专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

EP3697580A1 ROBOTERSYSTEM, VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR APPLIKATION EINER PROZESSKRAFT AUF EIN OBJEKT 审中-公开
公开(公告)号：EP3697580A1
公开(公告)日：2020-08-26
申请号：EP18789767.3
申请日：2018-10-18
申请人： Franka Emika GmbH
发明人： BÖHME, Niklas , GETZ, Sebastian
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/423 , B25J13/08 , B25J9/00

2. 发明公开

EP3634694A1 SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ACTUATORS OF AN ARTICULATED ROBOT 无效转让
公开(公告)号：EP3634694A1
公开(公告)日：2020-04-15
申请号：EP18731966.0
申请日：2018-05-29
申请人： Franka Emika GmbH
发明人： HADDADIN, Sami , JOHANNSMEIER, Lars
IPC分类号： B25J9/16 , G05B13/02

3. 发明公开

EP3448635A1 ROBOTER MIT EINER FÜR EINEN NETZAUSFALL ABGESICHERTEN STEUERUNG 有权转让
公开(公告)号：EP3448635A1
公开(公告)日：2019-03-06
申请号：EP17723636.1
申请日：2017-04-25
申请人： Franka Emika GmbH
发明人： HADDADIN, Sami , PIETSCH, Björn
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/00 , B25J19/06 , G05B19/406

4. 发明公开

EP3448634A1 VERFAHREN ZUM FÜGEN EINES GEGENSTANDES IN EINE GEGENSTANDSAUFNAHME MITTELS EINES ROBOTERMANIPULATORS 无效转让
公开(公告)号：EP3448634A1
公开(公告)日：2019-03-06
申请号：EP17721565.4
申请日：2017-04-24
申请人： Franka Emika GmbH
发明人： HADDADIN, Sami
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/402

5. 发明授权

EP3946830B1 LAGEWINKELANZEIGE BEIM MANUELLEN FÜHREN EINES ROBOTERMANIPULATORS 有权
公开(公告)号：EP3946830B1
公开(公告)日：2023-05-03
申请号：EP20717772.6
申请日：2020-03-19
发明人： ROKAHR, Tim , SPENNINGER, Andreas
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/423

6. 发明授权

EP3898136B1 ROBOTERTRANSPORTBOX 有权
公开(公告)号：EP3898136B1
公开(公告)日：2022-11-16
申请号：EP19835383.1
申请日：2019-12-19
发明人： LOINGER, Benjamin
IPC分类号： B25J21/00

7. 发明公开

EP3634695A1 COLLISION HANDLING BY A ROBOT 审中-公开
公开(公告)号：EP3634695A1
公开(公告)日：2020-04-15
申请号：EP18731967.8
申请日：2018-05-29
申请人： Franka Emika GmbH
发明人： HADDADIN, Sami , VORNDAMME, Jonathan
IPC分类号： B25J9/16

8. 发明公开

EP3615280A1 ROBOTER UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ROBOTERS 无效转让
公开(公告)号：EP3615280A1
公开(公告)日：2020-03-04
申请号：EP18719125.9
申请日：2018-04-18
申请人： Franka Emika GmbH
发明人： PARUSEL, Sven , HADDADIN, Simon , BÖHME, Niklas , ROKAHR, Tim
IPC分类号： B25J9/16

9. 发明公开

EP3580021A2 ROBOTER 审中-公开
公开(公告)号：EP3580021A2
公开(公告)日：2019-12-18
申请号：EP18703993.8
申请日：2018-02-07
申请人： Franka Emika GmbH
发明人： GOLZ, Saskia
IPC分类号： B25J9/16

10. 发明公开

EP3334574A1 ROBOTERARM UND ROBOTERHANDGELENK 有权转让
公开(公告)号：EP3334574A1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：EP16757173.6
申请日：2016-08-10
申请人： Franka Emika GmbH
发明人： HADDADIN, Sami
IPC分类号： B25J13/08 , B25J17/02
CPC分类号： B25J17/0291 , B25J9/046 , B25J9/06 , B25J9/126 , B25J13/085 , B25J17/0283
摘要： The invention relates to a robot arm and a robot wrist. The robot arm comprises a number N of actuator-driveable joint connections GV
n which are serially connected via arm links GL
i , where n = 1, 2,..., N, and i = 1, 2,..., N-1, and N 6, wherein the proximal arm link GL
1 of the robot arm can be connected to a robot body via the joint connection GV
1 , the distal arm link GL
N-1 of the robot arm can be connected to an effector E via the joint connection GV
N , the arm links GL
N-1 and GL
N-2 are connected via the joint connection GV
N-1 and the arm links GL
N-2 and GL
N-3 are connected via the joint connection GV
N-2 , and each of the joint connections GV
N , GV
N-1 , GV
N-2 allows a movement about an associated axis of rotation R
GV ,
N , R
GV ,
N-1 , R
GV ,
N-2 . The robot arm is configured in such a way that the axes of rotation R
GV ,
N-2 and R
GV ,
N-1 intersect at an angle in the range from 50 to 130° or the axes of rotation R
GV ,
N-2 and R
GV ,
N-1 have a minimum distance A1 from one another in the range from 1 mm to 20 mm, the axis of rotation R
GV ,
N is arranged radially at a constant distance D1 from the axis of rotation R
GV ,
N-1 , and a sensor for detecting a force or a torque about axis of rotation R
GV ,
N-1 is present in the joint connection GV
N-1 .

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式