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1. 发明公开

EP4278887A3 VISUAL GUIDANCE SYSTEM WITH MACHINE LEARNING FOR AGRICULTURAL MACHINES 审中-实审
公开(公告)号：EP4278887A3
公开(公告)日：2024-04-17
申请号：EP23174102.6
申请日：2023-05-17
申请人： CNH Industrial America LLC
发明人： CHILDS, Albert , SINGH, Chandrashekhar
IPC分类号： A01F15/08 , A01B79/00 , A01B69/04
CPC分类号： A01F15/0833 , G06V20/58 , A01B79/005 , A01B69/008
摘要： An agricultural machine system (135, 535) includes a first mechanism (133, 533); and an agricultural machine (101, 501) including a machine frame (130, 530), and a control system (129, 529) operatively coupled with the first mechanism (133, 533) and the agricultural machine frame (130, 530). The control system (129, 529) includes a controller system (128, 528) operatively coupled with the first mechanism (133, 533) and the agricultural machine (101, 501). The controller system (128, 528) is configured for learning from a prior harvesting episode, determining a first mechanism adjustment signal based at least in part on the prior harvesting episode, and outputting the first mechanism adjustment signal so as to adjust the first mechanism (133, 533).

2. 发明授权

EP3091829B1 BALE FORMING APPARATUS AND METHOD USING PRESSING ROLLERS FOR DELIMITING A VARIABLE SIZE CHAMBER 有权转让
公开(公告)号：EP3091829B1
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：EP15700803.8
申请日：2015-01-07
申请人： Forage Innovations B.V.
发明人： REIJERSEN VAN BUUREN, Willem Jacobus
IPC分类号： A01F15/07 , A01F15/08
CPC分类号： A01F15/07 , A01F15/0833 , A01F2015/0795
摘要： The invention refers to a bale forming apparatus (1) with several bale forming rollers (10.1, …, 11.6, 23.1, …, 24.2, 8.1, 8.2) and to a bale forming method by using such a bale forming apparatus(1). A bale forming chamber (12) is positioned between a first set (10) and a second set (11) of bale forming rollers (10.1, …, 11.6). At least one bale forming roller (10.1, …, 10.5) of the first set (10) can move perpendicular to its rotating axis, thereby changing the size of the bale forming chamber (12). A connecting slide (16) can be moved along the sequence of rollers (10.1, …, 10.6) of the first set (10). In every sliding position the connecting slide (16) connects one roller of the first set (10) with one roller of the second set (11).

3. 发明授权

EP3031317B1 ADJUSTING BALE DENSITY SETTING BASED ON BALE WEIGHT AND/OR MOISTURE 有权
标题翻译：基于质量和/或湿度调整音量密度设置
公开(公告)号：EP3031317B1
公开(公告)日：2018-04-25
申请号：EP15199692.3
申请日：2015-12-11
申请人： CNH Industrial Belgium nv
发明人： Smith, Kevin M.
IPC分类号： A01F15/08
CPC分类号： A01F15/0833 , A01F2015/077 , G05B15/02
摘要： A bale density adjustment system for adjusting the density pressure of a bale during formation, comprising: a bale chamber (20), at least a first density adjuster (250), at least a first weight sensor (230), at least a first diameter sensor (240), at least a first operator interface, and a controller (210), in operable communication with and configured to process digital and/or analog information from the at least first weight sensor, the at least first diameter sensor, the at least first density adjuster, and the at least first operator interface.

4. 发明公开

EP3162189A2 AGRICULTURAL MATERIAL BALING SYSTEM 审中-公开
标题翻译： BALLENPRESSSYSTEMFÜRLANDWIRTS AKTILICHES材料
公开(公告)号：EP3162189A2
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：EP16195122.3
申请日：2016-10-21
申请人： Deere & Company
发明人： Chaney, Nathan A , Wenzel, Craig E , Foessel, Alex D , Anstey, Henry D , Erdmann, Jeremy M , Nomura, Rodrigo H , Gupta, Anand
IPC分类号： A01F15/07 , A01F15/08 , A01B69/00
CPC分类号： A01F15/07 , A01B69/007 , A01D89/00 , A01F15/08 , A01F15/0833 , A01F15/0883 , A01F2015/074 , A01F2015/0808
摘要： An agricultural material baling system is disclosed. The baling system comprising: a bale forming component (110) configured to form a bale of agricultural material (104) from a field (106); and a control system (268) configured to determine that the bale is to be released from the baling system onto the field (106), determine that a current location of the baling system has a slope above a threshold, determine a different location, that is spaced apart from the current location, for releasing the bale onto the field (106), and provide an output indicative of the different location.
摘要翻译：公开了一种农业材料打捆系统。打包系统包括：捆包形成部件（110），其被配置成从场（106）形成一捆农用材料（104）; 以及控制系统（268），其被配置为确定所述捆包将从所述打包系统释放到所述场（106）上，确定所述打包系统的当前位置具有高于阈值的斜率，确定不同的位置，所述与当前位置间隔开，用于将捆包释放到场（106）上，并提供指示不同位置的输出。

