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1. 发明公开

EP3283898A1 VERFAHREN ZUR NACHFÜHRUNG EINER PARALLAKTISCHEN ODER AZIMUTALEN MONTIERUNG 审中-公开
标题翻译：实现平面或平面安装的方法
公开(公告)号：EP3283898A1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：EP16716002.7
申请日：2016-02-01
申请人： Robomotion GmbH
发明人： KECHLER, Konstantin , MAYER, Steffen
IPC分类号： G01S3/786 , G02B23/16
CPC分类号： G01S3/7867 , G01S3/7864 , G01S3/7865 , G02B23/16 , G02B23/165
摘要： The present invention relates to a method for readjusting a parallactic or azimuthal mounting, comprising a device which is intended for positioning and moving a telescope with a camera and can be aligned and readjusted by means of at least one image sensor and an electromotorized controller, characterized in that the image sensor acts as a main recording sensor of the camera and at the same time as an alignment sensor and readjustment control sensor, wherein before and after a main image is taken at least one control image is taken with a shorter exposure time and these control images are compared with one another, or at least a main image itself acts as a control image and is compared with at least one previous main image, or a short-exposed control image is compared with the main image itself and the correction values for the readjustment of the mounting are determined by the image offset and the time difference of the images taken. The method is the prerequisite for easy, error-free operation of an astronomical mounting for the purpose of long-exposure astronomical photography.

2. 发明公开

EP3058384A1 METHODS, APPARATUSES AND COMPUTER PROGRAM PRODUCTS FOR CALIBRATION OF ANTENNA ARRAY 审中-公开
标题翻译： VERFAHREN，VORRICHTUNGEN UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKTE ZUR KALIBRIERUNG EINER GRUPPENANTENNE
公开(公告)号：EP3058384A1
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：EP13895752.7
申请日：2013-10-16
申请人： Nokia Technologies Oy
发明人： JIAO, Xianjun , ZHANG, Xin , CHEN, Canfeng
IPC分类号： G01S3/02
CPC分类号： G01S3/023 , G01S3/046 , G01S3/7865
摘要： Provided are methods, apparatuses, and computer program products for calibrating a direction-finding system in a handheld device. A method is provided, which comprises: displaying instructions for orienting a device such that an image of a calibration source through a camera of the device falls in a designated position on a screen of said device; receiving a signal from said calibration source via an antenna array of the device; calculating an orientation angle between said device and said calibration source based on said image of the calibration source; storing pairs of the signal and the orientation angle at various instances while moving or rotating the device to make the image of the calibration source move along a predefined trajectory displayed on the screen; and calibrating a direction-finding system in the device based on the stored pairs of the signal and the orientation angle.
摘要翻译：提供了用于校准手持设备中的测向系统的方法，设备和计算机程序产品。提供了一种方法，其包括：显示用于定向设备的指令，使得校准源的图像通过设备的照相机落在所述设备的屏幕上的指定位置; 经由所述装置的天线阵列从所述校准源接收信号; 基于所述校准源的图像计算所述设备和所述校准源之间的定向角度; 在移动或旋转设备以使得校准源的图像沿着显示在屏幕上的预定义轨迹移动时，在各种实例存储信号对和定向角度; 并且基于存储的信号对和定向角来校准装置中的测向系统。

3. 发明公开

EP2381208A1 Verfahren zur Bestimmung von Positionsdaten eines Zielobjekts in einem Referenzsystem 有权转让
标题翻译：埃菲尔参赞系统中的Zielobjekts
公开(公告)号：EP2381208A1
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：EP11002853.7
申请日：2011-04-06
申请人： LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH
发明人： Holicki, Michael , Zoz, Jürgen , Schweyer, Nikolaus , Speth, Johannes
IPC分类号： F41G7/22 , G01S3/786 , G01C21/00 , G06K9/64
CPC分类号： F41G7/2226 , F41G3/02 , F41G7/007 , F41G7/2246 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , G01S3/7865 , G06K9/3241
摘要： Ein Verfahren zur Bestimmung der Positionsdaten eines Zielobjekts in einem Referenzsystem aus einer von diesem beabstandeten Beobachtungsposition umfasst die folgenden Schritte:
a) Bereitstellen eines dreidimensionalen Referenzmodells der Umgebung des Zielobjekts mit bekannten geografischen Ortsdaten;
b) Abgleichen eines sich von der Beobachtungsposition für einen Beobachter ergebenden Bildes des Zielobjekts und von dessen Umgebung mit dem Referenzmodell; und
c) Bestimmen der Positionsdaten des anvisierten Zielobjekts im Referenzmodell als relative Positionsdaten zu bekannten Ortsdaten des Referenzmodells.
摘要翻译：该方法涉及提供具有地理位置数据的目标对象（Z）的周围对象的三维参考模型。将从观察者的观察位置产生的目标对象图像和目标对象的周围区域与参考模型进行比较。将聚焦目标对象的位置数据确定为与参考模型的位置数据相关的位置数据。参考模型从目标物体和/或物体的周围区域的雷达测量获得。还包括用于将飞行武器系统引导到目标物体并将武器对准目标物体的方法的独立权利要求。

