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1. 发明公开

EP3092615A1 ARTIFICIAL VISION SYSTEM 有权
标题翻译： KÜNSTLICHESSICHTSYSTEM
公开(公告)号：EP3092615A1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：EP14806511.3
申请日：2014-11-14
申请人： Northrop Grumman Systems Corporation
发明人： SCHACHTER, Bruce J. , BAUMGARTNER, Dustin D.
IPC分类号： G06T5/10 , G06T5/00
CPC分类号： G06T5/009 , B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/80 , B60R2300/8053 , B60R2300/8073 , B60Y2200/52 , B60Y2400/92 , B64D45/08 , G06K9/6289 , G06K2009/6295 , G06T5/002 , G06T5/10 , G06T7/90 , G06T2207/10048 , G06T2207/20064 , H04N5/33
摘要： One aspect of the present invention includes artificial vision system. The system includes an image system comprising a video source that is configured to capture sequential frames of image data of non-visible light and at least one processor configured as an image processing system. The image processing system includes a wavelet enhancement component configured to normalize each pixel of each of the sequential frames of image data and to decompose the normalized image data into a plurality of wavelet frequency bands. The image processing system also includes a video processor configured to convert the plurality of wavelet frequency bands in the sequential frames into respective visible color images. The system also includes a video display system configured to display the visible color images.
摘要翻译：本发明的一个方面包括人造视觉系统。该系统包括图像系统，该图像系统包括被配置为捕获不可见光的图像数据的连续帧的视频源以及被配置为图像处理系统的至少一个处理器。图像处理系统包括小波增强分量，其被配置为对图像数据的每个顺序帧的每个像素进行归一化，并将归一化图像数据分解成多个小波频带。图像处理系统还包括视频处理器，被配置为将顺序帧中的多个小波频带转换成相应的可见彩色图像。该系统还包括被配置为显示可见彩色图像的视频显示系统。

2. 发明公开

EP2977957A4 METHOD AND SYSTEM FOR SEGMENTING MOTION IN MOVING PICTURE USING RANDOMIZED VOTING 审中-公开
标题翻译：基于随机选择的运动图像上运动的分割方法和系统
公开(公告)号：EP2977957A4
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：EP15750911
申请日：2015-04-30
申请人： KOREA ADVANCED INST SCI & TECH
发明人： KIM JUN MO , JUNG HEE CHUL , JU JEONG WOO
IPC分类号： G06T7/20 , H04N19/51
CPC分类号： H04N19/105 , G06K9/00744 , G06K9/4642 , G06K9/6215 , G06K9/6231 , G06K2009/6295 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , H04N19/119 , H04N19/137 , H04N19/139 , H04N19/154 , H04N19/167 , H04N19/37 , H04N19/521 , H04N19/54 , H04N19/543 , H04N19/56 , H04N19/895

3. 发明授权

EP3092615B1 ARTIFICIAL VISION SYSTEM 有权
标题翻译：人工视觉系统
公开(公告)号：EP3092615B1
公开(公告)日：2018-01-03
申请号：EP14806511.3
申请日：2014-11-14
申请人： Northrop Grumman Systems Corporation
发明人： SCHACHTER, Bruce J. , BAUMGARTNER, Dustin D.
IPC分类号： G06T5/10 , G06T5/00
CPC分类号： G06T5/009 , B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/80 , B60R2300/8053 , B60R2300/8073 , B60Y2200/52 , B60Y2400/92 , B64D45/08 , G06K9/6289 , G06K2009/6295 , G06T5/002 , G06T5/10 , G06T7/90 , G06T2207/10048 , G06T2207/20064 , H04N5/33
摘要： One aspect of the present invention includes artificial vision system. The system includes an image system comprising a video source that is configured to capture sequential frames of image data of non-visible light and at least one processor configured as an image processing system. The image processing system includes a wavelet enhancement component configured to normalize each pixel of each of the sequential frames of image data and to decompose the normalized image data into a plurality of wavelet frequency bands. The image processing system also includes a video processor configured to convert the plurality of wavelet frequency bands in the sequential frames into respective visible color images. The system also includes a video display system configured to display the visible color images.

4. 发明公开

EP2977957A1 METHOD AND SYSTEM FOR SEGMENTING MOTION IN MOVING PICTURE USING RANDOMIZED VOTING 审中-公开
标题翻译：对行动在电影分段的基础上的方法和系统随机选择
公开(公告)号：EP2977957A1
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：EP15750911.8
申请日：2015-04-30
申请人： Korea Advanced Institute Of Science And Technology
发明人： KIM, Jun Mo , JUNG, Hee Chul , JU, Jeong Woo
IPC分类号： G06T7/20 , H04N19/51
CPC分类号： H04N19/105 , G06K9/00744 , G06K9/4642 , G06K9/6215 , G06K9/6231 , G06K2009/6295 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , H04N19/119 , H04N19/137 , H04N19/139 , H04N19/154 , H04N19/167 , H04N19/37 , H04N19/521 , H04N19/54 , H04N19/543 , H04N19/56 , H04N19/895
摘要： The video-motion segmentation method using a randomized voting is provided which includes receiving the video, extracting a plurality of feature points from the video, and grouping the plurality of feature points by applying a randomized voting method using a score histogram on each of the at least some feature points of the plurality of feature points.
摘要翻译：提供了一种使用随机表决视频运动分割方法，其包括接收所述视频，从视频中提取的特征点的多个，并且通过使用在每个的得分直方图施加随机表决方法分组的特征点的多元至少特征点的多个一些特征点。

