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    • 2. 发明公开
    • Fördersystem für Materialproben, insbesondere medizinische Proben
    • FördersystemfürMaterialproben,insbesondere medizinische Proben
    • EP2629099A1
    • 2013-08-21
    • EP12155634.4
    • 2012-02-15
    • GLP systems GmbH
    • Hecht, Robert
    • G01N35/04
    • G01N35/04G01N2035/0406G01N2035/046G01N2035/0467G01N2035/0475G01N2035/0489
    • Um ein Fördersystem für Materialproben, insbesondere medizinische Proben, mit einer wenigstens eine Förderstrecke ausbildenden Förderbahn (2) und mit wenigstens einem entlang der Förderstrecke verbringbaren, selbstfahrenden, zur Aufnahme eines Probengefäßes ausgebildeten Probenhalter (5), welcher Probenhalter (5) einen Antriebsmotor, einen Energiespeicher zum Versorgen des Antriebsmotors mit Antriebsenergie und ein von dem Antriebsmotor antreibbares Friktionsrad (8) zum Übertragen einer Antriebskraft auf die Förderbahn (2) aufweist, wobei die Förderbahn (2) zur Ausbildung der Förderstrecke wenigstens eine Führungsstruktur (3) aufweist, dahingehend weiterzubilden, dass bei zugleich einfach und robust aufgebauten Probenhaltern eine zuverlässige und zügige Durchfahrt der Förderstrecke auch im Bereich von Kurven und Weichen möglich ist bei sicherer Führung und Streckentreue, wird vorgeschlagen, dass der Probenhalter (5) auf einer im Betrieb zur Förderbahn (2) gewandten Unterseite (7) genau ein Rad aufweist, welches das von dem Antriebsmotor antreibbare Friktionsrad (8) ist, dass der Probenhalter (5) auf der Unterseite (7) ferner wenigstens zwei Gleitelemente (12) aufweist, die im Betrieb auf der Förderbahn (2) aufliegen und entlang deren Oberfläche gleiten, wobei die wenigstens zwei Gleitelemente (12) und das Rad (8) auf den Endpunkten eines Dreiecks liegen, und dass der Probenhalter (5) auf seiner Unterseite ein Führungselement (10) aufweist zum Zusammenwirken mit der Führungsstruktur (3) in der Förderbahn (2) zur Führung des Probenhalters (5) entlang der Förderstrecke.
    • 该系统具有沿着输送部分移动的自推进样品保持器(5),并且包括在操作中面向输送轨道(2)的下侧(7)上的轮。 车轮形成为由驱动马达驱动的摩擦轮(8)。 样品架包括搁置在输送轨道上的两个滑动元件(12),并沿表面滑动。 滑动元件和车轮位于三角形的顶点。 样品架包括用于与输送轨道中的导向结构(3)配合的引导销(10),以沿着传送部分引导样品保持器。
    • 4. 发明公开
    • AUTOMATIC PILL INSPECTION APPARATUS
    • AUTOMATISCHE PILLENINSPEKTIONSVORRICHTUNG
    • EP3128313A1
    • 2017-02-08
    • EP16162715.3
    • 2016-03-29
    • Daeyongpharmatech Co., Ltd.
    • YOO, Pil Sang
    • G01N21/95B65G47/14
    • G01N21/9508G01N35/04G01N2035/046
    • Provided is an automatic pill inspection apparatus including: a pill feeder (10) supplying pills (p); a pill supply unit (100) for the automatic pill inspection apparatus, aligning and transferring the pills (p) supplied from the pill feeder (10) one by one; and a pill alignment and transfer unit (200) for the automatic pill inspection apparatus, determining and transferring the pills (p) such that one side surface and the other side surface of the pill (p) are sequentially exposed. Here, the automatic pill inspection apparatus further includes: an upper side surface sensing camera (300) disposed at one side of the upper drum (210) to inspect the upper side surface of the pills (p); and a post-inversion sensing camera (310) disposed at one side of the lower drum (240) to inspect the lower side surface and the respective side surfaces of the pills (p); and the pills (p) determined as defective according to an inspection result of the upper side surface sensing camera (300) and the post-inversion sensing camera (310) are selectively released into a first supplied pill release box (330) by compressed air, and the pills (p) determined as normal are released into a normal pill release box (350).
