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1. 发明公开

EP1645439A2 Vorrichtung zur automatischen Montage von Rädern und Verfahren hierfür 有权转让
标题翻译： Vorrichtung zur automatischen Montage vonRädernund Verfahrenhierfür
公开(公告)号：EP1645439A2
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：EP05022028.4
申请日：2005-10-10
申请人： IBG Automation GmbH
发明人： Regauer, Erich , Goeke, Matthias
IPC分类号： B60B31/00 , B62D65/16
CPC分类号： B62D65/12 , B25J9/1697 , B60B31/00 , B62D65/16 , G05B2219/39102 , G05B2219/45021
摘要： Um eine Vorrichtung (10) sowie ein Verfahren zur automatischen Montage mindestens eines Rads (101, 102, 103, 104, 105) an mindestens ein Fortbewegungsmittel (12), insbesondere an mindestens eine Fahrzeugkarosserie und/oder an einen Radträger, zum Beispiel an eine Bremsscheibe (11) eines Fahrzeugs, so weiterzuentwickeln, dass eine automatische Montage des Rads (101, 102, 103, 104, 105), insbesondere eine lageexakte Radmontage, im Fließbetrieb und/oder im Taktbetrieb möglich ist, wird vorgeschlagen, das Rad (101, 102, 103, 104, 105) an das Fortbewegungsmittel (12)

im Fließbetrieb, etwa während des vorzugsweise kontinuierlichen Bewegens des Fortbewegungsmittels (12) mittels mindestens einer Fördertechnik und/oder Fördervorrichtung (37), oder
im Taktbetrieb, etwa während des Ruhens oder Stillstehens mindestens einer zum vorzugsweise kontinuierlichen Bewegen des Fortbewegungsmittels (12) ausgelegten Fördertechnik und/oder Fördervorrichtung (37),

zu montieren.
摘要翻译：在车辆在传送带上的最佳连续运动期间，组装装置（10）能够以流动模式安装在车辆（12）上; 或者在定时模式下，在停止或待机期间，车辆本身沿传送带移动。该过程可以由相机系统（29）辅助，接收关于组装过程进展的数据。

2. 发明公开

EP1927484A1 Method of and apparatus for determining geometrical dimensions of a wheel rim, in particular when fitting and/or removing a motor vehicle tyre 有权
标题翻译：一种用于机动车辆轮胎的装配和/或拆卸过程中确定的轮辋的几何尺寸，特别的方法和设备
公开(公告)号：EP1927484A1
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：EP06024644.4
申请日：2006-11-28
申请人： Snap-on Equipment Srl a unico socio.
发明人： Sotgiu, Paolo
IPC分类号： B60C25/138 , G05B19/18
CPC分类号： B60C25/138 , B60C25/0554 , G05B2219/37275 , G05B2219/45021
摘要： An apparatus for and a method of fitting or removing a motor vehicle tyre 4 comprising a rotatably supported wheel receiving device 2 to which the rim 3 is to be fixed, at least one fitting or removal tool 5, a rotary drive device 10 for the wheel receiving device and a sensing device 6, 7, 8 for sensing the radially outer rim contour 12, 14 along which the at least one fitting or removal tool is to be guided during the fitting or removal operation, wherein the sensing device 6, 7, 8 is a sensing device which contact-lessly senses the rim contour and the sensing signals of which are converted into electrical sensing signals, and connected to the sensing device 6, 7, 8 is a control device 9 which evaluates the electrical sensing signals and which controls the at least one fitting or removal tool 5 in the fitting or removal operation in dependence on the sensing signals without contact with the rim surface.
摘要翻译：一种设备和装配或拆卸汽车轮胎4包括可旋转地支撑车轮接收装置2其中轮圈3是被固定，至少一个安装或拆卸工具5的方法中，用于车轮的旋转驱动装置10 接收装置和感测装置6，7，8，用于感测径向外轮缘轮廓12，14沿其至少一个安装或拆卸工具是安装或拆卸手术期间被引导，worin感测装置6,7 图8是一个传感装置，该装置接触lessly感测轮辋轮廓，并且其感测信号被转换成电的感测信号，并连接到感测装置6，7，8是控制装置9，其评估所述电传感信号和哪个控制在所述感测信号来装配或拆卸手术的所述至少一个安装或拆卸工具5不与轮辋表面接触。

