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    • 5. 发明公开
    • NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR NAVIGATION
    • 导航系统VERFAHREN ZUR NAVIGATION
    • EP3150966A1
    • 2017-04-05
    • EP16200794.2
    • 2012-07-27
    • Harman Becker Automotive Systems GmbH
    • Hansen, Lars
    • G01C21/36G01C21/26B60R1/06B60R1/12
    • G01C21/00B60R1/06B60R1/12B60R2001/1284G01C21/265G01C21/3688
    • Navigation system of a vehicle and method for navigation,
      - having a first display (210) arranged behind a first mirror surface (220) of a right outside mirror (200) of the vehicle,
      - having a second display (310) arranged behind a second mirror surface (320) of a left outside mirror (300) of the vehicle, and
      - having a control unit (400) connected to the first display (210) and the second display (310) to control an output of graphic information (212, 312) on the first display (210) and the second display (310),
      - wherein the control unit (400) is configured to determine a current maneuver instruction, based on a route (112a, 112b) and a current position (111a, 111b) of the vehicle, and
      - wherein the control unit (400) is configured to control the output of different graphic information (212, 312) on the first display (210) and the second display (310), based on the current maneuver instruction and/or the current position (111 a, 111b).
    • 一种车辆的导航系统和用于导航的方法, - 具有布置在所述车辆的右外侧镜(200)的第一镜面(220)后面的第一显示器(210), - 具有布置在所述车辆的右侧外侧镜 具有连接到第一显示器(210)和第二显示器(310)的控制单元(400)以控制图形信息的输出(320) (112)和第二显示器(310),其中所述控制单元(400)被配置为基于路线(112a,112b)和当前位置(...)来确定当前操纵指令, 111a,111b),并且其中所述控制单元(400)被配置为基于所述第一显示器(210)和所述第二显示器(310)控制所述第一显示器(210)和所述第二显示器 当前机动指令和/或当前位置(111a,111b)。
    • 6. 发明公开
    • LOCAL LOCATION COMPUTATION DEVICE AND LOCAL LOCATION COMPUTATION METHOD
    • 局部位置计算装置和局部位置计算方法
    • EP3113148A1
    • 2017-01-04
    • EP14883101.9
    • 2014-02-24
    • NISSAN MOTOR CO., LTD.
    • YAMAGUCHI, IchiroNISHIUCHI, Hidekazu
    • G08G1/16G01C21/28
    • G06K9/00798B60Q1/085B60Q2400/50B60R1/00G01B11/26G01C21/265G01C21/28G06K9/2036G06K9/6201G06T7/20G06T7/70G06T2207/30252
    • A self-position calculating apparatus includes: a light projector 11 configured to project a patterned light beam 32a onto a road surface 31 around a vehicle; and a camera 12 configured to capture an image 38 of the road surface 31 around the vehicle including an area onto which the patterned light beam 32a is projected. The self-position calculating apparatus calculates an orientation angle of the vehicle 10 relative to the road surface 31 from a position of the patterned light beam 32a on the image 38 obtained by the camera 12, and calculates an amount of change in the orientation of the vehicle based on temporal changes in multiple feature points on the road surface which are detected from the image 38. The self-position calculating apparatus calculates current position and orientation angle of the vehicle by adding the amount of change in the orientation to initial position and orientation angle of the vehicle. If a condition under which the multiple feature points are detected does not satisfy a first criterion, the self-position calculating apparatus projects the patterned light beam 32a.
