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1. 发明公开

EP2863279A1 Machine arrangement and method for operating a working machine with link between real machine environment to simulated machine environment 审中-公开
标题翻译：发动机装置和操作的实部和模拟的发动机环境发动机环境之间形成具有作业机连接的方法
公开(公告)号：EP2863279A1
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：EP13189465.1
申请日：2013-10-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Schmeits, Cedric
IPC分类号： G05B19/4069
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/35308
摘要： The invention relates to a machine arrangement (10) comprising a working machine (1) having at least one drive device (2) for moving at least one working element (12) and at least one control device (4) for controlling the at least one drive device (2), the control device (4) com-prising a memory device (6) by which at least one value characteristic for the control of the drive device (2) can be stored. According to the invention the machine arrangement (10) comprises a simulation device (20), which allows a simulation of the working machine (1) or a working mode of the working machine (1), wherein at least in times a communication connection (24) is present which allows the transfer of data from the working machine (1) to the simulation device (20) and wherein the machine arrangement further comprises a switching device (26) which allows the transfer of a data set (DS), which is characteristic for a status of the working machine from the working machine to the simulation device (20).
摘要翻译：本发明涉及到一台机器设备（10），包括作业机（1）具有（2），用于移动至少一个工作部件（12）和至少一个控制装置（4），用于控制至少所述至少一个驱动装置一个驱动装置（2），控制装置（4）的COM撬的存储装置（6），通过该对驱动装置（2）的控制的至少一个特征值可以被存储。。根据本发明的机器装置（10）至少在倍的通信连接包括：模拟装置（20），它允许所述工作机（1）或所述工作机（1）的工作模式的仿真，worin（ 24）的存在，其允许从所述作业机械（1）的模拟装置（20数据的传输）和worin机器装置还包括开关装置（26），它允许一个数据集（DS），其中转印是用于作业机械的状态从工作机的模拟装置（20）的特性。

2. 发明授权

EP2188684B1 VIRTUELLE WERKZEUGMASCHINE ZUR DARSTELLUNG VON AKTIONEN VON BEARBEITUNGSEINHEITEN EINER REALEN WERKZEUGMASCHINE 有权
标题翻译：用于展示真机工具机加工单元动作的虚拟工具机
公开(公告)号：EP2188684B1
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：EP08803149.7
申请日：2008-08-21
申请人： Index-Werke GmbH & Co. KG Hahn & Tessky
发明人： BECK, Eberhard , EISELE, Matthias , GROSSMANN, Stefan , JUNGINGER, Jörg
IPC分类号： G05B19/4069
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/25205 , G05B2219/35308 , G05B2219/35346 , G05B2219/36276

3. 发明公开

EP2876513A1 Verfahren zum Testen des Einflusses einer Änderung an einer Rezeptprozedur 审中-公开
标题翻译：测试配方过程中的变化的影响的一种方法
公开(公告)号：EP2876513A1
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：EP13194414.2
申请日：2013-11-26
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Hartich, Marco , Horst, Andre , Roßkopf, Harald
IPC分类号： G05B17/02 , G05B19/418 , G06F17/50
CPC分类号： G05B17/02 , G05B19/41885 , G05B2219/32364 , G05B2219/35308 , G06F17/5009 , Y02P90/20 , Y02P90/26
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen des Einflusses einer Änderung an einer auf einer grafischen Benutzeroberfläche eines Batch-Clients darstellbaren Rezeptprozedur (8), welche zur Steuerung eines Batchprozesses mittels eines Batch-Servers (6) vorgesehen ist, wobei die Rezeptprozedur (8) eine Vielzahl von Rezeptelementen (R1 bis R4) umfasst und wobei während des Steuerbetriebs der Batch-Server (6) die Rezeptprozedur (8) abarbeitet und korrespondierend dazu ein mit dem Batch-Server online verbundenes Automatisierungsgerät (10) zu den Rezeptelementen (R1 bis R4) zugeordnete Softwarebausteine eines Steuerprogramms verarbeitet. Es werden Maßnahmen vorgeschlagen, mittels welcher eine vereinfachte Simulation der Rezeptprozedur (8) ermöglicht wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于测试一变化的影响，以可显示的批处理客户配方程序（8），其被设置用于使用批处理服务器（6），其控制批处理过程的图形用户界面上，其中，所述配方程序（8）批处理服务器（6）的配方程序（8）执行，并且相应地，将与该批处理服务器在线连接的自动化单元（10）到所述配方元素的控制操作期间多个食谱元件（R1至R4），并且其中（R1至R4）过程相关的控制程序的软件模块。这意味着其中的配方程序（8）的简化的模拟是由提出的可能措施。

