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1. 发明公开

EP3086889A1 PROCÉDÉ DE LAMINAGE À CHAUD 有权
标题翻译： HEISSWALZVERFAHREN
公开(公告)号：EP3086889A1
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：EP13824153.4
申请日：2013-12-24
申请人： ArcelorMittal
发明人： MORETTO, Christian , PETHE, Nicolas , COUTURIER, Andrey
IPC分类号： B21B37/00
CPC分类号： B21B1/22 , B21B27/10 , B21B37/00 , B21B45/0251 , B21B2001/225 , B21B2265/12 , B21B2265/20 , B21B2275/04 , B21B2275/06
摘要： Method for regulating at least one of the parameters (a) of a method for the hot-rolling of a part-finished metallic product through at least one stand of rolls of a rolling mill comprising at least two working rolls, the regulating method comprising the following steps of calculating a forward slippage ratio (FWS) using the following equation: FWS = (a) where v
out is the speed of the part-finished product leaving said stand and ν
stand is the linear speed of the working rolls; calculating an estimate of a coefficient of friction (μ
actual ) as a function of a measured value of the clamping force (F) of said working rolls in the stand and of the forward slippage ratio (FWS) previously calculated; and regulating at least one of the parameters (a) on the basis of the calculated estimate of the co-efficient of friction (μ
actual ). Associated rolling method, associated rolling mill and associated computer program product.

2. 发明公开

EP3009204A1 MODELLIERUNG VON METALLBAND IN EINER WALZSTRASSE 审中-公开
标题翻译：金属乐队在轧机建模
公开(公告)号：EP3009204A1
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：EP15188683.5
申请日：2015-10-07
申请人： Primetals Technologies Germany GmbH
发明人： Gerstmayr, Johannes, Dr. , Gruber, Peter, Dr. , Vetyukov, Yury, Dr. , Baumgärtner, Agnes , Lorenz, Andreas , Weisshaar, Bernhard
IPC分类号： B21B37/00
CPC分类号： B21B37/00 , B21B37/28 , B21B37/48 , B21B37/50 , B21B37/68 , B21B2261/04 , B21B2261/12 , B21B2263/02 , B21B2265/04 , B21B2265/06 , B21B2265/08 , B21B2275/04 , B21B2275/06
摘要： Das Walzen von Metallband (1) wird mit Walzgerüstmodellen (9) modelliert, das Profil- und Planheitsverhalten dazwischen und der Transport des Metallbandes (1) mit Bandstückmodellen (10). Den Walzgerüstmodellen (9) werden jeweils das Profil des Walzspalts (11) beeinflussende Gerüstdaten (G) und die Walzgeschwindigkeit (v) zugeführt. Den Walzgerüstmodellen (9) wird jeweils ortsaufgelöst über die Bandbreite (b) ein ein- und ein auslaufseitiger Spannungszustand (SE, SA) sowie ein einlaufseitiges Profil (PE) zugeführt. Den Bandstückmodellen (10) wird ferner ortsaufgelöst über die Bandbreite (b) eine Geschwindigkeit (vE) des in das nachgeordnete Walzgerüst (2) einlaufenden Abschnitts des Metallbandes (1) zugeführt. Weiterhin können ortsaufgelöst über die Bandbreite (b) und in Bandlaufrichtung (x) die Spannungszustände (S) des Metallbandes (1) visualisiert werden.
摘要翻译：金属带材（1）的轧制进行建模用模型轧机机架（9），在它们之间以及金属带（1）的运输用胶带的模型的轮廓和平整度的行为（10）。的辊隙（11）影响结构数据（G）和滚动速度的轮廓（V）被馈送到轧机机座模型（9）每个。辊架模型（9）是在每种情况下空间分辨在带材的宽度（b）是单和出口侧电压状态（SE，SA），并分别流入侧轮廓（PE），。该带片的模型（10）进一步被空间分辨超过下游轧辊架（2）（1）供给的金属带的进入部分的带材宽度（b）的速度（FS）。（b）和在带的运行方向（x），所述电压状态（S）可以被可视金属带（1）此外，空间分辨在带材的宽度。