    • 自身位置计算设备包括:光投射器11,被配置为将图案化光束32a投射到车辆周围的路面31上; 以及照相机12,该照相机12拍摄车辆周边的路面31的图像38,该图像包括投影了图案化光束32a的区域。 自身位置计算装置根据由照相机12获得的图像38上的图案化光束32a的位置来计算车辆10相对于路面31的方位角,并且计算车辆10的方位改变量 基于从图像38检测到的路面上的多个特征点的时间变化来确定车辆的位置和姿势角。自身位置计算设备通过将姿势的变化量加上初始位置和姿势来计算车辆的当前位置和姿态角 车辆的角度。 如果检测到多个特征点的条件不满足第一标准,则自身位置计算装置投射图案化光束32a。
    • 7. 发明公开
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER MIT EINEM FAHRZEUG VERBUNDENEN NAVIGATIONSEINRICHTUNG UND NAVIGATIONSEINRICHTUNG ZUM AUSFÜHREN DES VERFAHRENS
    • 一种用于操作车辆,具体实施方法的关联的导航装置及导航装置
    • EP2980530A1
    • 2016-02-03
    • EP15179300.7
    • 2015-07-31
    • TechniSat Digital GmbH
    • Kolanko, Dipl.-Inform. (FH) Jan
    • G01C21/26G08G1/0967
    • G01C21/265G08G1/096827G08G1/096844
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mit einem Fahrzeug verbundenen Navigationseinrichtung (100), welche einen Lichtsensor (190), eine Empfangseinheit (150), eine Speichereinheit (112) und eine Recheneinheit (110) aufweist, mit den Schritten: Detektieren eines Helligkeitsanstiegs in der Umgebung des Fahrzeugs unter Verwendung des Lichtsensors (190); Vergleichen des detektierten Helligkeitsanstiegs mit einem vorgegebenen Helligkeitsanstieg unter Verwendung der Recheneinheit (110), und, wenn der detektierte Helligkeitsanstieg den vorgegebenen Helligkeitsanstieg überschreitet, Aktivieren der Empfangseinheit (150) unter Verwendung der Recheneinheit (110), so dass die Empfangseinheit (150) Daten von außerhalb des Fahrzeugs und der Navigationseinrichtung (100) empfängt; und Speichern der Daten in der Speichereinheit (112).
    • 本发明涉及一种方法,用于操作地连接到汽车导航装置(100),包括:光传感器(190),接收单元(150),存储器单元(112)和一个计算单元(110),包括以下步骤:检测亮度增加 在车辆的通过使用光传感器(190)附近; 随着亮度增加达到预定值所检测到的亮度增加相比,使用所述计算单元(110),并且当在亮度检测到的增加超过所述预定的亮度上升,使用计算单元(110)激活所述接收部(150),以便从所述接收单元(150)的数据 车辆外侧和所述导航装置(100)接收; 并存储在存储单元(112)中的数据。
    • 9. 发明公开
    • NAVIGATION TERMINAL, NAVIGATION METHOD AND REMOTE NAVIGATION SERVICE SYSTEM
    • 导航终端,导航方法和远程导航服务系统
    • EP2889581A1
    • 2015-07-01
    • EP13839553.8
    • 2013-09-17
    • Huawei Device Co., Ltd.
    • LIU, ZhuZHANG, ZhiyongTU, Yongfeng
    • G01C21/26
    • G01S19/38B60R1/00B60R2300/302G01C21/265G01C21/34G01C21/3492G01C21/3602G01C21/3605G01C21/3629G01C21/3632G01C21/3647G01C21/3676
    • The present invention provides a navigation terminal, a navigation method, and a remote navigation service system, where the navigation method includes: receiving a navigation command input by a user; starting a satellite positioning unit to determine current position information of a vehicle; sending the navigation command and the current position information of the vehicle to a remote navigation service system through a communications interface; receiving a navigation indication sent back by the remote navigation service system through the communications interface; and presenting the navigation indication to the user for navigation. The navigation method further includes: photographing a road scene in front of the vehicle, where the road scene is displayed on a display screen of a man-machine interface, and the navigation indication includes a driving direction indication, and the driving direction indication is superimposed on the road scene for navigation. The method provides the user with a more real-time and quicker navigation service, thereby improving user experience.
    • 本发明提供了一种导航终端,导航方法和远程导航服务系统,所述导航方法包括:接收用户输入的导航命令; 启动卫星定位单元以确定车辆的当前位置信息; 通过通信接口将车辆的导航命令和当前位置信息发送给远程导航服务系统; 接收远程导航服务系统通过通信接口发回的导航指示; 并将导航指示呈现给用户以进行导航。 所述导航方法还包括:拍摄车辆前方的道路场景,所述道路场景显示在人机界面的显示屏幕上,所述导航指示包括驾驶方向指示,所述驾驶方向指示叠加 在道路上进行导航。 该方法为用户提供更实时和更快的导航服务,从而改善用户体验。