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1. 发明公开

EP0268317A2 Method and apparatus for controlling the movement of a guided object 失效
标题翻译： Verfahren und Einrichtung zur Steuerung der Bahn eines geleiteten Organs。
公开(公告)号：EP0268317A2
公开(公告)日：1988-05-25
申请号：EP87202065.6
申请日：1987-10-27
申请人： PHILIPS ELECTRONICS UK LIMITED , Philips Electronics N.V.
发明人： Wavish, Peter Roy
IPC分类号： G05B19/405
CPC分类号： B25J9/1676 , G05B2219/49145 , Y02P90/265
摘要： A method is provided for controlling the movement of an object 1, 61, in an environment 64. The method involves making predictions of collisions, given the outlines of the object and the environment, so that avoiding action can be taken The object and environment are modelled as clusters of interpenetrating spherical bubbles, the model comprising the relative positions of the centres 6, 7, 8, 9, and 21 to 28 inclusive of the bubble and their respective radii. The model simplifies the prediction of the point of collision of two such modelled objects by examining the collisions between bubbles only. An early, safe, approximate prediction of the collision can be obtained using Newton's approximation.
摘要翻译：提供了一种用于在环境64中控制对象1,61的移动的方法。该方法包括对对象和环境的轮廓进行碰撞的预测，从而可以采取避免动作的对象和环境模拟为互穿球形气泡的簇，该模型包括中心6,7,8,9和21至28（包括气泡及其相应的半径）的相对位置。该模型通过仅检查气泡之间的碰撞简化了两个这样的建模对象的碰撞点的预测。使用牛顿近似可以获得碰撞的早期，安全，近似预测。

2. 发明公开

EP1222055A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PRÜFEN EINER SCHNEIDENGEOMETRIE EINES DREHANTREIBBAREN WERKZEUGS 有权
标题翻译：方法和设备进行测试驱动的刀具的切削几何
公开(公告)号：EP1222055A1
公开(公告)日：2002-07-17
申请号：EP00975886.3
申请日：2000-10-19
申请人： Blum-Novotest GmbH
发明人： BUCHER, Heribert , RIEDTER, Bruno
IPC分类号： B23Q17/09 , B23Q17/22 , B23Q17/24 , G01V8/12 , G01B11/00
CPC分类号： G05B19/00 , B23Q17/0909 , B23Q17/2485 , G01B11/14 , G05B19/401 , G05B2219/36276 , G05B2219/37227 , G05B2219/37228 , G05B2219/37233 , G05B2219/37256 , G05B2219/37415 , G05B2219/49145 , G05B2219/50133
摘要： The invention relates to a method and to a device for testing the cutting edge geometry of a rotary-driven tool (20). The cutting edge geometry of a tool is tested during time intervals that comprise points in time at which a zone of the tool to be tested (32) is expected to dip into a measuring beam (14). At points in time when the tool does not dip into the measuring beam no measurements are made, thereby increasing the reliability of the measurements and preventing measuring errors. To this end, a measuring system (10-18) is used that preferably comprises programmable units to use the invention flexibly in different machine tools and tools without having to change the set-up of the measuring system.

3. 发明公开

EP1400309A1 Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen einer Schneidengeometrie eines drehantreibbaren Werkzeugs 审中-公开
标题翻译：一种用于测试可旋转驱动的工具的尖端的几何形状的方法和装置
公开(公告)号：EP1400309A1
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：EP03017891.7
申请日：2000-10-19
申请人： Blum-Novotest GmbH
发明人： Bucher, Heribert , Riedter, Bruno
IPC分类号： B23Q17/09 , B23Q17/22 , B23Q17/24 , G01V8/12 , G01B11/00
CPC分类号： G05B19/00 , B23Q17/0909 , B23Q17/2485 , G01B11/14 , G05B19/401 , G05B2219/36276 , G05B2219/37227 , G05B2219/37228 , G05B2219/37233 , G05B2219/37256 , G05B2219/37415 , G05B2219/49145 , G05B2219/50133
摘要： Die Prüfung einer Schneidengeometrie eines Werkzeug (20) findet während Zeitintervallen statt, die Zeitpunkte umfassen, an denen zu erwarten ist, dass ein zu prüfender Bereich (32) des Werkzeugs (20) in einen Messstrahl (14) eintaucht. An Zeitpunkten, an denen das Werkzeug (20) nicht in den Messstrahl (14) eintaucht, werden keine Messungen durchgeführt, wodurch die Zuverlässigkeit der Prüfung erhöht und Fehlmessungen vermieden werden. Hierfür wird ein Meßsystem (10-18) verwendet, das vorzugsweise programmierbare Einheiten umfasst, um die Erfindung flexibel bei unterschiedlichen Werkzeugmaschinen und Werkzeugen ohne Änderungen des Aufbaus des Meßsystems einzusetzen.
摘要翻译：该方法包括在其中旋转期间的参考工具进入一个测量光束的范围确定性采矿参考时间点。的测量系统与该工具的旋转同步，基于检测到的信号的序列。检测随后过程中选择检测间隔，才执行确实包括一个参考时间点，由此防止测量误差。独立claimsoft被包括为用于检查的工具的切削刃的几何形状的测量系统。