5. 发明公开

EP2243349A3 Rundballenpresse 有权
标题翻译：圆捆打捆机
公开(公告)号：EP2243349A3
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：EP10156882.2
申请日：2010-03-18
申请人： Deere & Company
发明人： Viaud, Jean
IPC分类号： A01F15/08 , A01F15/07
CPC分类号： A01F15/0833 , A01F2015/077 , A01F2015/079
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Rundballenpresse (10) zur Herstellung von Ballen (116), mit einer Ballenbildungskammer (26), mindestens einer antreibbaren Walze (46, 48, 50, 52), die einen Teil des Umfangs der Ballenbildungskammer (26) begrenzt und an einem beweglichen Halter (44) befestigt ist, und einem antreibbaren, endlosen, flexiblen Pressmittel (76), das einen weiteren Teil des Umfangs der Ballenbildungskammer (26) begrenzt und an einem ersten Drehkörper (90) und einem zweiten Drehkörper (88) anliegt, von denen der erste Drehkörper (90) am Halter angebracht ist.
Es wird vorgeschlagen, dass der zweite Drehkörper (88) durch eine Antriebsverbindung bewegungsmäßig mit dem Halter (44) gekoppelt ist, so dass sich beide gemeinsam mit dem anwachsenden Ballen (116) bewegen.
摘要翻译：本发明涉及一种压捆机（10），用于产生包（116），具有一个打捆室（26），至少一个可驱动辊（46，48，50，52），其限定打捆室的圆周的一部分（26）并连接到一个可移动的夹持器（44）和一个可驱动的，环形柔性加压装置（76），其限定打捆室（26）的圆周上的另一部分，并在第一枢轴体（90）和第二旋转体（88）其中第一旋转体（90）被附接到保持器。建议通过驱动连接将第二旋转体（88）旋转地联接到保持器（44），使得二者与成长的捆包（116）一起移动。

6. 发明公开

EP3091829A1 BALE FORMING APPARATUS AND METHOD USING PRESSING ROLLERS FOR DELIMITING A VARIABLE SIZE CHAMBER 有权转让
标题翻译：成球与压辊装置和方法，用于限制具有可变尺寸的上诉
公开(公告)号：EP3091829A1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：EP15700803.8
申请日：2015-01-07
申请人： Forage Innovations B.V.
发明人： REIJERSEN VAN BUUREN, Willem Jacobus
IPC分类号： A01F15/07 , A01F15/08
CPC分类号： A01F15/07 , A01F15/0833 , A01F2015/0795
摘要： The invention refers to a bale forming apparatus (1) with several bale forming rollers (10.1, …, 11.6, 23.1, …, 24.2, 8.1, 8.2) and to a bale forming method by using such a bale forming apparatus(1). A bale forming chamber (12) is positioned between a first set (10) and a second set (11) of bale forming rollers (10.1, …, 11.6). At least one bale forming roller (10.1, …, 10.5) of the first set (10) can move perpendicular to its rotating axis, thereby changing the size of the bale forming chamber (12). A connecting slide (16) can be moved along the sequence of rollers (10.1, …, 10.6) of the first set (10). In every sliding position the connecting slide (16) connects one roller of the first set (10) with one roller of the second set (11).