3. 发明授权

EP2566633B1 BETRIEBSVERFAHREN FÜR EINE FERTIGSTRASSE MIT PRÄDIKTION DER LEITGESCHWINDIGKEIT 有权转让
标题翻译：操作程序对于一个完整的道路的预测传导速度
公开(公告)号：EP2566633B1
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：EP11710447.1
申请日：2011-03-09
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： WEINZIERL, Klaus
IPC分类号： B21B37/74 , C21D11/00
CPC分类号： B21B37/74 , B21B37/00 , B21B37/46 , B21B2261/20 , B21B2275/02 , B21B2275/04 , B21B2275/06 , C21D8/0226 , C21D11/00 , C21D11/005

4. 发明公开

EP2861360A1 VERFAHREN ZUM BEARBEITEN VON WALZGUT IN EINEM WALZWERK 有权
标题翻译：方法进行编辑在轧机
公开(公告)号：EP2861360A1
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：EP13729682.8
申请日：2013-06-12
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： WERMKE, Jochen
IPC分类号： B21B37/46 , H02P6/08
CPC分类号： B21B37/46 , B21B35/02 , B21B35/04 , B21B2275/04 , B21B2275/10 , B21B2275/12
摘要： The invention relates to a method for processing rolling stock (6) in a rolling mill (2) having at least one rolling stand (4) which has a drive (8), in which method, in order to reduce a rotational speed dip of the drive (8) caused by a predictable load torque (M
L ) which acts on the drive (8), a rolling torque pilot control of the drive (8) is carried out by the torque-forming current (I) which is fed to the drive (8).

5. 发明公开

EP2830788A1 VERFAHREN ZUM WALZEN EINES MATERIALBANDES 有权转让
标题翻译：程序用于轧制带材
公开(公告)号：EP2830788A1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：EP13713773.3
申请日：2013-03-19
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： BURGER, Rainer , KOTZIAN, Daniel
IPC分类号： B21B37/22 , B21B37/50
CPC分类号： B21B37/22 , B21B37/50 , B21B2261/06 , B21B2265/02 , B21B2265/12 , B21B2275/04
摘要： The invention relates to a method for rolling a material strip (4) by means of a plurality of rolling stands (2.1 to 2.7) arranged one behind another and loop lifters (3.1 to 3.6) arranged between the rolling stands (2.1 to 2.7). In this case, during the transport of the material strip (4) through the rolling stands (2.1 to 2.7), for at least one strip end section of the material strip (4) at least one width difference (∆b10 to ∆b60) between a current width (b0 to b6, b10 to b60) of the strip end section and a current width (b0 to b6, b10 to b60) of a strip section of the material strip (4) that is adjacent to the strip end section is continuously determined. If the strip end section is located entirely or partially between two rolling stands (2.1 to 2.7), a strip tension (σ1 to σ6) in the strip end section is set by means of a loop lifter (3.1 to 3.6) arranged there depending on a determined width difference (∆b10 to ∆b60) in such a manner that said width difference (∆b10 to ∆b60) is reduced.

6. 发明授权

EP1993748B1 BETRIEBSVERFAHREN FÜR EIN WALZWERK ZUM WALZEN EINES BANDFÖRMIGEN WALZGUTS 有权转让
标题翻译：操作方法用于轧机为带状机车车辆ROLLING
公开(公告)号：EP1993748B1
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：EP07704306.5
申请日：2007-02-01
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SCHMIDT, Birger
IPC分类号： B21B37/00
CPC分类号： B21B37/00 , B21B37/68 , B21B37/72 , B21B39/12 , B21B2273/04 , B21B2273/14 , B21B2275/04 , B21B2275/06