4. 发明授权

EP1222055B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PRÜFEN EINER SCHNEIDENGEOMETRIE EINES DREHANTREIBBAREN WERKZEUGS 有权
标题翻译：方法和设备进行测试驱动的刀具的切削几何
公开(公告)号：EP1222055B1
公开(公告)日：2003-08-06
申请号：EP00975886.3
申请日：2000-10-19
申请人： Blum-Novotest GmbH
发明人： BUCHER, Heribert , RIEDTER, Bruno
IPC分类号： B23Q17/09 , B23Q17/22 , B23Q17/24 , G01V8/12 , G01B11/00
CPC分类号： G05B19/00 , B23Q17/0909 , B23Q17/2485 , G01B11/14 , G05B19/401 , G05B2219/36276 , G05B2219/37227 , G05B2219/37228 , G05B2219/37233 , G05B2219/37256 , G05B2219/37415 , G05B2219/49145 , G05B2219/50133
摘要： The invention relates to a method and to a device for testing the cutting edge geometry of a rotary-driven tool (20). The cutting edge geometry of a tool is tested during time intervals that comprise points in time at which a zone of the tool to be tested (32) is expected to dip into a measuring beam (14). At points in time when the tool does not dip into the measuring beam no measurements are made, thereby increasing the reliability of the measurements and preventing measuring errors. To this end, a measuring system (10-18) is used that preferably comprises programmable units to use the invention flexibly in different machine tools and tools without having to change the set-up of the measuring system.

5. 发明公开

EP0268317A3 Method and apparatus for controlling the movement of a guided object 失效
标题翻译：用于控制指导对象运动的方法和装置
公开(公告)号：EP0268317A3
公开(公告)日：1990-01-10
申请号：EP87202065.6
申请日：1987-10-27
申请人： PHILIPS ELECTRONICS UK LIMITED , Philips Electronics N.V.
发明人： Wavish, Peter Roy
IPC分类号： G05B19/405
CPC分类号： B25J9/1676 , G05B2219/49145 , Y02P90/265
摘要： A method is provided for controlling the movement of an object 1, 61, in an environment 64. The method involves making predictions of collisions, given the outlines of the object and the environment, so that avoiding action can be taken The object and environment are modelled as clusters of interpenetrating spherical bubbles, the model comprising the relative positions of the centres 6, 7, 8, 9, and 21 to 28 inclusive of the bubble and their respective radii. The model simplifies the prediction of the point of collision of two such modelled objects by examining the collisions between bubbles only. An early, safe, approximate prediction of the collision can be obtained using Newton's approximation.

6. 发明授权

EP1672450B1 Verfahren zur Ermittlung einer möglichen Kollision mindestens zweier zueinander beweglicher Objekte 失效
标题翻译：用于确定可能的碰撞方法在两个对象的至少可移动到彼此
公开(公告)号：EP1672450B1
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：EP05020642.4
申请日：2005-09-22
申请人： Dr. Johannes Heidenhain GmbH
发明人： Haunerdinger, Josef
IPC分类号： G05B19/4061 , B25J9/16
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/49145

7. 发明公开

EP1672450A1 Verfahren zur Ermittlung einer möglichen Kollision mindestens zweier zueinander beweglicher Objekte 失效
标题翻译：用于确定可能的碰撞方法在两个对象的至少可移动到彼此
公开(公告)号：EP1672450A1
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：EP05020642.4
申请日：2005-09-22
申请人： Dr. Johannes Heidenhain GmbH
发明人： Haunerdinger, Josef
IPC分类号： G05B19/4061 , B25J9/16
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/49145
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ermittlung einer möglichen Kollision mindestens zweier zueinander beweglicher Objekte durch Simulation der vorgesehenen Relativbewegung der beiden Objekte, bei der zumindest einem der Objekte eine das Objekt umschließende Hülle zugeordnet wird; bei der die Bahnkurve, die die Relativbewegung der Objekte repräsentiert, mit Schritten einer definierten Schrittweite abgefahren wird; und bei der zur Ermittlung einer möglichen Kollision der Objekte das Auftreten eines Überlapps der Objekte erfasst wird, wobei zumindest bei dem einen Objekt zur Erfassung eines Überlapps auf die äußere Kontur der zugeordneten Hülle Bezug genommen wird. Erfindungsgemäß wird zumindest dem einen Objekt (K1, K2) eine innere und eine äußere Hülle (I1, A1; I2, A2) zugeordnet, von denen die innere Hülle (I1, I2) das eine Objekt (K1, K2) umgibt und die äußere Hülle (A1, A2) die innere Hülle (I1, I2) umgibt, wobei zur Erfassung eines Überlapps (L) der beiden Objekte (K1, K2) auf die äußere Hülle (A1, A2) zumindest des einen Objektes (K1, K2) Bezug genommen wird und wobei bei Erfassung eines Überlapps (L) in einem Abschnitt (T) der Bahnkurve (B) der Abschnitt (T) der Bahnkurve (B) mit einer kleineren, zweiten Schrittweite (Sk) erneut durchfahren wird und beim erneuten Durchfahren des Abschnittes (T) der Bahnkurve (B) zur Erfassung eines Überlapps (L') auf die innere Hülle (I1, I2) zumindest eines der Objekte (K1, K2) Bezug genommen wird.
摘要翻译：该方法涉及对于其中内覆盖包围物体和外覆盖围绕内包覆检测在外部覆盖，对象（K1，K2）的重叠的发生分配内和外覆盖物（A1，A2）的对象。的路径的部分与在增量检测所述重叠的期间传递。使所述部分的过程中的连接被取。

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