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1. 发明公开

EP3696335A1 KANALINSPEKTIONS- UND/ODER WARTUNGSSYSTEM 审中-实审
公开(公告)号：EP3696335A1
公开(公告)日：2020-08-19
申请号：EP19156998.7
申请日：2019-02-13
申请人： iPEK International GmbH
发明人： Zahnd, Fabian
IPC分类号： E03F7/12
摘要： Bereitgestellt wird ein Kanalinspektions- und/oder Wartungssystem (1), zumindest aufweisend
- ein Trägersystem (10),
- ein Satellitensystem (20), das relativ zum Trägersystem bewegbar ist, und
- eine mit dem Trägersystem (10) gekoppelte Führungseinrichtung (30), entlang der das Satellitensystem (20) während einer Bewegung relativ zum Trägersystem (10) führbar ist,
wobei
die Führungseinrichtung (30) von einer Verstaustellung (A) in wenigstens eine Gebrauchsstellung (B) ausfahrbar und/oder aufklappbar und/oder ausrollbar ist, sodass die die effektive Länge der Führungseinrichtung (30) vergrößert werden kann.

2. 发明授权

EP3244182B1 VORTRIEBSEINRICHTUNG FÜR INSPEKTIONSSYSTEM 有权
公开(公告)号：EP3244182B1
公开(公告)日：2019-11-27
申请号：EP16169605.9
申请日：2016-05-13
申请人： iPEK International GmbH
发明人： Becherer, Andreas , Zahnd, Fabian
IPC分类号： B66F1/00 , F16L55/30 , F16L55/34 , G01M3/00

3. 发明公开

EP3244182A1 VORTRIEBSEINRICHTUNG FÜR INSPEKTIONSSYSTEM 有权
标题翻译：检测系统电源
公开(公告)号：EP3244182A1
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：EP16169605.9
申请日：2016-05-13
申请人： iPEK International GmbH
发明人： Becherer, Andreas , Zahnd, Fabian
IPC分类号： G01M3/00 , F16L55/32
摘要： Bereit gestellt wird eine Vortriebseinrichtung (10) zum linearen Bewegen eines Schiebeaals (40) eines Inspektionssystems, insbesondere Rohrinspektionssystem, aufweisend
- ein erstes Klemmbackenpaar (20) zur Aufnahme eines ersten Abschnittes des Schiebeaals (40) zwischen den Backen (20a; 20b) des ersten Klemmbackenpaares (20),
- ein zweites Klemmbackenpaar (30) zur Aufnahme eines zweiten Abschnittes des Schiebeaals (40) zwischen den Backen (30a; 30b) des zweiten Klemmbackenpaares (30), und
- zumindest eine Antriebseinheit (21; 31), die mit dem ersten Klemmbackenpaar (20) und mit dem zweiten Klemmbackenpaar (30) gekoppelt ist,
wobei die zumindest eine Antriebseinheit (21; 31) angepasst ist, die Klemmbackenpaare (20; 30) in linearer Richtung zu bewegen, wobei ein Bewegen der Klemmbackenpaare (20; 30) das lineare Bewegen des Schiebeaals (40) bewirkt.
摘要翻译：提供了一种用于线性地移动Schiebeaals（40）的检测系统的，特别是管状的检查系统，其包括提供一个推进装置（10）， - 第一对夹爪（20）的用于在钳口之间接收Schiebeaals的第一部分（40）（20A; 20B）的第夹紧爪对（20）， - 第二对夹爪（30），用于在钳口之间接收Schiebeaals的第二部分（40），（30A; 30B）的第二夹钳对（30），以及 - 至少一个驱动单元（21; 31）设置有所述至少一个驱动单元（21; 31）适于沿着直线方向移动所述钳夹对（20; 30），其中所述钳夹对（20; 30） 30）引起滑动门（40）的线性运动。

4. 发明授权

EP3054276B1 Drehmodul für ein Inspektionssystem 有权
标题翻译：检查系统的旋转模块
公开(公告)号：EP3054276B1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：EP14182355.9
申请日：2014-08-26
申请人： iPEK International GmbH
发明人： Henn, Peter , Zahnd, Fabian
IPC分类号： G03B37/00 , G01M3/00 , G01M11/08 , E03F7/12
CPC分类号： G01M3/005 , E03F7/12 , G01M11/081 , G03B37/005