7. 发明公开

EP2486990A1 Walzstraße zum Walzen eines Metallbandes 审中-公开
标题翻译： Walzstraßezum Walzen eines Metallbandes
公开(公告)号：EP2486990A1
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：EP11154355.9
申请日：2011-02-14
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Kotzian, Daniel , Weisshaar, Bernhard
IPC分类号： B21B38/00
CPC分类号： B21B38/00 , B21B37/16 , B21B37/50 , B21B37/58 , B21B2037/002 , B21B2275/04 , B21B2275/06
摘要： Eine Walzstrasse zum Walzen eines Metallbandes (1) umfasst ein vorderes Walzgerüst (2') und ein hinteres Walzgerüst (2"), in denen das Metallband (1) nacheinander gewalzt wird. Die Walzstrasse weist weiterhin einen Schlingenheber (5) auf, der zwischen den Walzgerüsten (2', 2") angeordnet ist und an das Metallband (1) angestellt wird, so dass eine drehbar gelagerte Schlingenheberrolle (6) des Schlingenhebers (5) das Metallband (1) kontaktiert und durch das vom vorderen zum hinteren Walzgerüst (2', 2") der Walzstrasse laufende Metallband (1) in Drehung versetzt wird. Die Schlingenheberrolle (6) ist über eine flexible Welle (8) mit einer Drehzahlmesseinrichtung (7) verbunden. Mittels der Drehzahlmesseinrichtung (7) wird eine Drehzahl (n) der Schlingenheberrolle (6) erfasst und einer Steuereinrichtung (9) der Walzstrasse zugeführt.
摘要翻译：轧机包括前辊支架（2'）和后辊架（2“），金属带（1）连续地滚动。环形升降器位于辊架（2'，2“）之间，并且抵靠金属带放置，使得环形提升器的辊（6）与金属条接触。辊通过柔性轴（8）连接到速度测量装置（7），从而检测到辊的转速（n）。检测到的速度被送到轧机的控制单元（9）。

8. 发明公开

EP2454033A1 BANDZUG- UND SCHLINGENREGELUNG 有权
标题翻译：带张力和循环控制
公开(公告)号：EP2454033A1
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：EP10732933.6
申请日：2010-07-09
申请人： Siemens AG
发明人： TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： B21B37/50
CPC分类号： B21B37/50 , B21B37/52 , B21B2265/06 , B21B2275/02 , B21B2275/04
摘要： A characteristic value (Z'*) of the desired tension (Z*) of a belt (2) clamped between two roll stands (1', 1") and the corresponding actual value (Z') are fed to a tension control unit (15). On the basis of the characteristic values (Z'*, Z') fed to it, the tension control unit (15) determines a tension compensating signal (ZA), which comprises an integral portion (IA). On the basis of the integral portion (IA), a first additional speed target value (δv1*) is determined for at least one of the two roll stands (1', 1"). The integral portion (IA) is temporally delayed and subtracted, with this delay, from the tension output signal (ZA). On the basis of the difference thus determined, a first target adjustment speed portion (ωl*) for the loop lifter (3) is determined. A loop control unit (16) is fed an actual position (φ) of a loop lifter (3), which is disposed between the two roll stands (1', 1") and placed against the belt (2), and the corresponding target position (φ*). The loop control unit (16) determines a loop compensating signal (SA) on the basis of the target position (φ*) and the actual position (φ). By delaying the loop compensating signal (SA), a second target adjustment speed portion (ω2*) for the loop lifter (3) is determined. On the basis of the loop compensating signal (SA), a second additional speed target value (δv2*) is determined for at least one of the two roll stands (1', 1"). The sum (δv*) of the first and second additional speed target values ((δv1*, δv2*) is output to a speed controller (12) for the at least one of the two roll stands (1', 1"). A resulting target adjustment speed (ω*) is put to an adjustment unit (14), by way of which the position of the loop lifter (3) is adjusted, with the first and second target adjustment speed portions (ω1*, ω2*) being included in said speed as addends.

