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    • 7. 发明公开
    • FLURFÖRDERZEUG MIT EINER AUTOMATISCH KOPPELBAREN FUNKFERNBEDIENUNG SOWIE EIN VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN KOPPELN EINER FUNKFERNBEDIENUNG MIT EINEM FLURFÖRDERZEUG
    • 用自动叉车STUFF耦合无线电遥控AND METHOD FOR用叉子LIFT STUFF无线遥控自动配对
    • EP3321227A1
    • 2018-05-16
    • EP17198037.8
    • 2017-10-24
    • Jungheinrich Aktiengesellschaft
    • Göpner, Oliver
    • B66F9/075
    • G08C17/02B66F9/07581G05D1/0276G08C2201/30H04L67/12H04Q9/02H04Q2209/40H04W4/023
    • System und Verfahren zum automatischen Koppeln eines Flurförderzeugs (10) mit einer Funkfernbedienung (30, 30'), wobei mindestens drei Sende- und Empfangseinheiten (22a, 22b, 22c) in einer vorbestimmten räumlichen Anordnung zueinander an dem Flurförderzeug angeordnet sind, die dazu ausgebildet sind, Suchsignale (S) auszusenden und Antwortsignale (A) zu empfangen, die Funkfernbedienung dazu ausgebildet ist, die von den Sende- und Empfangseinheiten ausgesandten Suchsignale zu empfangen, zu verarbeiten und korrespondierende Antwortsignale auszusenden, eine dem Flurförderzeug zugeordnete Auswerteeinheit vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, Signallaufzeiten der ausgesandten Suchsignale und der empfangenen, korrespondierenden Antwortsignale zu ermitteln und aus mindestens drei der ermittelten Signallaufzeiten eine Position der Funkfernbedienung relativ zu dem Flurförderzeug zu bestimmen, und eine Steuereinheit (24) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, die Funkfernbedienung mit dem Flurförderzeug zu koppeln, wenn die relative Position der Funkfernbedienung innerhalb eines vorbestimmten Raumbereichs liegt.
    • 系统和方法,用于自动地耦合卡车(10),具有无线遥控器(30,30“),其特征在于,至少三个发射和接收单元(22a,22B,22C)被设置在预定的空间排列,以彼此在卡车上时,适于 被发出搜索信号(S)和响应信号(a)至接收远程控制单元适合于接收由所述发送和接收单元搜索信号发射处理和发射对应与所述卡车评价单元相关的响应信号的辐射提供一种以 被设计为确定所发送的搜索信号,并且所接收到的对应的响应信号的信号传播时间和从至少三个信号渡越时间,以确定确定远程相对于所述工业卡车的控制(24)提供的位置,以及控制单元,其适于无线电遥控器与 当无线电遥控器的相对位置在预定的空间范围内时与卡车配对。