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1. 发明公开

EP2572833A3 Verfahren zur Steuerung von wenigstens einer Steuergröße eines Werkzeugs sowie das Werkzeug 审中-公开
标题翻译：用于控制工具和工具的至少一个控制变量的方法
公开(公告)号：EP2572833A3
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：EP12182894.1
申请日：2012-09-04
申请人： ILHUNG Manufacturing Co., Ltd.
发明人： Delin, Dr.-Ing. Marcus , Fuchs, Normen
IPC分类号： B25F5/00 , B23K37/02
CPC分类号： B23K37/0258 , B23K37/0205
摘要： Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Werkzeug (1) und Werkzeugsteuerung (2) umfassend: eine Orientierungsbestimmungseinheit (10), die ausgebildet ist, eine Orientierung des Werkzeugs (1) als Orientierungsdaten oder orientierungsspezifische Daten zu bestimmen, eine Ausgabeeinheit (11), welche mit der Orientierungsbestimmungseinheit (10) in Wirkverbindung steht und Daten an die Werkzeugsteuerung (2) über eine zur Kommunikation geeignete Schnittstelle (12) übermitteln kann, wobei die Orientierungsbestimmungseinheit (10) und/oder die Ausgabeeinheit (11) geeignet ist mindestens einen Steuerparameter, insbesondere eine Vielzahl von Steuerparametern, nach Vergleich der Orientierungsdaten bzw. der orientierungsspezifischen Daten mit Vergleichsgrößen zu ermitteln, wobei der mindestens eine Steuerparameter an die Werkzeugsteuerung (2) zur Steuerung des Werkzeugs (1) übermittelt werden kann.
摘要翻译：本发明涉及一种手持式工具（1）和所述工具控制器（2），包括：取向确定其中形成单元（10），连接到所述工具的取向（1）来确定方向数据或特定方向的数据，输出单元（11）取向确定单元（10）是经由适当的通信接口（12）可操作地连接和数据发送到工具控制器（2）可传输，其中，所述取向确定单元（10）和/或所述输出单元（11）是合适的至少一个控制参数，尤其是多个由特定方向的数据或数据的方向与比较值进行比较，其中，所述工具控制器（2）的所述至少一个控制参数可被传输到所述工具（1）的控制，以确定控制参数。

2. 发明授权

EP2821159B1 Tool head for performing industrial operations having a wireless monitoring system 有权
标题翻译：工具头与无线监控系统实行产业化经营
公开(公告)号：EP2821159B1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：EP13174543.2
申请日：2013-07-01
申请人： Comau S.p.A.
发明人： Di Stefano, Giovanni , Maestri, Mauro , Serpi, Valeria
IPC分类号： B23K37/02 , B25J13/00 , B25J13/08 , B25J15/00 , B25J11/00 , B21D39/02
CPC分类号： B21D39/023 , B23K37/0258 , B23P19/04 , B25J11/005 , B25J13/006 , B25J13/085 , B25J15/0019 , B25J19/0045 , G05B2219/33192

3. 发明公开

EP2532472A1 MOBILE WORKBENCH 审中-公开
标题翻译：手机WERKBANK
公开(公告)号：EP2532472A1
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：EP11739862.8
申请日：2011-02-04
申请人： Koike Sanso Kogyo Co., Ltd.
发明人： DEZUNO Kiyoshi , KOIKE Tetsuo
IPC分类号： B23K37/02 , B23K7/00 , B23K9/12 , B23K10/00
CPC分类号： B23K37/0282 , B23K37/006 , B23K37/0247 , B23K37/0252 , B23K37/0258 , B23K37/0288
摘要： Provided is a mobile workbench constructed so as to determine that an accident of some kind has occurred and to stop if the speed of the mobile workbench suddenly changes. A mobile workbench (A) travels on a material (Ca) to be processed and performs predetermined processing (welding) by using a processing tool (welding torch (B)) mounted thereon. The mobile workbench (A) comprises: a workbench main body (1); a plurality of wheels (4) which are provided on the workbench main body (1); a drive motor (3a) which drives the wheels (4); an acceleration sensor (10) which detects the acceleration acting on the workbench; and a control unit (12) which is constructed so as to determine that an abnormality has occurred and to stop the drive motor (3a) if a sudden change in speed is detected by the acceleration sensor (10).
摘要翻译：提供了一个移动工作台，以便确定某种事故已经发生，并且如果移动工作台的速度突然变化，则停止。移动式工作台（A）在要处理的材料（Ca）上行进，并通过使用安装在其上的处理工具（焊炬（B））进行预定的处理（焊接）。移动式工作台（A）包括：工作台主体（1）; 设置在所述工作台主体（1）上的多个轮（4）; 驱动所述车轮（4）的驱动马达（3a）。加速度传感器（10），其检测作用在所述工作台上的加速度; 以及如果由加速度传感器（10）检测到速度的突然变化，则被构造成确定发生异常并且停止驱动马达（3a）的控制单元（12）。