4. 发明授权

EP1283499B1 Moving object tracking apparatus and method 有权
标题翻译： Gerätund Verfahren zum Verfolgen eines sich bewgenden Objekts
公开(公告)号：EP1283499B1
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：EP02255507.2
申请日：2002-08-07
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
发明人： Cho, Jae-soo , Iizuka, Hiroshi, 517-1604 Shinnamooshil , Tanaka, Kazuhiro, 322-901 Samik Apartment
IPC分类号： G06T7/20 , G01S3/786 , H04N5/14
CPC分类号： G01S3/7865 , G06T7/246

5. 发明公开

EP1983292A1 Verfahren zur Optimierung der bildgestützten automatischen Navigation eines unbemannten Flugkörpers 有权转让
标题翻译：一种用于优化无人驾驶导弹的基于图像的自动导航方法
公开(公告)号：EP1983292A1
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：EP08007262.2
申请日：2008-04-12
申请人： LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH
发明人： Grabmeier, Michael
IPC分类号： F41G7/34 , F41G7/22
CPC分类号： F41G7/343 , F41G7/2226 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , G01S3/7865
摘要： Ein Verfahren zur Optimierung der bildgestützten automatischen Navigation eines unbemannten Flugkörpers weist folgende Schritte auf:
a) Erstellen eines Navigationsdaten einer geplanten Flugroute enthaltenden Missionsplans auf der Grundlage von Satelliten- oder Luftbildaufnahmen mittels eines Missionsplanungscomputers, wobei die Navigationsdaten Information über ausgewählte topologische Strukturen enthalten;
b) Laden des Missionsplans in einen Missionscomputer des unbemannten Flugkörpers;
c) Anbringen des unbemannten Flugkörpers an einem Trägerflugzeug;
d) Abfliegen der Flugroute mittels des Trägerflugzeugs, wobei die Navigation des unbemannten Flugkörpers Navigationsdaten des Trägerflugzeugs verwendet;
e) Ausführen einer Bildanalyse im unbemannten Flugkörper während des Fluges, indem von einer Bilderzeugungseinrichtung des unbemannten Flugkörpers erzeugte Bilder der vorausliegenden Strecke auf darin vorhandene topologische Strukturen analysiert werden und die so erhaltene Information über die analysierten topologischen Strukturen zusammen mit den Bilddaten, den Fluglagedaten und den Positionsdaten in einer Speichereinrichtung abgespeichert wird;
f) Übertragen der Daten aus der Speichereinrichtung in einen Computer;
g) Erstellen eines dreidimensionalen Referenzmodells für jene topologischen Strukturen aus den Satelliten- oder Luftbildaufnahmen, die in der Bildanalyse im Schritt e) erkannt worden sind;
h) Berechnung einer zweidimensionalen Ansicht einer topologischen Struktur auf der Grundlage des dreidimensionalen Referenzmodells dieser topologischen Struktur zu einem vorgegebenen Punkt auf der Flugroute unter Berücksichtigung der Fluglage des Flugkörpers an diesem Punkt;
i) Vergleich der zweidimensionalen Ansicht der topologischen Struktur mit der in der Bildanalyse im Schritt e) an diesem Punkt der Flugroute erkannten topologischen Struktur und Bestimmung der Übereinstimmungsgüte;
j) Modifikation des Referenzmodells, falls die Übereinstimmungsgüte unterhalb eines vorgegebenen Wertes liegt;
k) Wiederholung der Schritte h) bis j).
摘要翻译：一种用于优化无人驾驶导弹的基于图像的自动导航方法具有以下步骤：a）创建由任务规划计算机，其中所述导航数据包括关于所选择的拓扑结构的信息的装置包含的卫星或航空照片的基础上的任务计划一个计划的飞行路径的导航数据; B）加载在无人导弹的任务计算机的任务计划; c）中附接的无人导弹到载体飞机; D）由载体飞机的飞行路线的使用率，其中所述载体的飞机中使用的无人导弹导航数据的导航; E）在飞行期间在无人导弹进行图像分析，由通过的道路的无人导弹图像的图像形成装置产生的超前现有拓扑结构进行了分析在其中，从而与该图像数据，姿态数据和所获得的关于所分析的拓扑结构的信息一起位置数据被存储在一个存储装置; F）从存储装置到计算机传送数据; 克）创建用于从已在步骤e图像分析被检测到）的卫星或航空摄影的那些拓扑结构的三维参考模型; 1H）基于所述拓扑结构，以考虑到在这一点导弹的姿态飞行路线上的预定点的三维参考模型拓扑结构的二维图。 ⅰ）与在步骤e图像分析），在该点的路由拓扑结构以及确定的拟合优度所检测的拓扑结构的二维视图的比较; j）的，如果拟合优度低于预定值的参考模型的修改; k）的重复步骤h）至j）的。