9. 发明公开

EP2386365A1 Betriebsverfahren für eine Fertigstraße mit Prädiktion der Leitgeschwindigkeit 审中-公开
标题翻译：操作方法，用于精轧机与传导速度的预测
公开(公告)号：EP2386365A1
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：EP10162135.7
申请日：2010-05-06
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Weinzierl, Klaus
IPC分类号： B21B37/74 , C21D11/00
CPC分类号： B21B37/74 , B21B37/00 , B21B37/46 , B21B2261/20 , B21B2275/02 , B21B2275/04 , B21B2275/06 , C21D8/0226 , C21D11/00 , C21D11/005
摘要： Einem Steuerrechner (8) sind spätestens zu einem Zeitpunkt, zu dem ein erster Bandpunkt (12) eines Bandes (2) sich noch vor einer Fertigstraße (1) befindet, für den ersten und eine Anzahl von zweiten und dritten Bandpunkten (12, 13, 13') des Bandes (2) jeweils eine Istgröße (G) und eine Sollgröße (G*) bekannt. Für jeden Bandpunkt (12, 13, 13') ist die Istgröße (G) für den Ist-Energieinhalt charakteristisch, den der jeweilige Bandpunkt (12, 13, 13') an einem Ort (xE) vor der Fertigstraße (1) aufweist. Für jeden Bandpunkt (12, 13, 13') ist die Sollgröße (G*) für den Soll-Energieinhalt charakteristisch, den der jeweilige Bandpunkt (12, 13, 13') an einem Ort (xA) hinter der Fertigstraße (1) aufweist. Die zweiten Bandpunkte (13) laufen nach dem ersten Bandpunkt (12) in die Fertigstraße (1) ein, die dritten Bandpunkte (13') vor dem ersten Bandpunkt (12). Vor dem Einlaufen des ersten Bandpunktes (12) in die Fertigstraße (1) ermittelt der Steuerrechner (8) für den ersten Bandpunkt (12) und zumindest einen Teil der zweiten Bandpunkte (13) anhand einer jeweiligen Ermittlungsvorschrift jeweils eine Leitgröße (L*). Anhand der jeweiligen Leitgröße (L*) ermittelt der Steuerrechner (8) jeweils eine Leitgeschwindigkeit (vL) und betreibt die Fertigstraße (1) zum Zeitpunkt des Einlaufens des jeweiligen Bandpunktes (12, 13) in die Fertigstraße (1) mit der jeweiligen Leitgeschwindigkeit (vL). Für die jeweilige Leitgröße (L*) gehen in deren Ermittlungsvorschrift Ist- und Sollgröße (G, G*) des zu diesem Zeitpunkt jeweils in die Fertigstraße (1) eintretenden Bandpunktes (12, 13) sowie Ist- und Sollgröße (G, G*) mindestens eines zu diesem Zeitpunkt bereits in die Fertigstraße (1) eingetretenen Bandpunktes (12, 13, 13') ein.
摘要翻译：的控制计算机（8），在磁带的第一磁带点（12）位于一个精轧机组之前在该（2）的最新在时间（1）是，对于第一和多个第二和第三带束点（12，13 带的公知的13“）（2）每一个都具有实际的变量（G）和目标尺寸（G *）。对于每个条点（12，13，13“）是用于实际能含量特性的实际变量（G），其中各条点（12，13，13”的位置处（XE）在精轧机组的前部）（1）。对于每个条点（12，13，13 '）为所期望的能量含量特性的目标量（G *），其相应的带点（12，13，13' 在位置（x A）在精轧机组后面有）（1），第一带点（12）进入精轧机组之后运行第二条点（13）（1），第一带点（12）之前的第三条带点（13“）。在（1）在每种情况下确定的第一磁带点（12）的条目之前的精轧机，控制计算机（8），用于所述第一条点（12）和至少所述第二条带的点（13）的基础上的相应的检测规定，引导变量（L *）的至少一部分。在相应的命令变量（L *）的基础上被确定时，所述控制计算机（8），每一个都具有一个传导速度（VL）并操作精轧机组（1）在相应的带点的条目（12,13）进入精轧机组（1）与相应的传导速度的时间（ VL）。用于相应的命令变量（L *）进入的确定哪个过程的实际和期望的尺寸的（G，G *）当时在每种情况下进入精轧机组（1）进入带点（12，13）以及实际的和所需的尺寸（G，G的* ）至少一种在这个时候在精轧机组已经（1）发生皮带点（12，13，13“）一个。