5. 发明公开

EP3054276A1 Drehmodul für ein Inspektionssystem 有权
标题翻译：为检查系统旋转模块
公开(公告)号：EP3054276A1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：EP14182355.9
申请日：2014-08-26
申请人： iPEK International GmbH
发明人： Henn, Peter , Zahnd, Fabian
IPC分类号： G01M3/08 , G01M3/00
CPC分类号： G01M3/005 , E03F7/12 , G01M11/081 , G03B37/005
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Inspektionssystem, insbesondere Kanal- bzw. Rohrinspektionssystem, umfassend ein Drehmodul, das mit einem Schwenkgehäuse gekoppelt ist, wobei das Drehmodul um seine Längsachse relativ zum Schwenkgehäuse drehbar ist, und wobei das Drehmodul einen Schleifring zur Signal- und Energieübertragung zwischen dem Drehmodul und dem Schwenkgehäuse umfasst. Die Erfindung betrifft ferner ein Inspektionssystem, insbesondere Kanal- bzw. Rohrinspektionssystem, mit einer eifindungsgemäßen Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检查系统的装置，在包括连接至枢轴壳体，其中所述旋转模块可相对于围绕其纵向轴线旋转壳体旋转的旋转模块特定信道或管道的检查系统，且其中所述旋转模块包括用于信号和能量传输的滑环包括旋转模块和旋转壳体之间。本发明还涉及一种检测系统，特别是信道或管检查系统具有eifindungsgemäßen设备。

6. 发明授权

EP3031991B1 ABSTÜTZVORRICHTUNG 有权转让
公开(公告)号：EP3031991B1
公开(公告)日：2020-06-24
申请号：EP15198689.0
申请日：2015-12-09
申请人： iPEK International GmbH
发明人： Kennerknecht, Gerhard , Zahnd, Fabian , Henn, Peter
IPC分类号： E03F7/12 , E03F9/00 , F16L55/18 , F16L101/00 , F16L55/44

7. 发明授权

EP2942972B1 INSPEKTIONSSYSTEM MIT DRAHTLOSER DATENÜBERTRAGUNG 有权转让
公开(公告)号：EP2942972B1
公开(公告)日：2019-03-06
申请号：EP15166305.1
申请日：2015-05-04
申请人： iPEK International GmbH
发明人： Zahnd, Fabian , Henn, Peter , Kennerknecht, Gerhard
IPC分类号： H04Q9/00 , E03F7/12 , G06T1/00 , E03F9/00

8. 发明公开

EP3091394A1 SPÜLKOPF 有权
公开(公告)号：EP3091394A1
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：EP16168025.1
申请日：2016-05-03
申请人： iPEK International GmbH
发明人： Zahnd, Fabian , Henn, Peter
IPC分类号： G03B37/00 , E03F7/12 , E03F9/00 , B05B1/14 , B05B13/06 , B08B9/049 , G01N21/954
CPC分类号： B08B9/04 , B05B1/14 , B05B13/06 , B08B9/0495 , E03F7/12 , E03F9/00 , E03F9/002 , F16L2101/12 , F16L2101/30 , G01N21/954 , G01N2021/9544 , G03B37/005 , H04Q9/00 , H04Q2209/40 , H04Q2209/50
摘要： Bereit gestellt wird ein Spülkopf (1) für ein Kanal- bzw. Rohrinspektionssystem, mit einer Bildaufnahmeeinrichtung (10) und einer axial hinter der Bildaufnahmeeinrichtung (10) angeordneten Spüleinrichtung (20), wobei
- die Spüleinrichtung (20) eine Anzahl von vorzugsweise nach hinten gerichteten Spüldüsen (21) aufweist,
- in dem Spülkopf ein WLAN-Modul (30) angeordnet ist, das operativ mit einem Kameramodul (11) der Bildaufnahmeeinrichtung (10) gekoppelt ist, und
- axial hinter den Spüldüsen (21) eine Antenneneinheit (31) des WLAN-Moduls (30) angeordnet ist, wobei die Antenneneinheit (31) zumindest eine Antenne (32) umfasst, wobei die zumindest eine Antenne (32) zumindest teilweise radial um die Druckwassereintrittsöffnung (25) angeordnet ist.
Bereit gestellt wird ferner ein Kanal- und/oder Rohrinspektionssystem, umfassend eine Bedien-/Anzeigeeinrichtung (50) und einen erfindungsgemäßen Spülkopf (1).
摘要翻译：提供了一种用于管道或下水道检查系统的冲洗头，包括设置在前端的成像装置和沿成像装置轴向布置的漂洗装置。冲洗装置包括多个冲洗喷嘴，其开口布置在其侧表面上并沿周向彼此间隔开。冲洗喷嘴通过设置在冲洗装置的后端处的加压水的入口连接。 WLAN模块布置在冲洗头内并且可操作地耦合到成像装置的相机模块。 WLAN模块的天线单元布置在冲洗喷嘴的后方，至少一个天线至少部分地围绕用于加压水的入口开口径向布置。 WLAN模块和天线单元适于将由相机模块提供的图像和/或视频数据传送到控制/显示装置。

