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    • 2. 发明公开
    • Vorrichtung zum Ernten von Feldfrüchten, insbesondere Rüben
    • Vorrichtung zum Ernten vonFeldfrüchten,insbesondereRüben。
    • EP0363916A1
    • 1990-04-18
    • EP89118850.0
    • 1989-10-11
    • ROPA FAHRZEUG- UND MASCHINENBAU GMBH
    • Paintner, Hermann
    • A01D27/04
    • A01D27/04A01D33/14
    • Bei bisher bekannten Rübenerntemaschinen dienen zur Tiefen­steuerung der Rodeeinheit Sensoren, die den Boden abtasten. Nachteilig ist hierbei die verhältnismäßig große Empfindlich­keit, da sich bereits bei unwesentlichen Bodenbrocken oder Un­krautansammlungen Fehlmeldungen zum Anheben der Rodeschare erge­ben.
      Gemäß der Erfindung dienen zur Tiefensteuerung der Rode­schare (30) der Rodeeinheit (28) Tasträder (48), die auf einer gemeinsamen Welle (50) gelagert und relativ zur Rodeeinheit (28) höhenverstellbar sind. Die Rodeeinheit (28) kann ihrer­seits in vertikaler und in horizontaler Richtung zu der Blatt­schneideeinheit (24) verstellt werden, da sie winkelbeweglich am Fahrgestell der Vorrichtung aufgehängt ist.
    • 在迄今为止已知的甜菜收获机中,感测地面的传感器用于挖掘单元的深度控制。 这些的缺点是相对较高的灵敏度,因为即使在无意义的杂草或杂草积累的情况下也可以获得用于提高挖掘份额的不正确信号。 根据本发明,为了对挖掘单元(28)的挖掘部分(30)的深度控制,存在安装在公共轴(50)上并且相对于挖掘可垂直调节的活门轮(48) 单元(28)。 挖掘单元(28)本身可相对于叶片切割单元(24)垂直和水平地调节,因为它被悬挂在装置的底盘上以便成角度地移动。