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1. 发明公开

EP4385651A1 WELDING ROD FASTENING METHOD AND WELDING DEVICE HAVING WELDING ROD VERTICALLY FASTENED THERETO BY SAME 审中-实审
公开(公告)号：EP4385651A1
公开(公告)日：2024-06-19
申请号：EP22881351.5
申请日：2022-10-12
申请人： LG Energy Solution, Ltd.
发明人： KIM, Doyoung , KIM, Jun Wan , LEE, Sunil
IPC分类号： B23K11/31 , B23K11/11 , B23K11/36 , F16B2/06 , H01M50/531 , H01M50/528 , B23K101/36
CPC分类号： Y02E60/10 , B23K11/11 , B23K11/31 , B23K11/36 , F16B2/06 , H01M50/528 , H01M50/531
摘要： Provided are a welding rod fastening method capable of fixing the welding rod perpendicularly to a welding surface to reduce a spattering phenomenon in which fine metal particles scatter around a welded portion due to an incorrect welding angle when welding, and a welding device in which the welding rod is fastened vertically thereby. The welding rod fastening method is a method for fixing a welding rod to a welding rod fixing block having a welding rod housing hole formed therein, and includes the steps of (a) inserting the welding rod into a welding rod housing hole of the welding rod fixing block, and (b) fastening fixing screws to each of spaces on both sides of the welding rod housing hole on the basis of the welding rod to tighten the welding rod housing hole, wherein the fixing screws fastened to each of spaces on both sides of the welding rod housing hole are tightened so that tightening directions are opposite to each other.

2. 发明公开

EP2415549A3 Electric spot welding gun 有权
标题翻译：电动式点焊枪
公开(公告)号：EP2415549A3
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：EP11176521.0
申请日：2011-08-04
申请人： Honda Motor Co., Ltd.
发明人： Matsumoto, Koichi , Miwa, Hiroshi
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/31
CPC分类号： B23K11/115 , B23K11/31 , B23K11/311 , B23K11/315
摘要： An electric spot welding gun (10) includes: a servo motor (40); a push rod (50) that advances and retracts in response to rotation of a rotor (43) of the servo motor; a drive-side electrode tip (71) that is mounted to a drive-side arm (70) fixed to a leading end of the push rod; and an encoder (60) that detects the rotation angle of the rotor of the servo motor, the position of the electrode tip being offset relative to the push rod, in which the rotor and the encoder are disposed in parallel to each other in an offset plane on which the electrode tip is offset relative to the push rod, at an attitude in which a trailing end (44) of the rotor on a side opposite to a push rod side thereof and an input end (64) of the encoder are facing in the same direction.

3. 发明公开

EP3103578A1 WELDED STRUCTURE AND METHOD FOR MANUFACTURING WELDED STRUCTURE 有权转让
标题翻译： SCHWEISSSTRUKTUR UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINER SCHWEISSSTRUKTUR
公开(公告)号：EP3103578A1
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：EP15760701.1
申请日：2015-03-16
申请人： Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation
发明人： NAKAZAWA, Yoshiaki , OKADA, Tohru , ITO, Yasuhiro , YASUYAMA, Masanori , SAWA, Yasunori
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/00 , B23K11/16 , B60R19/04 , B60R19/34 , B62D25/04 , B62D25/08 , B62D25/20 , C22C38/00 , C22C38/38
CPC分类号： B23K11/16 , B23K11/115 , B23K11/3009 , B23K11/31 , B23K35/02 , B23K35/0205 , B23K2201/006 , B23K2201/18 , B23K2201/185 , B23K2201/28 , B23K2203/04 , C22C38/00 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/18 , C22C38/38 , F16B5/08
摘要： There is provided a welded structure that can reduce fractures at welded portions. The welded structure includes two or three steel sheets and a lapped portion in which the steel sheets are overlapped and joined by spot welding at a plurality of locations, the welded structure including a spot weld portion, and, when a diameter of a nugget is d ng (mm), a tip diameter of an electrode used by the spot welding is d (mm), and an average thickness per steel sheet of the steel sheets at the lapped portion is t ave (mm), the spot weld portion satisfies d ng > d(t ave ) 1/2 when 0.5 mm ≤ t ave ng > 1.05d when 1.1 mm ≤ t ave ≤ 2.6 mm, in accordance with the average thickness t ave (mm).
摘要翻译：提供了可以减少焊接部分处的断裂的焊接结构。焊接结构包括两个或三个钢板和一个重叠部分，其中钢板在多个位置上通过点焊重叠和接合，焊接结构包括点焊部分，并且当熔核直径为d ng（mm）时，点焊所使用的电极的前端直径为d（mm），在搭接部的钢板的平均厚度为t ave（mm），点焊部满足d 根据平均厚度t ave（mm），当1.1 mm‰¤¤¤2.6 mm时，0.5 mm‰t ave <1.1 mm，d ng> 1.05d时，ng> d（t ave）1/2。