3. 发明公开

EP2347919A1 Method for mounting a tyre on a rim to form a motor vehicle wheel and for demounting a tyre from a rim and apparatus therefore 有权
标题翻译：一种用于在轮辋装配的轮胎用于获得车辆车轮和方法，用于从轮辋及装置拆卸轮胎的方法
公开(公告)号：EP2347919A1
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：EP10000545.3
申请日：2010-01-20
申请人： Snap-on Equipment Srl a unico socio
发明人： Braghiroli, Francesco , Sotgiu, Paolo
IPC分类号： B60C25/138 , B25J9/16
CPC分类号： B60C25/138 , B60C25/0527 , B60C25/0554 , G05B2219/45021
摘要： The invention concerns a method for mounting a tyre on a rim to form a motor vehicle wheel and for demounting a tyre from a rim with at least one fitting or removal tool, wherein images of the wheel (14) or the rim (12) are created by a vision system (21) and corresponding signals are sent to a computer (18; 28), wherein commands to move the at least one fitting or removal tool (16) are sent to the at least one fitting or removal tool (16) by the computer (18; 30), wherein the signals of the vision system (21) and the commands sent to the at least one fitting or removal tool (16) are correlated to define the position of the at least one fitting or removal tool relative to the rim contour and wherein the movement of the at least one fitting or removal tool (16) is guided in dependence on the performed correlation without contacting the rim surface. Furthermore, the invention concerns an apparatus for mounting a tyre on a rim to form a motor vehicle wheel and for demounting a tyre from a rim.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在轮辋装配的轮胎以形成机动车辆车轮和从轮辋拆卸与至少一个安装或拆卸工具的轮胎，worin图像车轮（14）或轮辋（12）的是通过视觉系统（21）和相应的信号创建被发送到计算机（18; 28），worin命令来移动所述至少一个安装或拆卸工具（16）被发送到所述至少一个安装或拆卸工具（16 ）由所述计算机（18; 30），worin视觉系统（21）的信号和命令发送到所述至少一个安装或拆卸工具（16）是相关的，以限定所述至少一个安装或拆卸的位置相对于轮辋的轮廓和worin所述至少一个安装或拆卸工具（16）的移动在工具上，而不接触轮辋表面执行的相关关系被引导。进一步，本发明涉及到用于在轮辋安装轮胎以形成机动车辆车轮和从轮辋拆卸轮胎。

4. 发明公开

EP2271465A1 ROBOT PARTS ASSEMBLY ON A WORKPIECE MOVING ON AN ASSEMBLY LINE 审中-公开
标题翻译：部分在道路上的一个机器人的生产运动部件总成
公开(公告)号：EP2271465A1
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：EP09727862.6
申请日：2009-03-30
申请人： Abb Research
发明人： CHEN, Heping , ZHANG, George , FUHLBRIGGE, Thomas
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1697 , G05B2219/39387 , G05B2219/40554 , G05B2219/45021
摘要： An industrial robot is used to assemble a part to a predetermined location on a randomly moving workpiece. The workpiece may be an automobile on an assembly line and the part may be a wheel (a tire mounted on a rim) to be assembled on one of the wheel hubs of the automobile. The robot has mounted on it a camera, a force sensor and a gripper to grip the part. After the robot grips the part, signals from both the force sensor and vision are used by a computing device to move the robot to a position where the robot can assemble the part to the predetermined location on the workpiece. The computing device can be the robot controller or a separate device such as a PC that is connected to the controller.

