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    • 5. 发明公开
    • Bewegung eines Menschen durch einen Manipulator
    • Bewegung eines Menschen durch einen机械手
    • EP2246158A2
    • 2010-11-03
    • EP10003622.7
    • 2010-03-31
    • KUKA Roboter GmbH
    • Hasenzahl, Torsten
    • B25J9/16
    • B25J9/1651A63G1/10A63G1/24A63G1/30B25J9/1664B25J11/003G05B2219/40454G05B2219/40517G05B2219/40519G05B2219/40628
    • Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bewegen eines Menschen (3) durch einen Manipulator, insbesondere einen Roboter (1), umfasst die Schritte:
      Bewegen einer Fahrgast-Aufnahme (2) für einen Menschen durch den Manipulator; und
      Bestimmen einer Beschleunigungsgröße (g, T) dieser Bewegung ( r (t), Ψ(t));
      wobei
      die Beschleunigungsgröße der Bewegung vor Ausführen dieser Bewegung bestimmt und mit einer vorgegebenen Beschleunigungsgröße (g zul, T zul ) verglichen wird;
      und/oder
      die Bewegung an eine vorgegebene Beschleunigungsgröße (g zul, T zul ) angepasst wird, falls die bestimmte Beschleunigungsgröße von der vorgegebenen Beschleunigungsgröße abweicht; und/oder
      eine vorgegebene Beschleunigungsgröße verschiedene zulässige Beschleunigungsdauern (T zul, 1 , T zul, 2 ) umfasst, die jeweils einem zulässigen Beschleunigungswert (g zul, 1 , g zul, 2 ) zugeordnet sind.
    • 该方法涉及在乘员座(2)上移动一个人(3),这产生了该人经历的加速度。 在运动之前和/或运动过程中确定运动的加速度变量,并且在所确定的加速度变量偏离预定加速度变量的情况下,与预定的加速度变量进行比较和/或运动适应于预定的加速度变量。 不同的允许加速持续时间分别与允许的加速度值相关联。 还包括以下独立权利要求:(1)包括骑手插座(2)的计算机可编程产品的机械手,所述计算机可编程产品包括用于执行通过自动操纵器移动人的方法的计算机程序。
    • 9. 发明公开
    • Ring carousel ride
    • Ringkarussell-Fahrgeschäft
    • EP2422856A1
    • 2012-02-29
    • EP11178715.6
    • 2011-08-24
    • Disney Enterprises, Inc.
    • Crawford, David WNemeth, Edward Allen
    • A63G1/06A63G1/30
    • A63G1/06A63G1/30
    • A carousel ride in which vehicles may move at differing speeds, in differing directions, and each be independently positioned relative to a load/unload platform. In one embodiment, a carousel ride is provided that includes: (1) an inner ring assembly including a first ring supporting vehicles and a drive system operable to rotate the first ring about a center axis of the carousel ride; and (2) an outer ring assembly including a second ring, concentric to the first ring, supporting vehicles and a drive system operable to rotate the second ring about a center axis of the carousel ride. During a portion of a ride, the drive system of the inner ring assembly operates to rotate the first ring at a first rotation rate, and the drive system of the outer ring assembly operates to rotate the second ring at a second rotation rate differing from the first rotation rate.
    • 车轮可以以不同的速度沿不同的方向移动,并且各自相对于装载/卸载平台独立地定位。 在一个实施例中,提供了一种转盘骑行,其包括:(1)内环组件,其包括支撑车辆的第一环和可操作以围绕转盘座的中心轴旋转第一环的驱动系统; 和(2)外环组件,其包括与第一环同心的第二环,支撑车辆和可操作以使第二环围绕转盘骑行的中心轴线旋转的驱动系统。 在骑行的一部分期间,内环组件的驱动系统操作以使第一环以第一旋转速度旋转,并且外环组件的驱动系统操作以使第二环以不同于第二环的第二旋转速度旋转 第一转速。