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    • 1. 发明公开
    • Verfahren zur Bestimmung der Nulllage einer mehrachsigen Bearbeitungsmaschine
    • 韦尔法罕Zur Bestimmung der Nulllage einer mehrachsigen Bearbeitungsmaschine
    • EP2184657A2
    • 2010-05-12
    • EP09174992.9
    • 2009-11-04
    • MTU Aero Engines GmbH
    • Geisel, MarkScherer, Johann
    • G05B19/401
    • G05B19/4015B25J9/1692G05B2219/37198G05B2219/50021G05B2219/50057G05B2219/50063
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Nulllage einer mehrachsigen Bearbeitungsmaschine, nämlich zur Bestimmung der Relativposition zwischen einem in einem theoretischen Nullpunkt der Bearbeitungsmaschine aufgespannten Maschinenkoordinatensystcm und einem in einem physikalischen Nullpunkt der Bcarbcitungsmaschinc aufgespannten Referenzkoordinatensystem, mit zumindest den folgenden Schritten: a) Einspannen eines Referenzkörpers in die Bearbeitungsmaschine, wobei eine theoretische Relativposition zwischen dem Referenzkoordinatensystem und dem Maschinenkoordinatensystem bekannt ist; b) Bearbeiten des Referenzkörpers mit einem Werkzeug der Bearbeitungsmaschine an mindestens sechs Sollpositionen, die über mindestens drei jeweils nichtparallele Ebenen des Referenzkörpers verteilt sind; c) Vermessen des Referenzkörpers an den mindestens sechs bearbeiteten Istpositionen; d) Errechnen der tatsächlichen Relativposition zwischen dem Referenzkoordinatensystem und dem Maschinenkoordinatensystem aus den Sollpositionen und Istpositionen der Bearbeitung des Referenzkörpers.
    • 该方法涉及将参考体(10)安装在多轴加工机器中。 在六个期望位置(13-18)中的一个处理机器的工具处理参考体,其中六个所需位置分布在参考体的三个非平行层之一上。 参考体在六个处理的实际位置中的一个位置上进行测量,其中从参考协调系统(12)和机器协调系统(11)之间计算来自所处理参考体的期望位置和实际位置的正相对位置。
    • 2. 发明公开
    • METHOD OF MEASURING A REFERENCE POSITION OF A TOOL RELATIVE TO A WORKPIECE, AND MACHINE TOOL FOR CARRYING OUT SAID METHOD
    • 程序是一个参考点的工具相对于作业来衡量和一台工具,执行该方法
    • EP0737121A1
    • 1996-10-16
    • EP95933584.0
    • 1995-10-23
    • PHILIPS ELECTRONICS N.V.
    • VAN TOOREN, ArieVON GOOL, Gerrit HendrikVAN LEEST, Johannes Henricus Franciscus MariaWIJN, Johan Cornelis
    • B23Q15B23Q17G05B19
    • B23Q17/2233G05B19/184G05B19/4015G05B2219/37425G05B2219/45157G05B2219/45178G05B2219/49271G05B2219/50021G05B2219/50036
    • A method of measuring a reference position of a tool (13, 135) which is fastened to a first holder (11, 133) of a machine tool (1, 131) relative to a workpiece (35, 145) which is to be manufactured by means of said tool (13, 135) and which is fastened to a second holder (33, 143) of the machine tool (1, 131). According to the invention, the tool (13, 135) provides a distinguishing mark (123, 159) on the workpiece (35, 145) in a predetermined reference position of the first holder (11, 133) relative to the second holder (33, 143). Subsequently, the distinguishing mark (123, 159) is detected by a sensor (109, 153), and the reference position of the tool (13, 133) relative to the workpiece (35, 145) is determined from a position of the first holder (11, 133) relative to the second holder (33, 143) in which the distinguishing mark (123, 159) is detected by the sensor (109, 153). During implementation of the method, the tool (13, 135) and the sensor (109, 153) are fastened in fixed, permanent positions relative to one another and relative to the first holder (11, 133). It is achieved thereby that the accuracy with which the reference position of the tool (13, 135) relative to the workpiece (35, 145) can be measured depends exclusively on the accuracy with which the first holder (11, 133) can be positioned relative to the second holder (33, 143), so that the accuracy with which the workpiece (35, 145) can be machined with the tool (13, 135) is not adversely affected by the accuracy with which the reference position of the tool (13, 135) relative to the workpiece (35, 145) is measurable. In a special embodiment of the machine tool (1, 131) according to the invention, the sensor (109, 153) is an optical sensor with a focusing error detector (119). In a further embodiment of a machine tool (1) according to the invention, the second holder (33) with the workpiece (35) is rotatable about a Z-axis, the first holder (11) with the tool (13) is displaceable parallel to an X-axis which is perpendicular to the Z-axis, and the distinguishing mark is a circular groove (123) in a surface (121) of the workpiece (35) which extends perpendicularly to the Z-axis.