4. 发明授权

EP1057567B1 ARC welding power supply, ARC welding robot controller, and ARC welding apparatus 有权
标题翻译：电弧焊接电源，电弧焊接机器人控制器，并且弧焊机
公开(公告)号：EP1057567B1
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：EP00304360.1
申请日：2000-05-23
申请人： Panasonic Corporation
发明人： Hongu, Toshinori , Tsuchiya, Yasuzo
IPC分类号： B23K9/10 , B23K9/095
CPC分类号： B23K9/1006 , B23K9/095 , B23K9/0953 , B23K9/1062 , B23K9/1087 , B23K9/32 , B23K37/0252 , B23K37/0258 , G05B2219/45104

5. 发明公开

EP1048925A2 Induktiver Sensor für thermische Bearbeitungsmaschinen 审中-公开
标题翻译： Bearbeitungsmaschinen的Induktiver传感器
公开(公告)号：EP1048925A2
公开(公告)日：2000-11-02
申请号：EP00107208.1
申请日：2000-04-01
申请人： Messer Cutting & Welding AG
发明人： Albert, Hans-Joachim , Faust, Josef
IPC分类号： G01B7/14
CPC分类号： B23K26/04 , B23K7/102 , B23K10/006 , B23K37/0258 , G01B7/023 , G01B7/14 , G01D5/2006
摘要： Die Erfindung betrifft einen induktiven Sensor für thermische Bearbeitungsmaschinen, insbesondere für Brennschneidmaschinen, zur induktiven Messung des Arbeitsabstandes eines Plasma-, Autogen- oder Laser-Werkzeugs von einem Werkstück (5).
Erfindungsgemäß wird dadurch, daß der induktive Sensor (1) aus einem durch mindestens eine Koaxialleitung (3) mit einer elektronischen Schaltung (4) geschalteten Sensorring (2) besteht, ein einfaches und kostengünstiges Meßgerät zur induktiven Werkzeug-Werkstück-Abstandsmessung für Brennschneidmaschinen mit Plasma-, Autogen- oder Laser-Werkzeug zur Verfügung gestellt.
摘要翻译：传感器由经由至少一个同轴电缆（3）连接到电子电路（4）的传感器环（2）组成。感应环由非磁性，金属和形状稳定的材料制成，安装在与工件不同的距离处，并通过带同轴电缆的支架连接到电子电路。

6. 发明授权

EP3165324B1 SYSTEM AND METHOD FOR PROCESSING A WORKPIECE 有权
公开(公告)号：EP3165324B1
公开(公告)日：2018-09-12
申请号：EP16020430.1
申请日：2016-11-02
申请人： PEDDINGHAUS CORPORATION
发明人： WILLIAMS, James , BRZEZNIAK, Edward J. , ECKERT, Peter J.
IPC分类号： B23K37/02 , B23Q1/01 , B23K26/03 , G05B19/42 , G05B19/401 , B23K10/00 , B23K7/10 , B23K26/14
CPC分类号： B23K10/006 , B23K7/10 , B23K7/102 , B23K26/032 , B23K26/1494 , B23K37/0235 , B23K37/0258 , B23Q17/2404 , B23Q17/2409 , B23Q17/249 , G05B19/401 , G05B19/4207 , G05B2219/49007 , G06T7/0004 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30164 , H04N5/2256 , H04N5/247
摘要： A system (40) for processing a workpiece includes a support surface (88) for supporting a workpiece (44). The system (40) includes a processing tool (92) movable with respect to a processing path. The system (40) includes a sensor carriage (408) movable along a scan axis and having a light source (476, 515, 550, 586) located to emit a light beam at an angle to the scan axis onto a target surface of a workpiece (44), and a camera (484, 522, 558, 594) configured to record location data of the light beam on a target surface of a workpiece (44) as the sensor carriage (408) moves along the scan axis. The system (40) includes a control system for generating a three-dimensional point representation of a workpiece surface from the light beam location data, to control movement of the processing tool (92) based on the three-dimensional point representation of a workpiece (44).

