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1. 发明公开

EP0704277A1 PROFILE CONTROL SYSTEM 失效
标题翻译：轮廓控制系统
公开(公告)号：EP0704277A1
公开(公告)日：1996-04-03
申请号：EP95912437.1
申请日：1995-03-16
申请人： FANUC LTD.
发明人： MATSUURA, Hitoshi Keio Yamada Mansion 2-202
IPC分类号： B23Q35/12
CPC分类号： B23Q35/123
摘要： More accurate digitizing data are obtained in a profile control system for profile measurement of a shape of a surface of a model. When a tracer head (1) profiles a surface of the model (2), position detecting means (3) detects a position of the tracer head (1), and when displacement detecting means (4) detects a displacement of a stylus (1a) provided on the tracer head (1), profile data storage means (5) stores detected positions and displacements at a predetermined cycle. Positional increment calculating means (6) detects positions and displacements for respective axes of a profile plane at a predetermined cycle, and correct for an increment from a value of a position, which was detected last time, by means of a displacement to calculate the increment as a positional increment. Movement vector value calculating means (7) calculates a movement vector value in the last movement interval on the basis of the calculated positional increment, and axial movement control means (8) controls an axial movement of the tracer head (1) with the calculated movement vector value taken as a profile direction in the present movement interval.
摘要翻译：在轮廓控制系统中获得更精确的数字化数据，用于轮廓测量模型表面的形状。当示踪头（1）对模型（2）的表面进行轮廓分析时，位置检测装置（3）检测示踪头（1）的位置，并且当位移检测装置（4）检测到触针（1a）），描述文件数据存储装置（5）以预定的周期存储检测到的位置和位移。位置增量计算装置（6）以预定周期检测轮廓平面的各轴的位置和位移，并通过位移来校正从上次检测到的位置的值的增量，以计算增量作为位置增量。移动矢量值计算装置（7）基于所计算的位置增量来计算最后移动间隔中的移动矢量值，并且轴向移动控制装置（8）利用所计算的移动来控制跟踪头（1）的轴向移动矢量值作为当前运动间隔中的轮廓方向。

2. 发明公开

EP0523254A1 COPYING CONTROL DEVICE 失效
标题翻译： VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG VON KOPIERUNG。
公开(公告)号：EP0523254A1
公开(公告)日：1993-01-20
申请号：EP92904410.5
申请日：1992-02-05
申请人： FANUC LTD.
发明人： MATSUURA, Hitoshi
IPC分类号： B23Q35/12 , B23Q35/123
CPC分类号： B23Q35/123 , Y10T409/30112
摘要： A tool is made to copy a model, following the same path as that of a tracer head which copies the model, and lagging the tracer head by a predetermined time in order that a cutter doesn't bite a work at a corner part. One each axis of a machine tool, the tracer head is driven independently of the tool by sub-motors additively provided on the feed shafts for the tool. Copying command values are stored in a FIFO memory (41), and are outputted to each axis of the machine tool at predetermined time intervals. In a computing circuit (43), speed command values (Vxs) for the sub-motors are computed from the copying command values. According to these speed command values (Vxs), the tracer head copies the model, preceding the tool.
摘要翻译：按照与复制模型的示踪器头的路径相同的路径，并且将示踪器头滞后预定时间，以便切割器不在拐角部分咬合工件，来复制模型。机床的每个轴线上，示踪器头部通过辅助设置在工具的进给轴上的子马达独立于工具驱动。复制命令值存储在FIFO存储器（41）中，并以预定的时间间隔输出到机床的各个轴。在计算电路（43）中，根据复制命令值计算子电动机的速度指令值（Vxs）。根据这些速度指令值（Vxs），示踪器头复制模型，在该工具之前。

