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    • 2. 发明公开
    • Untersetzungsgetriebe mit hohem Untersetzungsverhältnis
    • Untersetzungsgetriebe mit hohemUntersetzungsverhältnis
    • EP2735768A1
    • 2014-05-28
    • EP12007974.4
    • 2012-11-27
    • Maxon Motor AG
    • Lukic, DarkoGieb, Karl-Heinz
    • F16H1/28F16H35/02
    • F16H1/28F16H1/2836F16H1/32F16H35/02F16H57/082
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Untersetzungsgetriebe (1) mit einem Hohlrad (2), zumindest einem in dem Hohlrad (2) abrollenden Planetenrad (3, 3.1, 3.2, 3.3) mit einer Planetenradachse (4, 4.1, 4.2, 4.3), und einem koaxial zum Hohlrad (2) drehbar gelagerten Abtrieb. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Planetenrad (3, 3.1, 3.2, 3.3) ein von der Planetenradachse (4, 4.1, 4.2, 4.3) beabstandetes Führungselement (5, 5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5F) umfasst, das beim Abrollen des Planetenrads (3, 3.1, 3.2, 3.3) gegenüber dem Hohlrad (2) eine Hypozykloide beschreibt, wobei zwischen dem Führungselement (5, 5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5F) und einer Kurvenscheibe (6) des Abtriebs eine Führung besteht, so dass der Abtrieb durch das Abrollen des Planetenrads (3, 3.1, 3.2, 3.3) eine Antriebsbewegung erfährt.
    • 传动装置具有在具有行星齿轮轴线(4)的环形齿轮(2)中滚动的行星齿轮。 输出安装在齿圈上。 行星齿轮包括与轴线间隔开的引导单元,其中在引导单元和凸轮盘之间提供引导,使得输出经受行星齿轮的驱动运动。 盘包括凸轮轮廓,其是闭合的低音圈(8)或下摆线圈的包络线,其通过引导单元的运动以除了齿圈的有效半径与行星齿轮的有效半径的实际比例之外的比率来描述 。 该比率是在5:1至500:1之间的范围内的减速比。 引导单元是由陶瓷或硬金属或氧化锆制成的销。
    • 5. 发明公开
    • Getriebe für einen Webschaftantrieb
    • 编织滑轮驱动装置的传动装置
    • EP1925698A1
    • 2008-05-28
    • EP06024372.2
    • 2006-11-24
    • Groz-Beckert KG
    • Pohl, Gerhard
    • D03C1/00F16H35/02
    • D03C1/00F16H35/02F16H2035/003Y10S475/904
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe für den Antriebsstrang eines Webschafts (1), wobei das Getriebe (6, 6a, 6b, 6c) eine Eingangswelle (7, 7b, 7c) und eine Ausgangswelle (5, 5b, 5c) aufweist. Das Getriebe (6, 6a, 6b, 6c) erzeugt zwischen der Eingangswelle (7, 7b, 7c) und der Ausgangswelle (5, 5b, 5c) einen dem Drehwinkel überlagerten Differenzdrehwinkel, der in Abhängigkeit vom Drehwinkel eine schwingende Veränderung erfährt. Die schwingende Veränderung kann aufgrund unrunder Gestaltung von Planetenrädern (11a, 12a, 13a) des Getriebes (6a, 6b, 6c) von einer harmonischen Schwingung verschieden sein. Damit lassen sich für die Bewegung des Webschafts (1) bei geringer Getriebe- und Lagerbelastung einfachen Fertigungsmöglichkeiten und kompakter Bauweise nahezu beliebige Bewegungen erzielen.
    • 本发明涉及一种用于综框(1)的传动系的齿轮箱,所述传动装置(6,6A,6B,6C),一输入轴(7,7B,7C)和输出轴(5,5B,5C)。 所述传动装置(6,6A,6B,6C)在输入轴(7,7B,7C)和输出轴之间产生的(5,5B,5C)一个叠加在旋转的旋转角度差角经历的旋转角度的函数的摆动位移。 由于变速器(6a,6b,6c)的行星齿轮(11a,12a,13a)的非圆形性引起的振动变化可能不同于谐波振动。 这允许编织杆(1)的移动具有低传输和轴承负载的简单生产可能性和紧凑设计以实现几乎任何移动。
    • 10. 发明授权
    • SPEED CONVERTER
    • SPEED转换器
    • EP0575561B1
    • 1997-06-11
    • EP92910952.8
    • 1992-03-13
    • SYNKINETICS, INC.
    • Folino, Frank
    • F16H25/06F16H35/02
    • F16H25/06F02B2075/025F02B2075/027F16H35/02F16H57/12F16H2025/063
    • Methods and machines for translating angular velocity of an input drive (23) to angular velocity of an output drive (25), by providing a conjugate pair of devices (16, 18) rotatable about a common axis, and translating means for transmitting angular velocity of a first of the devices to an angular velocity of a second of the devices. In a preferred embodiment, the translating means includes a retainer (20) having at least one radial slot for oscillation of a ball (14) in the slot, the ball coupling the devices together. The retainer is located between the conjugate pair (16, 18) about the common axis, and the ball couples the devices. The first of the devices couples an input drive to an output drive via the second of the devices, wherein the angular velocity of the input drive is efficiently translated by the translating means to the angular velocity of the output drive.
    • 通过提供可围绕共同轴旋转的共轭对装置(16,18),用于将输入驱动器(23)的角速度转换成输出驱动器(25)的角速度的方法和机器,以及用于传输角速度 将第一个设备的角速度与第二个设备的角速度进行比较。 在优选实施例中,平移装置包括具有至少一个径向槽的保持器(20),用于使槽(14)在槽中摆动,所述球将装置连接在一起。 保持器围绕公共轴线位于共轭对(16,18)之间,并且球耦合装置。 第一装置通过第二装置将输入驱动装置耦合到输出驱动装置,其中输入驱动装置的角速度通过平移装置有效地平移到输出驱动装置的角速度。