4. 发明授权

EP2776203B1 SCHWEISS- ODER LÖTEINRICHTUNG MIT EINEM ELEKTRISCHEN ISOLIERELEMENT AUS KERAMIKWERKSTOFF 有权转让
标题翻译：焊接或钎焊与电绝缘陶瓷材料
公开(公告)号：EP2776203B1
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：EP12794659.8
申请日：2012-11-08
申请人： Amada Miyachi Europe GmbH
发明人： KEMMERER-FLECKENSTEIN, Dieter
IPC分类号： B23K11/31 , B23K11/36
CPC分类号： B23K11/31 , B23K3/047 , B23K3/08 , B23K11/315 , B23K11/36

5. 发明公开

EP2926937A1 ROTATING WORK DEVICE 有权
标题翻译： DREHARBEITSVORRICHTUNG
公开(公告)号：EP2926937A1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：EP14796652.7
申请日：2014-02-06
申请人： Kyokutoh Co., Ltd.
发明人： NAKAJIMA, Kotaro
IPC分类号： B23K11/30 , B23K11/31
CPC分类号： B23K11/3063 , B23B5/166 , B23K11/115 , B23K11/30 , B23K11/3072 , B23K11/31 , B23Q3/15526 , Y10T29/5168 , Y10T409/304256 , Y10T483/115 , Y10T483/17 , Y10T483/1882
摘要： A low-cost, compact rotary work device with great versatility is provided Specifically, the rotary work device includes: a first output gear into which a holder is fitted; a second output gear into which a cutter is fitted; a second intermediate gear meshing with both the output gears; and a servomotor rotating the second intermediate gear. A control panel includes a memory storing a first rotational speed and a second rotational speed that is higher than the first rotational speed. When an electrode detachment operation is performed, both the output gears are rotated at the first rotational speed, and when an electrode cutting operation is performed, both the output gears are rotated at the second rotational speed.
摘要翻译：提供具有多功能性的低成本，紧凑的旋转工作装置具体地，旋转作业装置包括：第一输出齿轮，其中安装有保持器; 第二输出齿轮，其中安装有切割器; 与两个输出齿轮啮合的第二中间齿轮; 以及使第二中间齿轮旋转的伺服电动机。控制面板包括存储第一旋转速度和高于第一旋转速度的第二旋转速度的存储器。当执行电极分离操作时，两个输出齿轮以第一转速旋转，并且当执行电极切割操作时，两个输出齿轮以第二转速旋转。

