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1. 发明授权

EP1860426B1 Procédé de détection de pluie sur un parebrise 有权
标题翻译：一种用于在挡风玻璃检测雨方法
公开(公告)号：EP1860426B1
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：EP07290620.9
申请日：2007-05-15
申请人： VALEO VISION
发明人： Leleve, Joël , Bensrhrair, Abdelaziz , Rebut, Julien , Challita, Georges
IPC分类号： G01N21/45 , H04N13/00 , B60S1/08
CPC分类号： G01N21/958 , B60S1/0822 , B60S1/0844 , G06K9/00791 , G06K9/48 , G06T7/44 , G06T2207/10016 , G06T2207/30248

2. 发明公开

EP1965353A2 Procédé de détection d'un virage, procédé de commande de l'éclairage d'un véhicule lors de la détection d'un virage et système de mise en oeuvre de ces procédés 审中-公开
标题翻译：用于检测在所述检测曲线中的车辆的照明控制方法的曲线和一种系统，用于实现这些方法的方法
公开(公告)号：EP1965353A2
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：EP08151343.4
申请日：2008-02-13
申请人： VALEO VISION
发明人： Reilhac, Patrice , Hue, David , Leleve, Joël
IPC分类号： G06T7/20 , B60Q1/08
CPC分类号： G06K9/00798 , B60Q1/0017 , B60Q1/20 , B60Q2300/054 , B60Q2300/322 , G06T7/246 , G06T2207/30252
摘要： L'invention concerne un procédé de détection d'un virage depuis un véhicule, comportant les étapes suivantes :
- prise d'une première image (11) d'une scène de route se déroulant à l'avant du véhicule,
- prise d'une seconde image (12) de la scène de route, successive à la première image,
- détermination d'un premier vecteur vitesse (V1) correspondant à un déplacement d'un premier point (P1) de la première image vers la seconde image,
- détermination d'un second vecteur vitesse (V2) correspondant à un déplacement d'un second point (P2) de la première image vers la seconde image,
- comparaison entre le premier vecteur vitesse et le second vecteur vitesse et obtention d'un résultat de comparaison,
- déduction de l'existence d'un virage et d'un sens de ce virage en fonction du résultat de comparaison.
L'invention concerne également un procédé de commande de l'intensité lumineuse des projecteurs et un système pour mettre en oeuvre ces procédés.
摘要翻译：该方法涉及从道路位于车辆前方的场景捕获图像（I1），以及捕获从道路的场景的另一图像（I2）。对应于来自前图像的后一图像特征点（P1）的位移的速度矢量（V1）是确定性的开采，以及速度矢量（V2）对应于特征点（P2）从所述前图像的位移后一图像是确定性的开采。这两种载体是比较得到的比较结果，和弯曲的存在和弯曲的方向成果的基础上推导出来。因此独立权利要求中包括了以下内容：从一组车辆（2），用于检测弯曲的用于机动车辆的系统的前灯的控制照明的强度，包括红外源（1）的方法。

3. 发明公开

EP1708125A1 Procédé de détection anticipée d'une arrivée d'un véhicule automobile dans un secteur sombre 有权
标题翻译：在黑暗的扇区的早期检测机动车辆的到达的方法
公开(公告)号：EP1708125A1
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：EP06290481.8
申请日：2006-03-24
申请人： VALEO VISION
发明人： Leleve, Joël , Rebut, Julien , Bensrhair, Abdelaziz
IPC分类号： G06K9/32 , G06T7/20 , B60Q1/08
CPC分类号： G06K9/3241
摘要： La présente invention se rapporte notamment à un procédé de détection anticipée d'une arrivée d'un véhicule automobile dans un secteur sombre (201 ;401). D'une façon générale, l'invention propose d'utiliser une caméra pour détecter de façon anticipée une arrivée du véhicule dans une zone obscure, par exemple un tunnel. A cet effet, dans l'invention, on prévoit notamment d'utiliser une application de traitement d'images pour déterminer, sur un ensemble d'images fournies par la caméra, si le véhicule s'apprête à pénétrer dans une zone sombre et pour provoquer, s'il s'avère que le véhicule va entrer dans une telle zone, un allumage des feux. Des modes de mise en oeuvre particuliers du procédé selon l'invention permettent par ailleurs de s'affranchir de mémoriser une pluralité de gabarits correspondant aux différentes formes des entrées de tunnels, en prévoyant des critères de reconnaissance judicieux et fiables.
摘要翻译：所述方法包括实现在一组由照相机提供给确定性矿机动车辆的一个暗区最近的到达图像的图像处理应用程序。识别暗对象（401）可能在由所述摄像机提供初始图像对应于暗区上，在下面的图像分析每个识别的暗对象的演化，并且照明车辆的前照灯装置中，如果应用besteht 是必要的。因此独立claimsoft包括用于机动车辆易于实现对早期检测的车辆的暗区的到达的方法。