5. 发明公开

EP2447126A3 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines plausiblen Fahrstreifens zur Führung eines Fahrzeugs sowie Kraftwagen 审中-公开
标题翻译：方法和用于确定一个合理的车道引导的车辆装置，和车辆
公开(公告)号：EP2447126A3
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：EP11008572.7
申请日：2011-10-26
申请人： Audi AG
发明人： Göttsch, Jan , Schön, Stefan , Mielich, Wolfgang
IPC分类号： B60W40/00 , B60K31/00 , B60W30/095 , B60W30/12
CPC分类号： B60W40/00 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W40/06 , B60W50/0098 , B60W2550/10 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , G06K2009/6295
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Fahrstreifens für ein Fahrzeug (2) mit zumindest zwei unabhängigen Sensoren (S1, S2, S3, Sn, GPS) auf einer Fahrbahn (1) mit den Schritten:
a) Gewinnen von Daten zu einem ersten Fahrzeugumfeldbereich mit wenigstens einem ersten Sensor (S1, S2, S3, Sn, GPS);
b) Bestimmen (A11, A21, A31, Am1) eines ersten Fahrstreifens (uFS1, uFS2, uFS3) anhand der Daten zu dem ersten Fahrzeugumfeldbereich;
c) Gewinnen von Daten zu wenigstens einem weiteren Fahrzeugumfeldbereich mit zumindest einem weiteren Sensor (S1, S2, S3, Sn, GPS);
d) Bestimmen (A11, A21, A31, Am1) zumindest eines weiteren Fahrstreifens (uFS1, uFS2, uFS3) anhand der Daten zu dem wenigstens einen weiteren Fahrzeugumfeldbereich;
e) Bestimmen (B, C, D) eines resultierenden Fahrstreifens aus dem ersten und dem mindestens einen weiteren Fahrstreifen (uFS1, uFS2, uFS3). Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung (7) zur Bestimmung eines Fahrstreifens für ein Fahrzeug (2), einen Kraftwagen (2) und ein Fahrerassistenzsystem.

6. 发明公开

EP2447126A2 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines plausiblen Fahrstreifens zur Führung eines Fahrzeugs sowie Kraftwagen 审中-公开
标题翻译：方法和用于确定一个合理的车道引导的车辆装置，和车辆
公开(公告)号：EP2447126A2
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：EP11008572.7
申请日：2011-10-26
申请人： Audi AG
发明人： Göttsch, Jan , Schön, Stefan , Mielich, Wolfgang
IPC分类号： B60W40/00 , B60W30/12
CPC分类号： B60W40/00 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W40/06 , B60W50/0098 , B60W2550/10 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , G06K2009/6295
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Fahrstreifens für ein Fahrzeug (2) mit zumindest zwei unabhängigen Sensoren (S1, S2, S3, Sn, GPS) auf einer Fahrbahn (1) mit den Schritten:
a) Gewinnen von Daten zu einem ersten Fahrzeugumfeldbereich mit wenigstens einem ersten Sensor (S1, S2, S3, Sn, GPS);
b) Bestimmen (A11, A21, A31, Am1) eines ersten Fahrstreifens (uFS1, uFS2, uFS3) anhand der Daten zu dem ersten Fahrzeugumfeldbereich;
c) Gewinnen von Daten zu wenigstens einem weiteren Fahrzeugumfeldbereich mit zumindest einem weiteren Sensor (S1, S2, S3, Sn, GPS);
d) Bestimmen (A11, A21, A31, Am1) zumindest eines weiteren Fahrstreifens (uFS1, uFS2, uFS3) anhand der Daten zu dem wenigstens einen weiteren Fahrzeugumfeldbereich;
e) Bestimmen (B, C, D) eines resultierenden Fahrstreifens aus dem ersten und dem mindestens einen weiteren Fahrstreifen (uFS1, uFS2, uFS3). Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung (7) zur Bestimmung eines Fahrstreifens für ein Fahrzeug (2), einen Kraftwagen (2) und ein Fahrerassistenzsystem.
摘要翻译：该方法包括获得来自传感器的与两个车辆环境区域的数据。泳道是确定性的开采基于所获得的数据。与确定性开采车道相关联的权重值是确定性的开采。一种可能的结果车道被确定性开采gemäß到权重值。的数据涉及的对象的位置和/或运动E.G. 行人，机动车（2-4），树（8）和屋（9），并且洛讷·马克斯E.G. 中央分隔带（10）和左，右道路路缘（11，12）。传感器被设计为照相机（S1），环境传感器（S2-S4）和全球定位系统（GPS）传感器（GPS）。因此独立claimsoft包括用于确定性的采矿设备的用于车辆的车道似是而非，包括一个计算单元。

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