3. 发明公开

EP0440803A4 PROFILE CONTROL APPARATUS 失效
标题翻译：配置文件控制装置
公开(公告)号：EP0440803A4
公开(公告)日：1992-01-22
申请号：EP90910916
申请日：1990-07-20
申请人： FANUC LTD.
发明人： MATSUURA, HITOSHI , ARAMAKI, HITOSHI
IPC分类号： B23Q35/12 , B23Q35/123
CPC分类号： B23Q35/123

4. 发明公开

EP0458972A1 PROFILE CONTROL DEVICE FOR ROTATING BODY 失效
标题翻译： VORRICHTUNG ZUM ABTASTEN DREHENDERKÖRPER。
公开(公告)号：EP0458972A1
公开(公告)日：1991-12-04
申请号：EP91900047.1
申请日：1990-12-07
申请人： FANUC LTD.
发明人： ARAMAKI, Hitoshi Fanuc Dai-3 Vira-karamatsu , OKAMOTO, Tetsuji Fanuc Dai-3 Vira-karamatsu
IPC分类号： B23Q35/123
CPC分类号： B23Q35/123 , Y10T409/30196
摘要： A profile control device for a rotating body, in which profiling is performed while rotating a model and a work. A plurality of point coordinates (P1 ∼ P10) to be determined by positions on the center axis of rotation and rotation angles of the rotating shaft are set on the outer periphery of the model (6) and profiling is performed on the basis of electric potential lines connecting a plurality of points (P1 ∼ P5, P6 ∼ P10) to each other. Hence, even when profiling of a model having a shape varying along the center axis of the rotating body, such as a groove in a cylindrical cam, is performed, the time taken for profiling can be reduced by encircling only a groove zone with the electric potential lines for defining, whereby the groove only can be profiled with high precision.
摘要翻译：在系统中有一些pt。在模型（6）的外周设置要由旋转轴的旋转中心轴和旋转角度的位置决定的坐标（P1-P10），并且基于连接数字的电位线进行轮廓的。（P1-P5，P6-P10）。因此，即使在具有沿着旋转体的中心轴线变化的形状（例如圆柱形凸轮中的凹槽）的模型的轮廓进行时，也可以仅通过围绕具有电气的沟槽区域来减小轮廓所需的时间用于限定的电势线，由此仅能够高精度地形成凹槽。

5. 发明公开

EP0411144A1 PROFILING METHOD 失效
标题翻译： PROFILERZEUGENDES VERFAHREN。
公开(公告)号：EP0411144A1
公开(公告)日：1991-02-06
申请号：EP90902699.9
申请日：1990-01-31
申请人： FANUC LTD
发明人： TSUKAMOTO, Osamu Fanuc Mansion Harimomi 6-105
IPC分类号： B23Q35/123
CPC分类号： B23Q35/123 , G05B19/41
摘要： A profiling method which designates a range with a potential line to execute the profiling. Folded lines (2a, 2b, 2c) are found that are in parallel with a potential line (1) that is constituted of a folded line obtained by connecting a plurality of points, and a stylus is moved by a bus along the folded lines (2a, 2b, 2c) to execute the profiling. This makes it possible to correctly profile even a region that is determined by complex potential lines.
摘要翻译：指定具有潜在线的范围以执行轮廓的轮廓分析方法。发现折叠线（2a，2b，2c）与由通过连接多个点获得的折叠线构成的电位线（1）平行，并且触笔通过总线沿折叠线移动（ 2a，2b，2c）执行轮廓。这使得可以正确地描绘由复电位线确定的区域。