4. 发明授权

EP1780462B1 Procédé d'éclairage modulé d'une route et projecteur de véhicule mettant en oeuvre ce procédé 有权
标题翻译：调制车辆照明过程和该过程转换头灯
公开(公告)号：EP1780462B1
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：EP06291634.1
申请日：2006-10-20
申请人： VALEO VISION
发明人： Robert, Caroline , Albou, Pierre , Leleve, Joël
IPC分类号： F21S8/12 , F21V14/00 , B60Q1/08 , B60Q1/14
CPC分类号： B60Q1/085 , B60Q2300/056 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , F21S41/147 , F21S41/24 , F21S41/645 , F21S41/663 , G06K9/00805

5. 发明公开

EP1860426A2 Procédé de détection de pluie sur un parebrise 有权
标题翻译：一种用于在挡风玻璃检测雨方法
公开(公告)号：EP1860426A2
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：EP07290620.9
申请日：2007-05-15
申请人： VALEO VISION
发明人： Leleve, Joël , Bensrhrair, Abdelaziz , Rebut, Julien , Challita, Georges
IPC分类号： G01N21/45 , H04N13/00 , B60S1/08
CPC分类号： G01N21/958 , B60S1/0822 , B60S1/0844 , G06K9/00791 , G06K9/48 , G06T7/44 , G06T2207/10016 , G06T2207/30248
摘要： L'invention concerne un procédé de détection de gouttes de pluie sur un pare-brise, qui utilise une caméra qui est disposée à l'intérieur du véhicule en regard du pare-brise et qui est focalisée à l'infini. Il peut comprendre les étapes suivantes :
- une étape d'acquisition d'images par une caméra à travers le pare-brise, caméra de préférence focalisée sur l'infini,
- une étape d'extraction des contours des taches présentes sur les images acquises,
- une étape de réalisation de l'histogramme des largeurs de contours des taches.

6. 发明公开

EP1780462A1 Procédé d'éclairage modulé d'une route et projecteur de véhicule mettant en oeuvre ce procédé 有权
标题翻译： um fer fer fer fer fer fer fer fer fer fer fer fer fer fer
公开(公告)号：EP1780462A1
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：EP06291634.1
申请日：2006-10-20
申请人： VALEO VISION
发明人： Robert, Caroline , Albou, Pierre , Leleve, Joël
IPC分类号： F21S8/12 , F21V14/00 , B60Q1/08 , B60Q1/14
CPC分类号： B60Q1/085 , B60Q2300/056 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , F21S41/147 , F21S41/24 , F21S41/645 , F21S41/663 , G06K9/00805
摘要： L'invention concerne un procédé d'éclairage modulé d'une scène de route par un projecteur (20, 40, 50) de véhicule automobile.
Selon l'invention, le procédé comporte les opérations suivantes :
- émission d'une pluralité de faisceaux lumineux partiels (F i , F j ) associés chacun à une source lumineuse (22 i , 22 j , 56 i , 56 j ), chaque faisceau lumineux partiel (F i , F j ) étant émis dans une direction prédéterminée (i, j), la superposition des faisceaux partiels (F i , F j ) constituant un faisceau d'éclairage (F),
- modulation d'au moins une source lumineuse (22 i , 22 j , 56 i , 56 j ) pour contrôler le flux lumineux d'au moins un faisceau lumineux partiel (F i , F j ) émis dans une direction prédéterminée (i, j) dans le faisceau d'éclairage (F).
L'invention concerne également un projecteur d'éclairage mettant en oeuvre ce procédé et comportant une pluralité de sources lumineuses (26 i , 26 j , 56 i , 56 j ), chacune émettant en association avec le dispositif de formation d'un faisceau lumineux d'éclairage (30, 48) un faisceau lumineux partiel (F i , F j ), la superposition des faisceaux lumineux partiels (F i , F j ) formant une faisceau d'éclairage (F), chaque source lumineuse (26 i , 26 j ) étant modulable individuellement pour contrôler le flux lumineux d'au moins un faisceau lumineux partiel (F i , F j ) émis dans une direction prédéterminée (i, j) dans le faisceau d'éclairage (F).
摘要翻译：模块化照明过程由包含许多分离的光源（例如LED）的前灯来实现，每个LED源产生沿预定方向发射的部分光束。部分光束重叠以产生完整的前灯光束，并且可以调制一个或多个光源以控制其部分光束中的光流。当头灯在诸如热，红外或摄像机的检测系统上时，在前方的照明场景中挑选出关键区域（V1，V2，P），特别是人的头部，以相同或相反方向行驶的车辆，以及道路标志和电子电路相应地调整部分波束。

7. 发明授权

EP1577609B1 Projecteur pour véhicule automobile avec dispositif de signalisation comprenant un revêtement fluorescent 有权
标题翻译： Fahrzeugscheinwerfer mit Signaleinrichtung mit einer Leuchtstoffbeschichtung
公开(公告)号：EP1577609B1
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：EP05290553.6
申请日：2005-03-11
申请人： VALEO VISION
发明人： Leleve, Joël , Albou, Pierre
IPC分类号： F21V9/10 , F21V3/04 , G02B6/00
CPC分类号： G02B6/0073 , A45D7/00 , A45D2044/007 , B60Q1/0041 , B60Q1/0058 , F21S41/37 , F21S43/14 , F21S43/237 , F21S43/239 , F21S43/245 , F21S43/249 , F21S43/30 , F21S43/33 , F21V7/22 , F21Y2115/10 , G02B6/0003 , G02B6/0043 , G09F13/20

