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    • 5. 发明公开
    • Image sensor unit and imaging apparatus
    • Bildensensoreinheit und Bildgebungsvorrichtung
    • EP3029931A1
    • 2016-06-08
    • EP14306949.0
    • 2014-12-04
    • Thomson Licensing
    • Seifi, MozhdehSabater, NeusDrazic, Valter
    • H04N5/235H04N5/225H04N5/355
    • H04N5/35563H04N5/2254H04N5/2355
    • An image sensor unit (3) includes a microlens array (31) including a plurality of microlenses (311) arranged in a two-dimensional array, and a sensor (32), including a plurality of pixels (322) arranged in a two-dimensional array, and configured to receive light through the microlens array. The sensor includes a plurality of sensor regions (323) that are arranged in a two-dimensional array and respectively include pixels (322) having different sensitivities arranged in a matrix arrangement. The pixels (322) at corresponding positions of the plurality of sensor regions (323) have identical sensitivities. Each of the microlenses (311) of the microlens array (31) is arranged to direct the light to a corresponding one of the plurality of sensor regions (323) of the sensor (32).
    • 图像传感器单元(3)包括:微透镜阵列(31),包括以二维阵列布置的多个微透镜(311);以及传感器(32),包括以二维阵列排列的多个像素(322) 并且被配置为通过微透镜阵列接收光。 传感器包括多个传感器区域(323),其被布置成二维阵列并且分别包括以矩阵排列布置的具有不同灵敏度的像素(322)。 多个传感器区域(323)的相应位置处的像素(322)具有相同的灵敏度。 微透镜阵列(31)的微透镜(311)中的每一个被布置成将光引导到传感器(32)的多个传感器区域(323)中的对应的一个。
    • 6. 发明公开
    • Method and apparatus for estimating depth of unfocused plenoptic data
    • 用于确定所述未聚焦的数据全光的深度的方法和装置
    • EP3026628A1
    • 2016-06-01
    • EP14306887.2
    • 2014-11-26
    • Thomson Licensing
    • Seifi, MozhdehSabater, NeusDrazic, Valter
    • G06T7/00
    • G06T7/557G06T2207/10024G06T2207/10052
    • Methods and apparatus for estimating a depth of unfocused plenoptic data are suggested. The method includes: determining a level of homogeneity of micro-lens images of unfocused plenoptic data; determining pixels of the micro-lens images of the unfocused plenoptic data which either have disparities equal to zero or belong to homogeneous areas as a function of the calculated level of homogeneity of the micro-lens images of the unfocused plenoptic data; and estimating the depth of the unfocused plenoptic data by a disparity estimation without considering the determined pixels. With the disclosure, by pre-processing the raw data, it can prevent any disparity estimation method to spend time on estimating disparities for: (i) pixels that are in focus, (ii) pixels that belong to homogenous areas of the scene.
    • 的方法和装置,用于估计聚焦全光数据的深度提出了建议。 该方法包括:确定挖掘未聚焦全光数据的微透镜的图像的同质性的水平; 未聚焦的数据全光其或者具有差异等于零或属于同类区作为未聚焦的全光数据的微透镜的图像的同质性的计算的电平的函数的微透镜的图像的确定性采矿像素; 并估计由视差估计未聚焦全光数据的深度不考虑确定性开采像素。 通过本发明,通过预处理的原始数据,它可以防止任何视差估计方法花时间估计为差距:(ⅰ)像素确实是在焦点,(ii)没有像素属于场景的均质区域。
    • 7. 发明公开
    • Device and method for processing visual data, and related computer program product
    • 装置和方法,用于处理可视数据和相应的计算机程序
    • EP3023863A1
    • 2016-05-25
    • EP14306846.8
    • 2014-11-20
    • Thomson Licensing
    • Blonde, LaurentDrazic, ValterSchubert, Arno
    • G06F3/01G06F3/0481
    • G06T19/006G06F3/011G06F3/012G06F3/04815G06T5/006G06T2200/04H04N5/232H04N13/279
    • The disclosure relates to a visual data processing device and a visual data processing method. The device is used for displaying visual data for a terminal. The device comprises:
      - a module configured to obtaining (11) a three-dimensional position of the terminal with respect to a reference point on a user of the terminal;
      - a module configured to determining (12), in relation to said three-dimensional position of the terminal, a subset of three-dimensional visual data to be displayed from the point of view of the reference point, in function of a set of available visual data;
      - a module configured to modifying (13) said subset of three-dimensional visual data to be displayed, delivering modified visual data;
      - a module configured to displaying (14), on a displaying module of the terminal, the modified visual data.
