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    • 1. 发明公开
    • ROBUSTE BANDZUGREGELUNG
    • 稳健的色带控制
    • EP3231522A1
    • 2017-10-18
    • EP16165233.4
    • 2016-04-14
    • Primetals Technologies Germany GmbH
    • Kotzian, DanielGrüss, AnsgarMaierhofer, Andreas
    • B21B37/48
    • B21B37/48B21B37/46B21B37/52B21B37/58B21B38/06B21B2265/06B21B2271/02B21B2275/04
    • Ein Metallband (1) wird zunächst in einem vorderen und sodann in einem hinteren Walzgerüst (2a, 2b) einer mehrgerüstigen Walzstraße gewalzt. Ein zwischen den Walzgerüsten (2a, 2b) an das Metallband (1) angestellter Schlingenheber (3) erfasst einen im Metallband (1) herrschenden Bandzug (Z). Der Bandzug (Z) wird einem ersten und einem zweiten Zugregler (8, 9) zugeführt, die einen Anstellungszusatzsollwert (δs*, δF*) und einen Geschwindigkeitszusatzsollwert (δv*) ermitteln. Der zweite Zugregler (9) ermittelt als Geschwindigkeitszusatzsollwert (δv*) einen Wert kleiner bzw. größer als 0 nur dann, wenn der Bandzug (Z) unterhalb bzw. oberhalb einer unteren bzw. oberen Bandzuggrenze (Z1, Z2) liegt. Anderenfalls führt er den Geschwindigkeitszusatzsollwert (δv*) auf den Wert 0 zurück. Dem ersten Zugregler (8) wird zusätzlich auch ein Sollzug (Z*) zugeführt, der zwischen den Bandzuggrenzen (Z1, Z2) liegt. Der erste Zugregler (8) ermittelt den Anstellungszusatzsollwert (δs*, δF*) unter Verwendung einer Ermittlungsvorschrift anhand der Abweichung des Bandzuges (Z) vom Sollzug (Z*). Die Ermittlungsvorschrift lässt als Anstellungszusatzsollwert (δs*, δF*) einen von 0 verschiedenen Wert auch dann zu, wenn der Bandzug (Z) zwischen den Bandzuggrenzen (Z1, Z2) liegt. Der Anstellungszusatzsollwert (δs*, δF*) wirkt auf das hintere Walzgerüst (2b). Der Geschwindigkeitszusatzsollwert (δv*) wirkt mit positivem Vorzeichen auf das vordere Walzgerüst (2a) oder mit negativem Vorzeichen auf das hintere Walzgerüst (2b).
    • 首先在多机架轧机的前部然后在后部轧机机架(2a,2b)中轧制金属带(1)。 放置在轧制机架(2a,2b)之间的环形提升器(3)抵靠金属带(1)检测金属带(1)中存在的带材张力(Z)。 带张力(Z)被提供给第一和第二张力控制器(8,9),其确定一工作附加设定值(ΔS值*·∂F*)和一个速度附加设定值(.DELTA.V *)。 确定为附加设定点速度(.DELTA.V *)的第二张力控制器(9)具有小于或大于只在低于或高于带材张力(Z)的下部或上部Bandzuggrenze(Z1,Z2)位于0大的值。 否则它会将附加速度设定值(δv*)返回到值0。 第一张力调节器(8)额外地供应有位于带张力极限(Z1,Z2)之间的预定张力(Z *)。 第一张力控制器(8)确定使用基于来自所期望的张力(Z *)的带张力(Z)的偏差的检测规则附加设定值(ΔS值*·∂F*)的工作。 确定过程可以像任命附加设定值(ΔS值*·∂F*)为除0以外的值,即使Bandzuggrenzen(Z1,Z2)之间的带材张力(Z)的位置。 应用附加目标值(δs*,δF*)作用于后轧机(2b)。 附加转速设定值(δv*)在前辊架(2a)上以正号显示,或在后辊架(2b)上显示负号。
    • 4. 发明公开
    • CONTROL DEVICE OF TANDEM ROLLING MILL AND CONTROL METHOD
    • TANDEMWALZWERK UMFASSEND EINE STEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN
    • EP3006126A1
    • 2016-04-13
    • EP15188340.2
    • 2015-10-05
    • Hitachi, Ltd.
    • KAYAMA, MasahiroKURIHARA, ShigetoshiICHINOSAWA, Takashi
    • B21B37/58
    • B21B37/58B21B2271/02B21B2275/04
    • A roll force prediction error calculation section estimates roll forces in rolling stands utilizing rolling actual values acquired at the time when a strip is rolled, and calculates roll force prediction errors from the estimated roll forces and the rolling actual values. A roll force balance consistency value calculation section (15) calculates roll force balance consistency values that indicate the degree of differences between the roll force prediction errors in the rolling stands and roll force prediction errors in neighboring rolling-stands. A roll force compensation value calculation section (16) calculates roll force compensation values from the roll force prediction errors and the roll force balance consistency values. A control reference setup section estimates a roll force of a strip to be next rolled, compensats the estimated roll forces by the roll force compensation values which are calculated in the roll force compensation value calculation section, and calculates screw-down positions to be set in the respective rolling stands, utilizing the compensated roll forces.
    • 滚动力预测误差计算部使用轧制时获取的轧制实际值来估计轧制机架中的轧制力,并根据推定的轧制力和轧制实际值计算轧制力预测误差。 辊力平衡一致性值计算部(15)计算表示轧制机架中的轧制力预测误差与相邻轧制机架中的轧制力预测误差之间的差异程度的轧辊力平衡一致性值。 滚动力补偿值计算部(16)根据滚动力预测误差和滚动力平衡一致性值计算滚动力补偿值。 控制基准设定部估计下一次轧制的钢带的轧制力,通过在轧制力补偿值计算部中计算出的轧制力补偿值补偿估计的轧制力,并计算要设定的轧制位置 相应的轧制机架,利用补偿的轧制力。