4. 发明公开

EP2839925A1 INTERFERENCE DETERMINATION METHOD AND INTERFERENCE DETERMINATION DEVICE FOR MACHINE TOOL 有权
标题翻译： INTERFERENZBESTIMMUNGSVERFAHREN UNDFERENZBESTIMMUNGSVORRICHTUNGFÜREINE WERKZEUGMASCHINE
公开(公告)号：EP2839925A1
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：EP12874541.1
申请日：2012-04-17
申请人： Makino Milling Machine Co., Ltd.
发明人： KASAHARA, Tadashi
IPC分类号： B23Q17/00 , B23Q17/20 , G05B19/4069
CPC分类号： B23Q17/2208 , B23Q15/00 , G01B21/042 , G05B19/4061 , G05B2219/33301 , G05B2219/35304 , G05B2219/35308 , G05B2219/35316 , G05B2219/49123 , G05B2219/50062
摘要： An interference determination method for machine tools which determines whether or not there will be interference between elements that move relative to each other, the method including: a setting procedure for setting a machine tool model (MA) obtained by combining the shape model (M) of each of the elements including a work model (M1) corresponding to the work (W); a measurement procedure for measuring the position of the work (W) attached to the work attachment part (4); a correction procedure for acquiring, at a predetermined timing, the position of the work (W) measured in the measurement procedure, and correcting the machine tool model (MA) set in the setting procedure; and a determination procedure for determining whether or not there will be interference between the elements on the basis of the machine tool model (MA') corrected in the correction procedure.
摘要翻译：一种用于确定相对于彼此移动的元件之间是否存在干涉的机床的干扰确定方法，所述方法包括：设置通过将形状模型（M）组合而获得的机床模型（MA）包括对应于作品（W）的作品模型（M1）; 用于测量安装在工件安装部件（4）上的工件（W）的位置的测量程序; 在规定的定时取得在测定步骤中测定的工件（W）的位置，校正设定步骤中设定的机床模型（MA）的校正步骤; 以及确定步骤，用于基于在校正过程中校正的机床模型（MA'）来确定元件之间是否存在干涉。

5. 发明公开

EP3227061A1 VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSSIMULATION EINES MANIPULATORS 审中-公开
公开(公告)号：EP3227061A1
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：EP15805157.3
申请日：2015-12-03
申请人： Broetje-Automation GmbH
发明人： EICKHORST, Dirk , MEYER, Marcel
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1666 , B25J9/1671 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , G05B2219/35308 , G05B2219/40311
摘要： The invention relates to a method for motion simulation of a manipulator (1a,b), preferably a NC-controlled manipulator (1a,b), in a processing environment (3a,b), wherein the manipulator (1a,b) is moved in a working operation by a control device (10) and the processing environment (3a,b) is at least partially mapped in a model of the environment, said method comprising the steps of calculating a path planning (12a,b) by the control device (10) from a desired movement of the manipulator (1a,b) starting from an initial position (11a,b) and on the basis of a kinematic model of the manipulator (1a,b), carrying out a kinematic collision test on the basis of the path planning (12a,b), the kinematic model and the model of the environment, and generating a prediction result on the basis of the kinematic collision test. The method is characterized in that the initial position (11a,b) corresponds to the current state of the manipulator. The invention further relates to a corresponding computer program having a program code and to a corresponding system for motion simulation of a manipulator (1a,b).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在处理环境（3a，b）中的机械手（1a，b），优选为NC控制的机械手（1a，b）的运动模拟的方法，其中机械手在由控制装置（10）进行的工作操作中并且所述处理环境（3a，b）至少部分地映射在环境模型中，所述方法包括以下步骤：通过所述控制器装置（10）从初始位置（11a，b）开始并且基于操纵器（1a，b）的运动学模型从机器人（1a，b）的期望的运动开始，执行运动学碰撞测试路径规划（12a，b）的基础，运动学模型和环境模型，并基于运动学碰撞测试产生预测结果。该方法的特征在于初始位置（11a，b）对应于操纵器的当前状态。本发明进一步涉及具有程序代码的相应计算机程序和用于机械手（1a，b）的运动模拟的对应系统。