    • 提供一种自动药丸检查装置,包括:供给药丸(p)的药丸供给器(10) 用于所述自动药丸检查装置的药丸供应单元(100),一个接一个地对准和转移从所述药丸供给器(10)供应的药丸(p); 以及用于自动药丸检查装置的药丸对准和转运单元(200),确定并转移药丸(p),使得药丸(p)的一个侧表面和另一个侧表面被顺序地暴露。 这里,自动药丸检查装置还包括:上侧感测照相机(300),其设置在上鼓(210)的一侧,以检查药丸(p)的上侧表面; 以及设置在所述下鼓(240)的一侧的后反转感测摄像机(310),以检查所述药丸(p)的下侧表面和相应的侧表面。 并且根据上侧表面感测摄像机(300)和反转后感测摄像机(310)的检查结果确定为缺陷的药丸(p)通过压缩空气选择性地释放到第一供应药丸释放盒(330)中 ,并且正常测定的丸剂(p)释放到正常药丸释放盒(350)中。
    • 7. 发明公开
    • AUTOMATED SPECIMEN TESTING SYSTEM
    • 自动化智能体系
    • EP2485058A1
    • 2012-08-08
    • EP10820317.5
    • 2010-09-08
    • Hitachi High-Technologies Corporation
    • FUKUGAKI TatsuyaHANAWA MasaakiOHGA Hiroshi
    • G01N35/04
    • G01N35/026G01N35/04G01N2035/0427G01N2035/046G01N2035/0467G01N2035/047
    • When a sample rack loops in a system and is used many times in order to avoid an increase in the size system and complicating the system, a processing speed is reduced due to an intersection of transport lines. In order to avoid the intersection, a complicated mechanism such as an elevator mechanism or a robot hand mechanism is required.
      An empty rack transport line is arranged at a lower stage and independent of a main transport line, a fast emergency line and a reverse line. In a rack stocker, an inclined transport line connects the empty rack transport line to the rack stocker. The rack stocker is arranged between a storage module and a loading module. The rack stocker is capable of continuously supplying and collecting empty racks, while transport lines do not cross each other. It is, therefore, possible to continuously supply and collect empty racks in a simple configuration, without an increase in the size system, an intersection of transport lines and a reduction in processing capability. In addition, it is possible to provide an automated sample testing system that is highly extendable for a facility size.
    • 当样品架在系统中循环并被多次使用以避免尺寸系统的增加和系统复杂化时,由于传输线的交叉,处理速度降低。 为了避免交叉路口,需要诸如电梯机构或机器人手动机构的复杂机构。 空架运输线布置在较低阶段,独立于主输送线,快速应急线和反向线。 在机架式储料机中,倾斜的运输线将空架运输线连接到机架储料架。 机架式储料器设置在存储模块和装载模块之间。 机架式储料机能够连续供应和收集空的机架,而运输线路不会相互交叉。 因此,可以以简单的配置连续供应和收集空架,而不增加尺寸系统,运输线路和加工能力的降低。 另外,可以提供对设备尺寸高度可扩展的自动化样品测试系统。
    • 9. 发明公开
    • TRANSPORTING DEVICE FOR TRANSPORTING A LABORATORY DIAGNOSTIC VESSEL CARRIER
    • 用于运输实验室诊断容器载体的运输装置
    • EP3214450A1
    • 2017-09-06
    • EP16158114.5
    • 2016-03-01
    • Roche Diagnostics GmbHF. Hoffmann-La Roche AG
    • Schnarwiler, RolfJaeggi, Beat
    • G01N35/04B65G11/08
    • B65G11/086G01N35/04G01N2035/0406G01N2035/046G01N2035/0467
    • A transporting device (100) for transporting a laboratory diagnostic vessel carrier (110) from a first line portion (112) to a second line portion (114) of a conveying line (108), wherein the first line portion (112) is arranged above the second line portion (114) with respect to a direction of gravity, is disclosed. The transporting device (100) comprises a first transporting portion (102) and a second transporting portion (104). The first transporting portion (102) is configured to be connected to the first line portion (112) and the second transporting portion (104) is configured to be connected to the second line portion (114). The first transporting portion (102) extends in a first direction (142) and the second transporting portion (104) extends in a second direction (144) different from the first direction (142). The first transporting portion (102) and the second transporting portion (104) are configured to transport the laboratory diagnostic vessel carrier (108) by means of gravity. The first direction (142) comprises at least a first component (152) and the second direction (144) comprises at least a second component (154), wherein the second component (154) is opposite to the first component (152). Further, a conveying line (110) comprising such a transporting device (100) is disclosed.
    • 一种用于将实验室诊断容器载体(110)从第一管线部分(112)输送到输送管线(108)的第二管线部分(114)的输送装置(100),其中第一管线部分(112) 披露了在第二线部分(114)上方相对于重力方向的上方。 运输装置(100)包括第一运输部分(102)和第二运输部分(104)。 第一输送部分(102)构造成连接到第一线部分(112),而第二输送部分(104)构造成连接到第二线部分(114)。 第一传送部分(102)沿第一方向(142)延伸,并且第二传送部分(104)沿不同于第一方向(142)的第二方向(144)延伸。 第一传送部分(102)和第二传送部分(104)被配置为借助重力传送实验室诊断血管载体(108)。 第一方向(142)至少包括第一部件(152),并且第二方向(144)包括至少第二部件(154),其中第二部件(154)与第一部件(152)相对。 此外,公开了包括这种运输装置(100)的输送线(110)。