    • 本发明涉及一种视觉数据处理装置和视觉数据处理方法。 该装置用于对终端中显示视觉数据。 该设备包括: - 被配置为获取(11)所述终端相对于所述终端的用户的参考点的三维位置的模块; - 被配置为相对于确定性开采(12)到所述终端的所述三维位置的模块,三维可视化数据的一个子集要被从视基准点的点显示,在一组可用的功能 可视数据; - 被配置为修改(13)的模块,所述三维视觉数据的子集将被显示,提供修改后的视觉数据; - 用于将所述终端的显示模块上显示(14)的模块,所述修改后的视觉数据。
    • 8. 发明公开
    • Method and device for estimating disparity associated with views of a scene acquired with a plenoptic camera
    • 于与一台带有一个全光照相机捕获的场景的观点连接估计视差的方法和装置
    • EP2879091A1
    • 2015-06-03
    • EP13306640.7
    • 2013-11-29
    • Thomson Licensing
    • Sabater, NeusDrazic, ValterSandri, Gustavo
    • G06T5/50H04N5/232H04N13/00H04N13/02
    • H04N13/257G06T7/97G06T2207/10052H04N13/232H04N2013/0081
    • The invention is related to a method of determining a disparity information associated with at least a block of pixel of a first view (50) of a scene, a matrix of views comprising the first view (50) and a plurality of second views of the scene. The first and second views are obtained by demultiplexing a raw image of the scene acquired with a plenoptic camera but are not demosaiced. The method comprises comparing a first color pattern associated with the first block (501) of the first view (50) with at least one second color pattern associated with at least one second block (510, 511, 521) of at least one of the second views (51, 52) belonging to the line or the column comprising the first view (50) in the matrix; selecting at least one second block (511, 521) if the associated second color pattern corresponds at least partially to the first color pattern; and determining the disparity information associated with the first block (501) by using the selected at least one second block (511, 521) and the first block (501).
    • 本发明涉及具有至少一个场景,视图包括在所述第一视图(50)和中的第二视图的多个矩阵的第一视图(50)的像素块相关联的视差信息确定的采矿的方法 场景。 在第一和第二视图由解复用照相机全光获取的场景的原始图像而获得的,但不是去马赛克。 该方法包括:与所述第一视图(50)的第一数据块(501)相关联的第一彩色图案具有与所述至少一个的至少一个第二块(510,511,521)相关联的至少一个第二色模式进行比较 第二次(51,52)属于线路或列包括在矩阵中的第一视图(50); 选择至少一个第二块(511,521)如果相关联的第二颜色模式对应至少部分到所述第一彩色图案; 和确定性采矿与第一块(501)通过使用所选择的至少一个第二块(511,521)和所述第一块(501)相关联的所述视差信息。
    • 9. 发明公开
    • Dispositif d'acquisition d'images stereoscopiques
    • ErfassungsvorrichtungfürStereobilder
    • EP2611169A1
    • 2013-07-03
    • EP11306781.3
    • 2011-12-27
    • Thomson Licensing
    • Drazic, ValterKerbiriou, PaulSchubert, Arno
    • H04N13/02
    • H04N13/204B60R1/00H04N13/218H04N13/254
    • Le dispositif est basé sur le principe de Wheatstone. Des miroirs (M1, M2, M3 M4) sont ajustés angulairement pour que les images stéréoscopiques droite et gauche d'une scène soient formées sur un capteur de manière à laisser libre une zone (IR) entre ces deux images. Une fente est formée entre les miroirs internes pour laisser passer, d'une part, une lumière structurée ou impulsionnelle et, d'autre part, cette lumière structurée ou impulsionnelle une fois qu'elle a été réfléchie sur des objets de la scène. Le dispositif comporte, de plus, une optique (AL) associée à la fente (F) et au système de lentilles (SL) pour former une image sur ladite zone (IR) à partir de ladite lumière structurée ou impulsionnelle réfléchie.
    • 该装置具有与透镜系统(SL)相关联的外部反射镜(M'1,M'2)和内部反射镜(M'3,M'4),以在图像传感器(C)上形成场景的左和右立体图像 )。 镜子被角度调节,使得图像形成在图像传感器上,以便在图像之间留下区域。 在内部反射镜之间形成狭缝(F),以便当光线在场景的物体上反射时允许结构的/脉冲光通过。 光学(AL)与狭缝相关联,并且系统从结构化/脉冲光在区域上形成图像。