5. 发明授权

EP2347919B1 Method for mounting a tyre on a rim to form a motor vehicle wheel and for demounting a tyre from a rim and apparatus therefore 有权
标题翻译：一种用于在轮辋装配的轮胎用于获得车辆车轮和方法，用于从轮辋及装置拆卸轮胎的方法
公开(公告)号：EP2347919B1
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：EP10000545.3
申请日：2010-01-20
申请人： Snap-on Equipment Srl a unico socio
发明人： Braghiroli, Francesco , Sotgiu, Paolo
IPC分类号： B60C25/138 , B25J9/16
CPC分类号： B60C25/138 , B60C25/0527 , B60C25/0554 , G05B2219/45021

6. 发明授权

EP1927484B1 Method of and apparatus for determining geometrical dimensions of a wheel rim, in particular when fitting and/or removing a motor vehicle tyre 有权
标题翻译：一种用于机动车辆轮胎的装配和/或拆卸过程中确定的轮辋的几何尺寸，特别的方法和设备
公开(公告)号：EP1927484B1
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：EP06024644.4
申请日：2006-11-28
申请人： Snap-on Equipment Srl a unico socio
发明人： Sotgiu, Paolo
IPC分类号： B60C25/138 , G05B19/18
CPC分类号： B60C25/138 , B60C25/0554 , G05B2219/37275 , G05B2219/45021

7. 发明授权

EP1645439B1 Vorrichtung zur automatischen Montage von Rädern und Verfahren hierfür 有权转让
标题翻译：用于自动车轮装配及其方法
公开(公告)号：EP1645439B1
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：EP05022028.4
申请日：2005-10-10
申请人： IBG Technology Hansestadt Lübeck GmbH , Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
发明人： Regauer, Erich , Goeke, Matthias
IPC分类号： B60B31/00 , B62D65/16 , B62D65/12 , B25J9/16
CPC分类号： B62D65/12 , B25J9/1697 , B60B31/00 , B62D65/16 , G05B2219/39102 , G05B2219/45021

8. 发明公开

EP1645439A3 Vorrichtung zur automatischen Montage von Rädern und Verfahren hierfür 有权转让
标题翻译：用于自动车轮装配及其方法
公开(公告)号：EP1645439A3
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：EP05022028.4
申请日：2005-10-10
申请人： IBG Technology Hansestadt Lübeck GmbH , Bayerische MotorenWerke Aktiengesellschaft
发明人： Regauer, Erich , Goeke, Matthias
IPC分类号： B60B31/00 , B62D65/16 , B62D65/12 , B25J9/16
CPC分类号： B62D65/12 , B25J9/1697 , B60B31/00 , B62D65/16 , G05B2219/39102 , G05B2219/45021
摘要： Um eine Vorrichtung (10) sowie ein Verfahren zur automatischen Montage mindestens eines Rads (101, 102, 103, 104, 105) an mindestens ein Fortbewegungsmittel (12), insbesondere an mindestens eine Fahrzeugkarosserie und/oder an einen Radträger, zum Beispiel an eine Bremsscheibe (11) eines Fahrzeugs, so weiterzuentwickeln, dass eine automatische Montage des Rads (101, 102, 103, 104, 105), insbesondere eine lageexakte Radmontage, im Fließbetrieb und/oder im Taktbetrieb möglich ist, wird vorgeschlagen, das Rad (101, 102, 103, 104, 105) an das Fortbewegungsmittel (12)
- im Fließbetrieb, etwa während des vorzugsweise kontinuierlichen Bewegens des Fortbewegungsmittels (12) mittels mindestens einer Fördertechnik und/oder Fördervorrichtung (37), oder
- im Taktbetrieb, etwa während des Ruhens oder Stillstehens mindestens einer zum vorzugsweise kontinuierlichen Bewegen des Fortbewegungsmittels (12) ausgelegten Fördertechnik und/oder Fördervorrichtung (37),
zu montieren.

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