6. 发明授权

EP1311123B1 Controlling a video camera 有权
标题翻译： Steuern einer Videokamera
公开(公告)号：EP1311123B1
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：EP02256973.5
申请日：2002-10-08
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
发明人： Cho, Jae-soo
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , H04N5/225
CPC分类号： G01S3/7864 , G01S3/7865 , G06T7/215 , H04N5/145 , H04N5/232 , H04N7/18

7. 发明公开

EP1311123A1 Controlling a video camera 有权
标题翻译：控制摄像机
公开(公告)号：EP1311123A1
公开(公告)日：2003-05-14
申请号：EP02256973.5
申请日：2002-10-08
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
发明人： Cho, Jae-soo
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , H04N5/225
CPC分类号： G01S3/7864 , G01S3/7865 , G06T7/215 , H04N5/145 , H04N5/232 , H04N7/18
摘要： The macro block motion vectors of a video compression technique are used to identify moving objects in a scene captured by a video camera (100). The location of a moving object is tracked and the camera (100) controlled to keep it in its field of view.

8. 发明授权

EP0796436B1 LIKELIHOOD-BASED THRESHOLD SELECTION FOR IMAGING TARGET TRACKERS 失效
标题翻译：概率阈值的选择对于画面目标跟踪器
公开(公告)号：EP0796436B1
公开(公告)日：2001-11-21
申请号：EP96936342.3
申请日：1996-10-09
申请人： Raytheon Company
发明人： STEPHAN, Larisa, A. , GROVES, Gillian, K.
IPC分类号： G01S3/786
CPC分类号： G01S3/7865

9. 发明公开

EP0977437A2 Method of distinguishing a moving object and apparatus of tracking and monitoring a moving object 审中-公开
标题翻译：方法来区分用于跟踪移动物体和装置以及监视移动物体
公开(公告)号：EP0977437A2
公开(公告)日：2000-02-02
申请号：EP99114219.1
申请日：1999-07-26
申请人： HITACHI DENSHI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Ito, Wataru , Ueda, Hirotada , Yamada, Hiromasa
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： G08B13/1961 , G01S3/783 , G01S3/7865 , G06T7/254 , G08B13/19602 , G08B13/19606 , G08B13/19608
摘要： A moving object recognition method for recognizing a specified moving object in an input image signal in distinction from other objects, and a moving object tracking and monitoring apparatus using the method. One or more moving objects in the input image signal are sequentially detected by the subtraction method (101 to 104), the physical quantities of the detected moving objects are sequentially stored (110) in a memory (604). Based on this physical quantities, one or more loci of the detected moving objects are determined (106). A group of physical quantities associated with each locus are stored (107) in a memory (604) as correlated information series of a moving object. Based on the information series thus stored, at least one of a plurality of classification methods is applied to each moving object for determining whether the moving object belongs to the specified moving object or other than the specified moving object (201, 301, 402). Thus, a detected moving object is recognized as to whether it is a specified moving object or not. A plurality of the classification methods include a method based on the continuity of the locus of a detected moving object, a method based on the smoothness of position change of the detected moving object and a method based on the size of the detected moving object.

10. 发明公开

EP0971242A1 Sensor signal processing 失效
标题翻译： Sensorsignalverarbeitung
公开(公告)号：EP0971242A1
公开(公告)日：2000-01-12
申请号：EP98305537.7
申请日：1998-07-10
申请人： CAMBRIDGE CONSULTANTS LIMITED
发明人： Burchett, Hugh M., Cambridge Consultants Ltd. , Livesey, Finbarr T., Cambridge Consultants Ltd.
IPC分类号： G01S3/786
CPC分类号： G01S3/7864 , G01S3/7865 , G01S7/2927 , G01S7/4873 , G01S7/527 , G01S13/726
摘要： The present invention relates to a method of and apparatus for processing signals, and is particularly concerned with a method of and apparatus for the detection, location and tracking of the output signal from an object-detecting sensor.
The invention provides a detection technique which adapts a detection threshold in the vicinity of a target dependent on the attributes of observed signals associated with objects. Thus a threshold is set at an appropriate level, and is subsequently lowered to continue to track that object when "glint" or fading conditions have occurred. The threshold is computed from a knowledge of the current signal, and implicitly contains a history of the previous received signals.
摘要翻译：本发明涉及用于处理信号的方法和装置，特别涉及用于检测，定位和跟踪来自物体检测传感器的输出信号的方法和设备。本发明提供一种检测技术，其根据与对象相关联的观察信号的属性来适应目标附近的检测阈值。因此，阈值被设置在适当的水平，并且随后被降低以在“闪烁”或衰落条件已经发生时继续跟踪该对象。根据当前信号的知识计算阈值，并且隐含地包含先前接收到的信号的历史。

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