7. 发明公开

EP3062600A1 BALE FORMING APPARATUS AND METHOD WITH OVERLOAD PROTECTION 有权转让
标题翻译： VERFAHREN MITÜBERLASTSCHUTZ的BALLENFORMUNGSVORRICHTUNG
公开(公告)号：EP3062600A1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：EP14799039.4
申请日：2014-10-28
申请人： Forage Innovations B.V.
发明人： HOFFMANN, Steffen
IPC分类号： A01F15/08
CPC分类号： A01F15/085 , A01F15/0715 , A01F15/0765 , A01F15/0833 , A01F15/106 , A01F2015/077
摘要： An apparatus and a method for forming a bale from loose material are disclosed. A feeder feeds loose material to a bale former. The bale former forms a bale from loose material. A feeding-side output shaft drives the feeder. A forming-side output shaft drives the bale former. An input shaft drives both output shafts. A torque measuring arrangement measures a value indicative of the input torque provided by the input shaft. If the input torque value exceeds a given torque threshold, a control unit triggers the bale former for reducing the torque consumption taken from the forming-side output shaft.
摘要翻译：公开了一种从松散材料形成捆包的装置和方法。送料机将松散的材料喂给捆包机。捆包前者从松散的材料形成捆包。进料侧输出轴驱动进料器。成形侧输出轴驱动捆包机。输入轴驱动两个输出轴。扭矩测量装置测量表示由输入轴提供的输入扭矩的值。如果输入扭矩值超过给定的扭矩阈值，则控制单元触发捆包装置以减少从成形侧输出轴获得的扭矩消耗。

8. 发明公开

EP3031317A1 ADJUSTING BALE DENSITY SETTING BASED ON BALE WEIGHT AND/OR MOISTURE 有权
标题翻译： ANPASSUNG DER BALLENDICHTENEINSTELLUNG AUF GRUNDLAGE VON BALLENGEWICHT UND / ODER -FEUCHTIGKEIT
公开(公告)号：EP3031317A1
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：EP15199692.3
申请日：2015-12-11
申请人： CNH Industrial Belgium nv
发明人： Smith, Kevin M.
IPC分类号： A01F15/08
CPC分类号： A01F15/0833 , A01F2015/077 , G05B15/02
摘要： A bale density adjustment system for adjusting the density pressure of a bale during formation, comprising: a bale chamber (20), at least a first density adjuster (250), at least a first weight sensor (230), at least a first diameter sensor (240), at least a first operator interface, and a controller (210), in operable communication with and configured to process digital and/or analog information from the at least first weight sensor, the at least first diameter sensor, the at least first density adjuster, and the at least first operator interface.
摘要翻译：一种用于在形成期间调节捆包密度压力的捆包密度调节系统，包括：捆包室（20），至少第一密度调节器（250），至少第一重量传感器（230），至少第一直径传感器（240），至少第一操作者界面和控制器（210），其与所述至少第一重量传感器，所述至少第一直径传感器，所述至少第一直径传感器，所述至少第一直径传感器处于数字和/ 至少第一密度调节器，以及至少第一操作界面。

9. 发明授权

EP2745674B1 Initiating tractor stop and bale wrap function 有权
标题翻译：拖拉机的启动停止，捆包装函数
公开(公告)号：EP2745674B1
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：EP12198982.6
申请日：2012-12-21
申请人： CNH Industrial Belgium nv
发明人： Smith, Kevin M. , Morselli, Riccardo , Henry, James W. , Conti, Gianluca , Foster, Christopher A. , Chow, Mark K. , Wileniec, Mark J.
IPC分类号： A01F15/08
CPC分类号： A01F15/0833

10. 发明公开

EP2745674A1 Initiating tractor stop and bale wrap function 有权
标题翻译：发起者Traktorstopps und Ballenwickelfunktion
公开(公告)号：EP2745674A1
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：EP12198982.6
申请日：2012-12-21
申请人： CNH Industrial Belgium nv
发明人： Smith, Kevin M. , Morselli, Riccardo , Henry, James W. , Conti, Gianluca , Foster, Christopher A. , Chow, Mark K. , Wileniec, Mark J.
IPC分类号： A01F15/08
CPC分类号： A01F15/0833
摘要： A tractor (100) and baler (10) combination is provided to automate tractor stopping and baler wrapping while incorporating operator interaction to improve the efficiency of the tractor (100) and baler (10) combination in operation. Automated control systems and manual operator devices are utilized to improve the timing of the tractor stop and baler wrapping time sequences. Various methods to improve efficiency, including methods to synchronize tractor stop with wrapping activation are provided.
摘要翻译：提供拖拉机（100）和打捆机（10）组合以使拖拉机停止和打捆机包装自动化，同时结合操作者的相互作用，以提高拖拉机（100）和打捆机（10）组合的运行效率。自动控制系统和手动操作装置被用于改进拖拉机停止和打包机包装时间顺序的时间。提供了提高效率的各种方法，包括使拖拉机停止与包装激活同步的方法。

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