6. 发明公开

EP2607011A1 Verfahren und Schweißvorrichtung zum elektrischen Widerstandsschweißen mittels Kondensatorentladung 有权
标题翻译： Verfahren undSchweißvorrichtungzum elektrischenWiderstandsschweißenmittels Kondensatorentladung
公开(公告)号：EP2607011A1
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：EP12157507.0
申请日：2012-02-29
申请人： Nimak GmbH
发明人： Rödder, Bernd
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/24 , B23K11/26 , B23K11/31
CPC分类号： B23K11/241 , B23K11/115 , B23K11/248 , B23K11/26 , B23K11/31
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Schweißvorrichtung zum elektrischen Widerstandsschweißen von metallischen Bauteilen. Zwei Schweißelektroden (2) werden unter Zwischenlage der zu verschweißenden Bauteile zusammengeführt, und ein elektrischer Schweißstrom wird aus einer Stromquelle (4) über die Elektroden (2) und durch die Bauteile geführt, wobei der Schweißstrom aus einem Kondensatorspeicher (6) als Stromimpuls durch Kondensatorentladung erzeugt wird. Der Stromimpuls ist hinsichtlich seiner Parameter über eine Leistungselektronik (12) variabel einstellbar, indem Energie aus dem Kondensatorspeicher (6) über die zur Spannungsreduzierung und Stromerhöhung angesteuerte Leistungselektronik (12) direkt den Schweißelektroden (2) zugeführt wird. Die Stromquelle (4) weist somit einen Kondensatorspeicher (6) und eine Entladesteuerung (8) derart auf, dass der Schweißstrom als Stromimpuls durch eine Kondensatorentladung erzeugt wird. Die Entladesteuerung (8) ist von einer direkt zwischen den Kondensatorspeicher (6) und die Schweißelektroden (2) geschalteten Leistungselektronik (12) gebildet, die über eine Steuereinheit (14) zur Spannungsreduzierung und Stromerhöhung ansteuerbar ist.
摘要翻译：该方法包括将两个焊接电极（2）与要焊接的部件的中间层一起。电焊电流通过电极和部件引导。来自存储电容器（6）的焊接电流通过放电电容器而产生为电流脉冲。相对于来自电力电子设备（12）的参数，电流脉冲是可变的，因为来自存储电容器的能量通过电力电子器件直接供应到焊接电极，用于电压降低和电流增加。包括焊接设备的独立权利要求。

7. 发明公开

EP2243586A1 Verfahren und Kontrollvorrichtung zum Schweißen mittels einer Positioniervorrichtung 有权转让
标题翻译： Verfahren und Kontrollvorrichtung zumSchweißenmittels einer Positioniervorrichtung
公开(公告)号：EP2243586A1
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：EP10003621.9
申请日：2010-03-31
申请人： KUKA Roboter GmbH
发明人： Stimmel, Burkhard , Jacob, Dirk, Dr.
IPC分类号： B23K11/25 , B23K11/31
CPC分类号： B23K11/25 , B23K11/31 , B25J9/1633
摘要： Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Schweißen mittels einer Positioniervorrichtung, insbesondere eines Schweißroboters (1), umfasst die Schritte:
geregeltes Anfahren einer Schweißpose ( q t ); und
nachgiebiges Halten der Schweißpose während des Schließens einer Schweißzange (2), während des Schweißvorgangs und/oder während des Öffnens der Schweißzange (S20).
摘要翻译：通过焊钳（2）进行自动焊接的方法包括在焊接过程期间和/或在打开焊钳期间调节在关闭焊钳期间可控制地保持的焊接姿态。焊接姿势的控制保持取决于接头位置和/或接头速度。该控制补偿在焊接焊接期间，焊接过程中和/或打开焊钳期间预定的重力。返回接合位置和/或接合速度以传送焊接姿势。通过焊钳（2）进行自动焊接的方法包括在焊接过程期间和/或在打开焊钳期间调节在关闭焊钳期间可控制地保持的焊接姿态。焊接姿势的控制保持取决于接头位置和/或接头速度。该控制补偿在焊接焊接期间，焊接过程中和/或打开焊钳期间预定的重力。返回关节位置和/或关节速度，以受控的方式传送焊接姿势。在保持焊接姿势之后，将实际姿态（q）用作调节的期望姿态，并在保持焊接姿势期间进行监督。独立权利要求包括：（1）用于焊接焊接的焊接机器人的控制装置; （2）计算机程序; 和（3）具有程序模式的计算机程序产品。

