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2. 发明公开

EP1600095A1 Back EMF actuator control 有权
标题翻译： Gegen-EMK Aktuator Steuerung
公开(公告)号：EP1600095A1
公开(公告)日：2005-11-30
申请号：EP05253133.2
申请日：2005-05-20
申请人： TENNANT COMPANY
发明人： Bushey, Bruce P , Alowonle, Musibau O. , Mulin, Richard F. , Groschen, Paul L., Jr. , Erko, Robert J.
IPC分类号： A47L11/40
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L11/4058
摘要： A control system (100) for estimating the approximate relative position of an electric linear actuator (40) on a surface maintenance machine (10). The control system (100) includes means for selectively coupling the electric motor (38,41) of the linear actuator (40) to the electric power source (22), means for measuring or estimating the current and voltage of the electric motor (38,41), means for estimating the motor speed based on the measured values of current and voltage, and storage means for storing values of estimated motor speed and integrating means for determining approximate linear actuator position, wherein the integrating means integrates the motor speed over time to determine the approximate position of the linear actuator (40).
摘要翻译：一种用于估计表面维护机器（10）上的电动线性致动器（40）的近似相对位置的控制系统（100）。控制系统（100）包括用于将线性致动器（40）的电动机（38,41）选择性地耦合到电源（22）的装置，用于测量或估计电动机（38）的电流和电压的装置，41），用于基于电流和电压的测量值估计电动机速度的装置，以及用于存储估计电动机速度的值的存储装置和用于确定近似线性致动器位置的积分装置，其中积分装置随着时间积分电动机速度以确定线性致动器（40）的近似位置。

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