6. 发明公开

EP0359817A1 PICK FEED METHOD IN ROTARY MEMBER PROFILING 失效
标题翻译： VERFAHREN ZUM KOPIEREN EINER SICH DREHENDEN SCHABLONE。
公开(公告)号：EP0359817A1
公开(公告)日：1990-03-28
申请号：EP88902223.2
申请日：1988-02-29
申请人： FANUC LTD
发明人： MATSUURA, Hitoshi
IPC分类号： B23Q35/123
CPC分类号： B23Q35/123
摘要： This invention relates to a pick feed method in rotary member profiling which rotates a model MDL), moves back and forth a stylus (ST) kept in contact with the model in a direction of the centre of rotation (O M ) of the model in accordance with the model shape, and pick-feeds the stylus within a plane parallel to the model rotation axis whenever the model rotates once, so as to make profile control During this pick-feeding, the entire periphery of the model is devided into two sections by a line (LL') connecting a point (P L ) having a predetermined rotary angle (θ L ) and the center of rotation (O M ) of the model so as to form first and second areas (Al, All). When the stylus (ST) is rotated relative to the model (MDL) by rotary member profiling control, judgement is made in which areas the stylus exists and pick-feeding is not carried out when the stylus has entered the second area (All) from the first area (Al), while pick-feeding is executed when the stylus has entered the first area from the second area.
摘要翻译：本发明涉及一种旋转构件轮廓的拾取进给方法，该方法使模型（MDL）旋转，在模型的旋转中心（OM）的方向上来回移动与模型保持接触的触针（ST）根据模型形状，并且每当模型旋转一次时，在与模型旋转轴平行的平面内拾取手写笔，以便进行轮廓控制。在该拾取期间，模型的整个周边通过连接具有预定旋转角度（θL）的点（PL）和模型的旋转中心（OM）的线（LL'）分成两部分以形成第一和第二区域（AI，AII）。当通过旋转构件成形控制使得触针（ST）相对于模型（MDL）旋转时，当触笔已经进入第二区域（AII）时，判断存在触针的哪个区域并且不执行拾取进给第一区域（AI），而当触控笔已经从第二区域进入第一区域时执行拾取。

7. 发明授权

EP0080377B1 Method and apparatus for sensing present position in position control system 失效
标题翻译：用于感测位置控制系统中的位置的方法和装置
公开(公告)号：EP0080377B1
公开(公告)日：1989-05-31
申请号：EP82306252.6
申请日：1982-11-24
申请人： FANUC LTD.
发明人： Nozawa, Ryoichiro , Komiya, Hidetsugu , Kishi, Hajimu , Matsuura, Hitoshi , Yamazaki, Etsuo , Sakurai, Hiroshi
IPC分类号： G05B19/23 , B23Q35/123
CPC分类号： B23Q35/123 , G05B19/19 , G05B19/231 , G05B2219/41409 , G05B2219/42118 , G05B2219/42213

8. 发明授权

EP0097435B1 Sampling control method and apparatus 失效
标题翻译：采样控制方法和装置
公开(公告)号：EP0097435B1
公开(公告)日：1989-04-26
申请号：EP83303044.8
申请日：1983-05-26
申请人： FANUC LTD.
发明人： Matsuura, Hitoshi
IPC分类号： G05B21/02 , B23Q35/123
CPC分类号： B23Q35/123 , G05B19/19 , G05B21/02 , G05B2219/42256

9. 发明授权

EP0080513B1 COPY CONTROL SYSTEM 失效
标题翻译：复制控制系统
公开(公告)号：EP0080513B1
公开(公告)日：1988-11-09
申请号：EP82901730.0
申请日：1982-06-04
申请人： FANUC LTD.
发明人： MATSUURA, Hitoshi , YAMAZAKI, Etuo , SAKURAI, Hiroshi
IPC分类号： B23Q33/00
CPC分类号： B23Q35/123

10. 发明公开

EP0186707A4 UPWARD TRACING SYSTEM. 失效
标题翻译： KOPIERVERFAHREN。
公开(公告)号：EP0186707A4
公开(公告)日：1987-12-08
申请号：EP85902640
申请日：1985-05-22
申请人： FANUC LTD
发明人： YAMAZAKI ETUO
IPC分类号： B23Q33/00 , B23Q35/12 , B23Q35/123
CPC分类号： B23Q35/123

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