, 65, 70). The tool holder (75) is mounted to an arm (70) of the robot (50) and is provided with a plurality of variable fulcrum clamping levers (110) capable of engaging a surface (215) of a ring (205) mounting a preselected tool. A fluid motor (95) is connected to a translatable center link (105) that is pivotably attached to the variable fulcrum clamping levers (110) whereby when the motor (95) causes the link (105) to translate, the variable fulcrum clamping levers (110) engage the surface (215) of the tool mounting ring (205). A novel tool mounting ring (205) and a releasable fluid coupling (125) are also provided.

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