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    • 8. 发明公开
    • FRÄSROBOTER FÜR DIE KANALROHRSANIERUNG MIT EINEM AUFSTECKFRÄSKOPF
    • 用砂光头清洗管道的铣刨转子
    • EP3251761A1
    • 2017-12-06
    • EP17168561.3
    • 2017-04-27
    • IBAK Helmut Hunger GmbH & Co. KG
    • Stock, Markus
    • B08B9/051B23C3/12
    • B08B9/047B08B9/051B23C3/124B23C5/26H02K7/003H02K7/08H02K7/14
    • Fräsroboter (10) für die Kanalrohrsanierung mit einem Motor (20), der ein Motorgehäuse (22) und eine sich über das Motorgehäuse (22) hinaus erstreckende Abtriebswelle (24) aufweist, und einem mit der Abtriebswelle (24) verbundenen Aufsteckfräskopf (30), gekennzeichnet durch eine die Abtriebswelle (24) aufnehmende Hülse (40) mit einem sich am Motorgehäuse (22) abstützenden Flansch (42), wobei der Aufsteckfräskopf (30) wenigstens ein Lager (50) zur drehbaren Lagerung des Aufsteckfräskopfs (30) auf der Hülse (40), einen mit dem Lager (50) verbundenen Fräskörper (60) mit einer auf seiner Außenseite angeordneten spanabhebenden Oberfläche, und ein Verbindungsmittel (70) zur drehfesten Verbindung der Abtriebswelle (24) mit dem Fräskörper (60) aufweist.
    • 切割为下水道管道修复机器人(10),具有马达壳体(22)的马达(20)和在所述电动机壳体(22)还延伸的输出轴(24)和连接的一个与所述输出轴(24)Aufsteckfräskopf(30) 其特征在于接收具有在电动机壳体(22)上支撑凸缘(42)的套筒(40)的输出轴(24),其中,所述Aufsteckfräskopf(30)的至少一个轴承(50),用于在可旋转地支撑Aufsteckfräskopfs(30) 套筒(40),连接到所述轴承(50)铣削体(60)具有设置在其外侧切削面,和一个连接装置(70),用于所述输出轴(24)的与所述铣削体(60)的转动的连接。
    • 10. 发明公开
    • Verfahren und Anlage zur Bearbeitung der inneren Längsnaht von längsnahtgeschweissten Bauteilen, wie Rohre, Behälter, Kessel o.dgl.
    • 方法和装置用于加工längsnahtgeschweissten组件,如管道,罐,锅炉或类似物的内纵向接缝。
    • EP1815920A1
    • 2007-08-08
    • EP07001822.1
    • 2007-01-27
    • Theodor Gräbener GmbH & Co. KG
    • Kapp, Dieter
    • B21C37/08
    • B21C37/0811B23C3/124B23C2240/16B23C2260/76
    • Es handelt sich um ein Verfahren und eine Anlage zur Bearbeitung der inneren Längsnaht von längsnahtgeschweißten Bauteilen (2), wie Rohre, Behälter, Kessel o.dgl.. Um ein Verfahren und eine Anlage zu schaffen, mit dem bzw. der die Schweißkerben sehr genau bearbeitet werden können, so dass ein Ausfall der Bauteile durch eine schwellende Belastung weitestgehend ausgeschlossen ist, und das bzw. die eine relativ schnelle Bearbeitung der Kerben ermöglicht, wobei auch eine kostengünstige Bearbeitung erreicht wird, weist die Anlage eine Fräslanze (3) auf, in der ein Frässupport (4) horizontal verfahrbar gelagert ist. Am unteren Ende (10) der Fräslanze (3) ist eine Vielzahl von Stütz- und Ausrichtelementen zur Fixierung der Fräslanze (3) vorgesehen ist. Der Frässupport (4) besteht aus hintereinander angeordneten Fräseinheiten (11) mit an deren unteren Enden (12) jeweils in einer Spindel (13) befestigten Fräsern (14), wobei im Frässupport (4) vor und hinter den Fräseinheiten (11) Erfassungsvorrichtungen (15) vorgesehen sind. Am Frässupport (4) ist ein denselben horizontal in der Fräslanze (3) verfahrbarer Vorschubantrieb (17) vorgesehen.
    • 安装用于在缝焊组件,颜色内纵向接缝的处理:如管道和容器,包括切割喷枪(3)含有一个水平移动切割载体和数量的支承和对准布置在喷枪的下端元件,用于固定 枪。 切割布置海誓山盟后面与固定在主轴的下端切割器单元的裁断支承besteht。 因此独立claimsoft被包括用于对缝焊组件,颜色内纵向接缝的处理的方法:如使用上述安装管道和容器。