8. 发明授权

EP1810907B1 Procédé de réglage de l'orientation d'une caméra installée dans un véhicule et système de mise ene oeuvre de ce procédé 有权
标题翻译：一种用于调整照相机的取向方法安装在车辆中和系统，用于执行该方法
公开(公告)号：EP1810907B1
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：EP07290040.0
申请日：2007-01-10
申请人： VALEO VISION
发明人： Leleve, Joël , Rebut, Julien
IPC分类号： B60W30/12 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0244 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/209 , G06T7/80 , G06T2207/30256

9. 发明公开

EP2023125A1 Procédé de détection d'une gerbe d'eau à l'arrière d'un véhicule 审中-公开
标题翻译：维尔法赫尔·厄尔法森
公开(公告)号：EP2023125A1
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：EP08160725.1
申请日：2008-07-18
申请人： VALEO VISION
发明人： Robert, Caroline , Leleve, Joël , Hue, David
IPC分类号： G01N21/53 , B60Q1/00
CPC分类号： G01N21/538 , B60Q1/0023 , B60Q1/143 , B60Q1/2603 , B60Q2300/312 , B60Q2300/43 , G01N2021/4709
摘要： L'invention concerne un procédé de détection d'un phénomène perturbateur de visibilité (G1) généré par un véhicule automobile (V), comportant les étapes :
- d'émettre un premier faisceau lumineux (FX1), le faisceau lumineux pouvant être réfléchi par un obstacle (O) ;
- d'émettre un deuxième faisceau lumineux de référence (FX2) à l'aide d'une deuxième source émettrice (SCR2) ;
- de recevoir sur un récepteur (RCV) le faisceau lumineux réfléchi (FX1_R) résultant de la réflexion du premier faisceau lumineux (FX1) sur un obstacle (O), et le deuxième faisceau lumineux (FX2) directement envoyé sur l'entrée du récepteur (RCV) ;
- de générer au moins un signal de détection (SD) en fonction d'une combinaison du faisceau lumineux réfléchi (FX1_R) en cas d'obstacle (O) et d'un faisceau de référence (FX2) ; et
- de comparer la modulation d'au moins un signal de détection généré (SD) avec une information de référence (IR).
Selon l'invention, les premier (FX1) et deuxième (FX2) faisceaux lumineux sont des faisceaux infrarouge, et ils sont dirigés vers l'arrière du véhicule (V).
摘要翻译：该方法包括发射光束，即红外光束，用于照明机动车辆的后方，其中光束被障碍物反射，例如，跟随车。在障碍物和参考光束的情况下，基于反射光束的组合产生检测信号，其中组合由光束的总和，光束的相位差和光束的幅度差构成。将生成的检测信号的调制与参考信息例如比较。幅度调制阈值。独立权利要求还包括以下内容：（1）可视度破坏性现象检测装置，包括控制单元（2）计算机程序产品，该计算机程序产品包括用于执行检测机动车产生的可见度破坏性现象的方法的指令。

10. 发明公开

EP1965353A3 Procédé de détection d'un virage, procédé de commande de l'éclairage d'un véhicule lors de la détection d'un virage et système de mise en oeuvre de ces procédés 审中-公开
标题翻译：用于检测在所述检测曲线中的车辆的照明控制方法的曲线和一种系统，用于实现这些方法的方法
公开(公告)号：EP1965353A3
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：EP08151343.4
申请日：2008-02-13
申请人： VALEO VISION
发明人： Reilhac, Patrice , Hue, David , Leleve, Joël
IPC分类号： G06T7/20 , B60Q1/08
CPC分类号： G06K9/00798 , B60Q1/0017 , B60Q1/20 , B60Q2300/054 , B60Q2300/322 , G06T7/246 , G06T2207/30252
摘要： L'invention concerne un procédé de détection d'un virage depuis un véhicule, comportant les étapes suivantes :
- prise d'une première image (11) d'une scène de route se déroulant à l'avant du véhicule,
- prise d'une seconde image (12) de la scène de route, successive à la première image,
- détermination d'un premier vecteur vitesse (V1) correspondant à un déplacement d'un premier point (P1) de la première image vers la seconde image,
- détermination d'un second vecteur vitesse (V2) correspondant à un déplacement d'un second point (P2) de la première image vers la seconde image,
- comparaison entre le premier vecteur vitesse et le second vecteur vitesse et obtention d'un résultat de comparaison,
- déduction de l'existence d'un virage et d'un sens de ce virage en fonction du résultat de comparaison.
L'invention concerne également un procédé de commande de l'intensité lumineuse des projecteurs et un système pour mettre en oeuvre ces procédés.

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