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1. 发明公开

EP4372417A1 VERFAHREN ZUR MODELLIERUNG EINES SENSORS IN EINER TESTUMGEBUNG 审中-公开
公开(公告)号：EP4372417A1
公开(公告)日：2024-05-22
申请号：EP22208244.8
申请日：2022-11-18
申请人： SICK AG
发明人： Wittmeier, Steffen , Ruh, Dominic
IPC分类号： G01S17/00 , G06F30/27
CPC分类号： G01S17/006 , G06F30/27
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Modellierung eines Sensors, insbesondere eines FMCW-LiDAR-Sensors, zur Messung einer Distanz, in einer virtuellen Testumgebung, insbesondere zum Testen von Algorithmen bzw. Software im industriellen Umfeld und/oder zum Testen von Software für mobile Roboter und/oder für Flurförderfahrzeuge, wobei:
- ein Simulationsmodell definiert wird, wobei das Simulationsmodell einen virtuellen Sensor und die virtuelle Testumgebung umfasst, wobei bei dem Verfahren: ein von dem virtuellen Sensor entsendetes virtuelles Sendesignal in der virtuellen Testumgebung simuliert wird;
- festgestellt wird, ob das virtuelle Sendesignal an einem Auftreffpunkt auf ein virtuelles Objekt in der virtuellen Testumgebung trifft;
- bei einer positiven Feststellung eine von dem virtuellen Sensor bis zu dem Auftreffpunkt zurückgelegte Distanz des virtuellen Sendesignals in der virtuellen Testumgebung berechnet wird; und
- zumindest ein Ausgabewert des virtuellen Sensors ermittelt wird, wobei die Ermittlung des Ausgabewerts basierend auf zumindest einem Parameter des Simulationsmodells erfolgt, wobei der Parameter und/oder der Ausgabewert durch eine probabilistische Verteilung modelliert werden.

2. 发明授权

EP1917540B1 MEHRZIELFÄHIGES DISTANZMESSVERFAHREN NACH DEM PHASENMESSPRINZIP 有权
标题翻译：更强大的目标距离测试方法的相位测量原理
公开(公告)号：EP1917540B1
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：EP06776974.5
申请日：2006-08-18
申请人： Leica Geosystems AG
发明人： WEILENMANN, Jürg
IPC分类号： G01S17/36 , G01S17/00
CPC分类号： G01S17/36 , G01S17/006

3. 发明公开

EP1757956A1 Mehrzielfähiges Distanzmessverfahren nach dem Phasenmessprinzip 审中-公开
标题翻译： MehrzielfähigesDistanzmessverfahren nach dem Phasenmessprinzip
公开(公告)号：EP1757956A1
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：EP05107764.2
申请日：2005-08-24
申请人： Leica Geosystems AG
发明人： Weilenmann, Jürg Dr.
IPC分类号： G01S17/36 , G01S17/00
CPC分类号： G01S17/36 , G01S17/006
摘要： In einem Distanzmessverfahren nach dem Phasenmessprinzip mit einem zeitlich getrennten Aussenden von periodischen Signalen und einem Abtasten empfangener Signale zur Erzeugung und gegebenenfalls Speicherung von Abtastwerten, wobei die Signale von Zielen reflektierte und überlagerte Signalanteile aufweisen, werden Distanzen zu den Zielen simultan bestimmt. Hierbei wird ein auf einem mathematischen Signalmodell basierendes statistisches Parameterschätzproblem so gelöst, dass die Zahl der Ziele für mehr als ein Ziel vorgegeben oder grundsätzlich die Zielanzahl durch das Verfahren bestimmt wird und wobei die Ungleichungen D - ≤ D k + und 1 ≤ k ≤ K Gültigkeit besitzen, wobei vorgegebene Distanzen D - ∈ und D + ∈ mit D - + den Messbereich des Distanzmessgerätes festlegen.
摘要翻译：该方法涉及具有半波长Lamda 1>的N（大于2）周期性电磁信号的时间分离传输。接收信号采用等时采样定时采样。来自K个目标的信号包括反射和叠加的信号分量，并且在每个信号周期拍摄M个采样。使用相位测量原理从采样值同时确定到K个目标的距离。基于数学信号模型的统计参数估计问题通过定义多于一个目标的目标数量，或者基于涉及满足不等式的方法来确定目标数目来解决。计算机程序产品包含独立声明。

4. 发明公开

EP3234636A1 CHIRP TRAVELLING WAVE SOLUTIONS AND SPECTRA 无效
标题翻译： CHIRP行波解与谱
公开(公告)号：EP3234636A1
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：EP15870489.0
申请日：2015-02-13
申请人： Guruprasad, Venkata
发明人： Guruprasad, Venkata
IPC分类号： G01S11/00 , G01S11/12 , G01S13/34
CPC分类号： G01S11/12 , G01S11/02 , G01S11/14 , G01S13/006 , G01S13/34 , G01S15/006 , G01S17/006
摘要： Spectral components of waves having one or more properties other than phase and amplitude that vary monotonically with time at a receiver, and provide retardations or lags in the variation in proportion to the times or distances travelled from the sources of the waves to the receiver. The lags denote the property values prior to departure from a source and are absent in its proximity. Orthogonality of the lags to modulated information makes them useful for ranging and for separation or isolation of signals by their source distances. Lags in frequencies and wavelengths permit multiplication of capacities of physical channels. Constancy of the lagging wavelengths along the entire path from a source to the receiver enables reception through channels or media unusable at the source wavelengths, as well as imaging at wavelengths different from the illumination.
摘要翻译：具有除相位和振幅以外的一个或多个特性的波的频谱分量在接收器处随时间单调地变化，并且提供与从波源到接收器行进的时间或距离成比例的延迟或滞后。滞后表示在离开源之前的属性值，并且在其附近不存在。时滞的正交性与调制信息的正交性使得它们可用于测距以及信号源距离的分离或隔离。频率和波长滞后允许物理信道的容量倍增。滞后波长沿从源到接收器的整个路径的恒定性使得能够通过信道或介质在源波长不可用的情况下进行接收，以及在不同于照明的波长下进行成像。

5. 发明公开

EP1917540A1 MEHRZIELFÄHIGES DISTANZMESSVERFAHREN NACH DEM PHASENMESSPRINZIP 有权
标题翻译：更强大的目标距离测试方法的相位测量原理
公开(公告)号：EP1917540A1
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：EP06776974.5
申请日：2006-08-18
申请人： Leica Geosystems AG
发明人： WEILENMANN, Jürg
IPC分类号： G01S17/36 , G01S17/00
CPC分类号： G01S17/36 , G01S17/006
摘要： Distances to targets (2a, 2b) are simultaneously determined in a method for measuring distance according to the phase measuring principle with a time discrete emission of periodic signals (7) and a sampling of received signals for generating and optionally storing sampled values, whereby the signals have signal portions that are reflected by the targets (2a, 2b) and superimposed. A statistical parameter estimation problem based on a mathematical signal model is solved in such a manner that the number of the targets (2a, 2b) for more than one target (2a, 2b) is preset or fundamentally, the number of targets is determined by the method, and the inequalities D- ≤ Dk

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