7. 发明公开

EP3209451A1 PORTABLE METAL WORKING ROBOT SYSTEM WITH COMMUNICATION CIRCUITRY; CONTROL SYSTEM FOR VIRTUALLY CONTROLLING A METAL WORKING PROCESS 有权
标题翻译：便携式金属加工机器人系统与通信电路; 用于虚拟控制金属加工过程的控制系统
公开(公告)号：EP3209451A1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：EP15787386.0
申请日：2015-10-16
申请人： Illinois Tool Works Inc.
发明人： JONES, Jerald Edward , RHOADES, Valerie Lisa , HOLVERSON, Todd Earl , GAFFNEY III, John Henry , MANN, Mark Dietrich , CUNEO, Adam Nathan
IPC分类号： B23K9/095 , B23K9/10 , B23K9/127 , B23K9/16 , B23K10/00 , B23K37/02 , B25J5/00
CPC分类号： B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/1087 , B23K9/1274 , B23K9/16 , B23K10/00 , B23K31/006 , B23K37/0258 , B23K37/0282 , B23K37/0288 , B23K37/0294 , B62D57/024
摘要： In certain embodiments, a portable metal working robot system includes a metal working tool configured to perform a metal working process on one or more metal parts. In addition, the portable metal working robot system includes communication circuitry configured to receive control signals from a control system located remotely from the portable metal working robot system. The portable metal working robot system also includes control circuitry configured to control operational parameters of the portable metal working robot system in accordance with the received control signals.
摘要翻译：在某些实施例中，便携式金属加工机器人系统包括金属加工工具，该金属加工工具被配置成对一个或多个金属部件执行金属加工工艺。另外，便携式金属工作机器人系统包括通信电路，该通信电路被配置为从位于远离便携式金属工作机器人系统的控制系统接收控制信号。便携式金属工作机器人系统还包括控制电路，该控制电路被配置为根据所接收的控制信号来控制便携式金属工作机器人系统的操作参数。

8. 发明公开

EP3052267A4 MACHINE VISION ROBOTIC STUD WELDER 有权
标题翻译： ROBOTISCHE BOLZENSCHWEISSVORRICHTUNG MIT MASCHINENVISION
公开(公告)号：EP3052267A4
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：EP14851240
申请日：2014-10-04
申请人： STRUCTURAL SERVICES INC
发明人： BENZING JAMES T , HALLER WILLIAM R , PATTERSON JACOB B
IPC分类号： B23K9/12 , B23K9/095 , B23K9/20 , B23K37/02 , B23K103/04
CPC分类号： B23K9/20 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K26/08 , B23K26/144 , B23K26/1476 , B23K26/34 , B23K37/0258 , B23K37/0282 , B23K2203/04
摘要： The present disclosure teaches systems and methods for robotic welding of studs onto the surface of I-beams. These systems and methods will find industrial applicability in, for example, the steel erection industry.
摘要翻译：本公开教导了用于将螺柱机器人焊接到工字梁表面上的系统和方法。这些系统和方法将在例如钢架设工业中找到工业适用性。

9. 发明公开

EP3041634A1 MOVEMENT DEVICE, PARTICULARLY FOR CUTTING TORCHES OF THE PLASMA TYPE AND THE LIKE 有权转让
标题翻译：运动装置，特别是用于割炬等离子和类似
公开(公告)号：EP3041634A1
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：EP13808239.1
申请日：2013-09-05
申请人： FICEP S.P.A. , Güdel Group AG
发明人： FONGARO, Stefano , ZULAUF, Walter , COLOMBO, Christian
IPC分类号： B23K9/013 , B23K7/00 , B23K10/00 , B23K37/02 , B23K7/10
CPC分类号： B23K10/00 , B23K7/00 , B23K7/10 , B23K9/013 , B23K37/0241 , B23K37/0247 , B23K37/0258 , B23K37/0288
摘要： A movement device, particularly for cutting torches, comprising a working head that can move along three Cartesian axes which are mutually perpendicular and supports a cutting torch for cutting mechanical pieces, elements being further comprised for combined rotary and translational motion of the cutting torch with respect to the working head which comprises a first pinion which is adapted to transmit the motion to a disk-like element supporting an articulated parallelogram structure which in turn supports the cutting torch, and a second pinion which is arranged coaxial to the first pinion and is actuated by further drive elements, the second pinion actuating a conical pair formed by a third and a fourth pinion, the fourth pinion transmitting the motion to mechanical transmission elements which are integral with the articulated parallelogram structure.

10. 发明公开

EP2532472A4 MOBILE WORKBENCH 审中-公开
标题翻译：作业台
公开(公告)号：EP2532472A4
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：EP11739862
申请日：2011-02-04
申请人： KOIKE SANSO KOGYO KK
发明人： DEZUNO KIYOSHI , KOIKE TETSUO
IPC分类号： B23K37/02 , B23K7/00 , B23K9/12 , B23K10/00 , B23K37/00
CPC分类号： B23K37/0282 , B23K37/006 , B23K37/0247 , B23K37/0252 , B23K37/0258 , B23K37/0288

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