9. 发明公开

EP3031991A1 ABSTÜTZVORRICHTUNG 有权转让
标题翻译：支
公开(公告)号：EP3031991A1
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：EP15198689.0
申请日：2015-12-09
申请人： Ipek International GmbH
发明人： Kennerknecht, Gerhard , Zahnd, Fabian , Henn, Peter
IPC分类号： E03F7/12 , E03F9/00 , F16L55/18 , F16L101/00
摘要： Bereit gestellt wird eine Abstützvorrichtung für ein Inspektions- und/oder Reinigungssystem, wobei die Abstützvorrichtung ein Abstützmittel und ein Stellmittel aufweist, wobei
- das Abstützmittel relativ zu einem Gehäuse bewegbar ist,
- das Stellmittel mit dem Abstützmittel zusammenwirkt, um das Abstützmittel relativ zum Gehäuse zu bewegen,

und wobei
- das Stellmittel zumindest ein Formgedächtniselement aufweist, welches in Abhängigkeit von zumindest einer Einflussgröße seine Form reversibel ändert, wobei die Formänderung des Formgedächtniselements das Bewegen des Abstützmittels relativ zum Gehäuse bewirkt.
Des Weiteren werden ein Inspektionssystem und/oder Reinigungssystem mit zumindest einer erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung und ein Abstützmodul mit einer erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung bereitgestellt.
摘要翻译：提供了一种支撑装置用于检查和/或清洁的系统，所述支撑装置包括一支撑装置和一调节装置，其特征在于， - 所述支撑装置能够相对于壳体移动， - 交互的调节装置到所述支撑装置以支撑装置相对于所述壳体，以移动，并且其中 - 所述致动装置包括可逆地改变其形状，这取决于至少一个影响变量的至少一个形状记忆元件中，形状记忆元件的形状变化引起的载体的移动装置相对于所述壳体。此外，检查和/或清洁系统的系统设置有至少一个根据本发明的，并与根据本发明的支撑装置的支撑模块的支撑装置。

10. 发明公开

EP3031530A2 EINRICHTUNG ZUM STEUERN VON DÜSEN 有权转让
标题翻译： EINRICHTUNG ZUM STEUERN VONDÜSEN
公开(公告)号：EP3031530A2
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：EP15192302.6
申请日：2015-10-30
申请人： Ipek International GmbH
发明人： Zahnd, Fabian , Henn, Peter
IPC分类号： B05B1/30 , B05B1/32 , B05B12/00 , B05B15/06 , B05B1/16 , F16K31/00 , B05B15/08 , E03F7/12 , E03F9/00 , G05D23/02
CPC分类号： B05B1/3026 , B05B1/1654 , B05B1/1663 , B05B1/169 , B05B1/30 , B05B1/32 , B05B12/00 , B05B15/652 , B05B15/658 , B05B15/68 , B08B9/04 , B08B9/0433 , B08B9/0495 , E03F7/12 , E03F9/00 , F16K31/002 , F16K31/025 , G01M3/005 , G03B37/005
摘要： Bereit gestellt wird eine Einrichtung zum Steuern einer Düse (1), insbesondere einer Düse eines Spülkopfes eines Inspektions- und/oder Reinigungssystems, wobei der Düse (1) ein Formgedächtniselement (20) zugeordnet ist, mit dem ein Betriebszustand (auf/zu), ein Querschnitt der Fluidaustrittsöffnung der Düse und/oder ein Austrittswinkel des aus der Düse austretenden Fluides einstellbar ist.
摘要翻译：提供了一种用于喷嘴的控制器，特别是检查或清洁系统的冲洗头的喷嘴，其中由形状记忆部件制成的设置装置被分配给喷嘴，通过该喷嘴，操作状态（打开/ 关闭），喷嘴的流体出口开口的横截面或从喷嘴排出的流体的出口角度是可调节的。

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