6. 发明公开

EP2188684A1 VIRTUELLE WERKZEUGMASCHINE ZUR DARSTELLUNG VON AKTIONEN VON BEARBEITUNGSEINHEITEN EINER REALEN WERKZEUGMASCHINE 有权
标题翻译：虚拟机工具用于呈现的真机工具的处理单元的动作
公开(公告)号：EP2188684A1
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：EP08803149.7
申请日：2008-08-21
申请人： Index-Werke Gmbh & Co. KG Hahn & Tessky
发明人： BECK, Eberhard , EISELE, Matthias , GROSSMANN, Stefan , JUNGINGER, Jörg
IPC分类号： G05B19/4069
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/25205 , G05B2219/35308 , G05B2219/35346 , G05B2219/36276
摘要： The invention relates to a virtual machine tool for representing operations of machining units of the machine tool, especially operations during machining of a workpiece according to a CNC machining program package, using at least one first visualization unit, in the form of operations of virtual machining units. Said virtual machine tool comprises an operation control which has at least one first data processing unit that determines control commands for operations of the virtual machining units, using a control program processing CNC sets of the CNC machining program package, a visualization control comprising at least one second data processing unit that represents operations of the virtual machining units on the first visualization unit, using a visualization program and geometric configuration data of a stored machine model and the control commands determined by the operation control, and an operator control comprising a third data processing unit that operates the operation control, using an operator control program. The aim of the invention is to improve the virtual machine tool in such manner that the simulation of the machining of a virtual workpiece comes as close as possible to reality. The virtual machine tool according to the invention comprises a tool modeling system which allows the generation of tool configuration data for at least one virtual tool, using tool data and a tool model, and the supply thereof to the visualization program.

7. 发明公开

EP1772793A1 Simulation apparatus 审中-公开
标题翻译： Simulationsvorrichtung
公开(公告)号：EP1772793A1
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：EP06254886.2
申请日：2006-09-21
申请人： FANUC LTD
发明人： Onishi, Yasushi , Maruyama, Toyokazu, c/o FANUC Manshonharimomi
IPC分类号： G05G19/00
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/33225 , G05B2219/35308 , G05B2219/36252
摘要： A simulation apparatus includes means for simulating a numerical control function, means for simulating a sequence control, means for simulating an interactive type programming function, and means for simulating a machine tool and further an intermediating software execution means for intermediating transmission and reception of simulation input/output data between the respective execution means connected to them.
摘要翻译：模拟装置包括用于模拟数字控制功能的装置，用于模拟序列控制的装置，用于模拟交互式编程功能的装置，以及用于模拟机床的装置，以及用于中间传输和接收模拟输入的中间软件执行装置 /在连接到它们的相应执行装置之间输出数据。

8. 发明授权

EP2864083B1 PLATEFORME DE SIMULATION POUR LA VALIDATION D'UNE ARCHITECTURE LOGICIELLE ET MATÉRIELLE D'UN ROBOT 有权转让
标题翻译：仿真平台软件及验证材料架构的机器人
公开(公告)号：EP2864083B1
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：EP13731106.4
申请日：2013-06-19
申请人： Université Blaise Pascal - CLERMONT II , Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) , Institut National de Recherche en Sciences et Technologies pour l'Environnement et l'Agriculture
发明人： DEBAIN, Christophe , MALARTRE, Florent , DELMAS, Pierre , CHAPUIS, Roland
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B2219/35308 , G05B2219/40124 , G05B2219/40323

9. 发明授权

EP2058717B1 Verfahren und Einrichtung zum Betrieb einer Werkzeugmaschine 有权
标题翻译：用于操作机床的方法和装置
公开(公告)号：EP2058717B1
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：EP07021943.1
申请日：2007-11-12
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Schneider, Roland, Dr.
IPC分类号： G05B19/4069
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/35308 , Y02P90/265

10. 发明公开

EP2188683A1 VERFAHREN UND VIRTUELLE WERKZEUGMASCHINE ZUR DARSTELLUNG VON AKTIONEN EINER REALEN WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和虚拟机的工具，演示真机工具的行动
公开(公告)号：EP2188683A1
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：EP08803148.9
申请日：2008-08-21
申请人： Index-Werke Gmbh & Co. KG Hahn & Tessky
发明人： BECK, Eberhard , EISELE, Matthias , GROSSMANN, Stefan , JUNGINGER, Jörg
IPC分类号： G05B19/4069
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/34303 , G05B2219/35308 , G05B2219/35311 , G05B2219/36252
摘要： The invention relates to a method for representing operations of machining units of a real machine tool, especially operations during machining of a workpiece according to a CNC machining program package, using at least one first visualization unit, in the form of operations of virtual machining units of a virtual tool machine. According to said method, an operation control determines control commands for operations of the virtual machining units, using a control program that processes CNC sets of the CNC machining program package, an operator control operates the operation control, using an operator control program, and a visualization control represents operations of the virtual machining unit on the first visualization unit, using a visualization program and geometric configuration data of a stored machine model and the control commands determined by the operation control. The aim of the invention is to improve the accuracy of said method with respect to the representation of the operations of the virtual machining units on the virtual machine tool. The method according to the invention is carried out both with at least one type-specific configuration parameter that is valid for the real machine tool type and with at least one individual configuration parameter that is valid for the individual real machine tool specifically provided for the machining of the respective workpiece.

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