10. 发明公开

EP2277639A1 Bandzug- und Schlingenregelung 审中-公开
公开(公告)号：EP2277639A1
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：EP09165549.8
申请日：2009-07-15
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Tautz, Wilfried, Dr. , Wohld, Dietrich
IPC分类号： B21B37/50
CPC分类号： B21B37/50 , B21B37/52 , B21B2265/06 , B21B2275/02 , B21B2275/04
摘要： Einem Zugregler (15) werden ein für den in einem zwischen zwei Walzgerüsten (1', 1") eingespannten Band (2) gewünschten Sollzug (Z*) charakteristischer Wert (Z'*) und der korrespondierende Istwert (Z') zugeführt. Der Zugregler (15) ermittelt anhand der ihm zugeführten charakteristischen Werte (Z'*, Z') ein Zugausgleichssignal (ZA), das einen Integralanteil (IA) umfasst. Anhand des Integralanteils (IA) wird ein erster Geschwindigkeitszusatzsollwert (δv1*) für mindestens eines der zwei Walzgerüste (1', 1") ermittelt. Der Integralanteil (IA) wird zeitlich verzögert und mit dieser Verzögerung vom Zugausgangssignal (ZA) subtrahiert. Anhand der so ermittelten Differenz wird ein erster Sollverstellgeschwindigkeitsanteil (ω1*) für den Schlingenheber (3) ermittelt. Einem Schlingenregler (16) werden eine Iststellung (ϕ) eines zwischen den zwei Walzgerüsten (1', 1") angeordneten, an das Band (2) angestellten Schlingenhebers (3) und die korrespondierende Sollstellung (ϕ*) zugeführt. Der Schlingenregler (16) ermittelt anhand der Sollstellung (ϕ*) und der Iststellung (ϕ) ein Schlingenausgleichssignal (SA). Durch Verzögern des Schlingenausgleichssignals (SA) wird ein zweiter Sollverstellgeschwindigkeitsanteil (ω2*) für den Schlingenheber (3) ermittelt. Anhand des Schlingenausgleichssignals (SA) wird ein zweiter Geschwindigkeitszusatzsollwert (δv2*) für das mindestens eine der zwei Walzgerüste (1', 1") ermittelt. Die Summe (δv*) von erstem und zweitem Geschwindigkeitszusatzsollwert ((δv1*, δv2*) wird an eine Drehzahlregelung (12) für das mindestens eine der zwei Walzgerüste (1', 1") ausgegeben. An eine Verstelleinheit (14), mittels derer die Stellung des Schlingenhebers (3) eingestellt wird, wird eine resultierende Sollverstellgeschwindigkeit (ω*) ausgegeben, in die als Summanden der erste und der zweite Sollverstellgeschwindigkeitsanteil (ω1*, ω2*) eingehen.
摘要翻译：为了调节金属带的实际张力，在轧机中的两个辊架之间，辊架之间的升降器作用在带上以使其达到标称张力值。实际和标称值（Z'*，Z'）被馈送到控制单元（15），以确定具有时间延迟积分部分（IA）的张力均衡信号（ZA），以给出用于至少一个轧辊架。两个信号之间的差异决定了升降机的标称速度部分。标称（psi *）和实际（psi）提升器位置被馈送到环路控制（16）以确定回路均衡信号（SA）。时间延迟确定第二回路均衡信号以给出辊架的另外的标称速度值。输出信号被传递到辊架速度控制器和回路提升器设定单元。

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