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    • 1. 发明公开
    • Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme, zum Halten und/oder zur Handhabung von flächigen Gegenständen
    • 装置和接收方法,保持和/或用于扁平物件的处理
    • EP2476637A2
    • 2012-07-18
    • EP11192889.1
    • 2011-12-09
    • Krones AG
    • Wegener, KaiEschlbeck, RichardKirschner, PeterFritsch, Dennis
    • B65H3/08
    • B65H3/0816B65H3/0883B65H3/54B65H2301/51214B65H2405/353B65H2406/34B65H2406/343
    • Die Erfindung betrifft eine Aufnahme-, Halte- und/oder Handhabungsvorrichtung (10) für flächige Gegenstände (38), mit mindestens zwei steuerbaren Sauggreifern (14), die jeweils an freien Enden (16) beweglicher und zumindest in Teilbereichen elastisch verformbarer, an einer Brücke (20) gelagerter oder dort abgestützter Auslegerarme (18) angeordnet und fixiert sind, welche Auslegerarme (18) jeweils wenigstens einen Unterzug (22) und einen Oberzug (24) umfassen, die am freien Ende (16) des Auslegerarms (18) aufeinandertreffen und dort verbunden sind, wobei dem Oberzug (24) eine Zugeinrichtung (26) zur Erzeugung einer Zugkraft mit zumindest einer horizontalen Richtungskomponente ungefähr parallel zur Längserstreckungsrichtung des Auslegerarms (18) zugeordnet ist.
      Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Aufnahme, zum Halten und/oder zur Handhabung von flächigen Gegenständen (38) über mindestens zwei steuerbare Sauggreifer (14), die jeweils an freien Enden (16) beweglicher und zumindest in Teilbereichen elastisch verformbarer, an einer Brücke (20) gelagerter oder abgestützter Auslegerarme (18) angeordnet sind, welche Auslegerarme (18) jeweils wenigstens einen Unterzug (22) und einen Oberzug (24) umfassen, die am freien Ende (16) des Auslegerarms (18) aufeinandertreffen und dort verbunden sind. Zumindest der Oberzug (24) wird über eine Zugeinrichtung (26) mit zumindest einer horizontalen Richtungskomponente ungefähr parallel zur Längserstreckungsrichtung des Auslegerarms (18) bewegt.
    • 的装置(10)具有布置并连接到可移动的悬臂(18)的自由端(16)的两个可控吸入夹持器(14)。 武器是弹性变形并且在局部地区铰接移动。 这些臂安装在桥(20)或可移动地支撑在桥和/或固定到所述桥。 每个臂包括在所述自由端连接的下拉(22)和拉上部(24)。 所述的拉出器(26)附接至所述上拉用于生成与水平方向分量的拉力大致平行于悬臂的纵向延伸方向。 因此独立claimsoft被包括为用于接收,保持和/或处理的二维对象的方法。