8. 发明公开

EP1584403A1 Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere für den Zangenausgleich einer Schweisszange 审中-公开
标题翻译： Kraftübertragungseinrichtung，insbesonderefürden Zangenausgleich einer Schweisszange
公开(公告)号：EP1584403A1
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：EP04008241.4
申请日：2004-04-05
申请人： Harms & Wende GmbH & Co. KG , Düring Schweisstechnik GmbH
发明人： Jansen, Thomas, Dr. , Diercks, Stefan , Schmidt, Carsten , Löser, Ralf Ernst, Dr. , Motz, Friedrich , Kreiser, Gerhard
IPC分类号： B23K11/31 , B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0016 , B23K11/255 , B23K11/31
摘要： Die Kraftübertragungsvorrichtung insbesondere für den Zangenausgleich einer Schweißzange weist zwei zueinanderbewegliche Teile (12, 14) auf, die unter der Vorspannung einer Feder (18) stehen. Die Verlängerung/Verkürzung der Vorrichtung ist dabei proportional zur darauf ausgeübten Zug/Druckkraft. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Verlängerung/Verkürzung durch einen Abstandssensor (23) bestimmt werden, der mit einer konischen Fläche (24) zusammenwirkt.
摘要翻译：力传递装置，特别是用于平衡具有第一和第二元件的焊钳，其中一个具有驱动，另一个驱动，其中第二元件可以在力传递方向上移位。该装置包括位于它们之间的压力弹簧的可移动的止动件。包括一个独立的索赔：焊钳。

9. 发明授权

EP1059138B1 Welding apparatus 有权
标题翻译：用于焊接的装置
公开(公告)号：EP1059138B1
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：EP99115098.8
申请日：1999-08-09
申请人： Takao Kinzoku Kogyo Co., Ltd.
发明人： Fujita, Shigeo, c/o Takao Kinzoku Kogyo Co., Ltd. , Yamaguchi, Shigeya, Takao Kinzoku Kogyo Co., Ltd. , Otsuka, Kazushi, c/o Takao Kinzoku Kogyo Co., Ltd. , Takahashi, Kenichi, Takao Kinzoku Kogyo Co., Ltd.
IPC分类号： B23K11/31 , B23K11/30 , B23K11/11
CPC分类号： B23K11/31 , B23K11/312

10. 发明公开

EP1430985A1 Schweisszange umfassend einen programmierbaren Linearantrieb mit zwei unabhängigen Regelkreisen sowie Verfahren zur Ansteuerung des Linearantriebs solcher Schweisszange 有权转让
标题翻译：焊钳包括具有两个独立的控制电路和方法的可编程的直线驱动装置，用于控制所述线性驱动器，例如焊枪
公开(公告)号：EP1430985A1
公开(公告)日：2004-06-23
申请号：EP03104862.2
申请日：2003-12-19
申请人： Rexroth Mecman GmbH
发明人： Meyer, Heinz-Hermann , Tadje, Stefan
IPC分类号： B23K11/31 , B23K11/25 , B23K9/20 , F15B11/02 , F15B15/22
CPC分类号： B23K9/20 , B23K11/252 , B23K11/31 , F15B9/09 , F15B15/202 , G05B2219/41299 , G05B2219/41304
摘要： Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft eine Schweißzange zur Schweißung von Bauteilen mit einem programmierbaren Linearantrieb (1), welcher die Elektroden der Schweißzange positioniert und ein Verfahren zur Ansteuerung eines programmierbaren Linearantriebs (1) umfassend einen doppeltwirkenden, mit einem Arbeitskolben (8) ausgestatteten Pneumatikzylinder (2) und einer programmierbaren Druckregeleinheit (3), umfassend mindestens ein Mehrwegeventil zur beidseitigen Druckmittelbeaufschlagung des Pneumatikzylinders (2), mindestens einen Sensor (11) zur Mcsswcrtcrfassung, sowie eine in einem Elektronikgehäuse (9) befindliche Ansteuerelektronik zur Ansteuerung des Mehrwegeventils, wobei die Druckregeleinheit (3) mindestens zwei voneinander unabhängige Regelkreise zur Druckmittelbeaufschlagung zweier durch den Arbeitskolben (8) getrennte Arbeitsräume (7a, 7b) des Pneumatikzylinders (1) aufweist, um eine stufenlose Bewegung des Arbeitskolbens (8) zu realisieren, wobei die Regelkreise über mindestens zwei unabhängige Mehrwegeventile als Stellglieder die Druckmittelbeaufschlagung regeln.
摘要翻译：焊钳包括具有压力控制单元的线性驱动器（1）（3）具有用于撞击的气动汽缸（2）中分离出的工作柱塞的两个工作腔（7A，7B）的压力至少两个独立的控制电路（8）所以也柱塞移动。所述控制电路通过至少独立多个单向阀控制压力冲击。因此独立claimsoft包括用于控制使用线性驱动器焊钳的方法。

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