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1. 发明授权

EP3235768B1 STATORSEGMENT FÜR EIN LINEARMOTORBASIERTES TRANSPORTSYSTEM UND TRANSPORTSYSTEM 有权
公开(公告)号：EP3235768B1
公开(公告)日：2019-09-11
申请号：EP16166648.2
申请日：2016-04-22
申请人： Siemens Aktiengesellschaft , FESTO AG & Co. KG
发明人： Albert, Fabian , Jäntsch, Michael , Gierden, Marco , Hartramph, Ralf , Rothe, Sven , Spindler, Carsten , Veit, Andreas
IPC分类号： B65G54/02 , B60L15/00 , B60L13/03 , B60M7/00 , H04L12/407 , H04L12/403 , H02K11/215

2. 发明公开

EP3235768A1 STATORSEGMENT FÜR EIN LINEARMOTORBASIERTES TRANSPORTSYSTEM UND TRANSPORTSYSTEM 有权
标题翻译：基于线性马达的运输系统和运输系统的状态分段
公开(公告)号：EP3235768A1
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：EP16166648.2
申请日：2016-04-22
申请人： Siemens Aktiengesellschaft , FESTO AG & Co. KG
发明人： Albert, Fabian , Jäntsch, Michael , Gierden, Marco , Hartramph, Ralf , Rothe, Sven , Spindler, Carsten , Veit, Andreas
IPC分类号： B65G54/02 , B60L15/00 , B60L13/03 , B60M7/00 , H04L12/403 , H04L12/407
CPC分类号： H02K11/215 , B60L13/03 , B60L15/005 , B60M7/00 , B65G54/02 , H02P25/064 , H04L12/4035 , H04L12/407 , Y02T10/645
摘要： Ein Statorsegment (1) für ein linearmotorbasiertes Transportsystem, ist dahingehend weitergebildet das eine Sendeeinheit (40) zum zyklischen Übertragen eines Regelungsdatensatzes (CD) in einem ersten Takt (TA1), zusätzlich zu der Übertragung des Regelungsdatensatzes (CD) einen Positionswert (Mi) taktsynchron mit überträgt, wobei mehrere Positionen (M1,..,M n ) als eine Folge (F) mit einer Anzahl (n) an Gliedern vorliegen und ein Glied (F i ) mit einem Index (i) einer Position (M i ) entspricht, dabei ist die Sendeeinheit (4) weiterhin ausgestaltet mit jedem ersten Takt (TA1) den Index (i) ausgehend von einem Startwert zu inkrementieren und ein Glied (F i ) im Anschluss an den Regelungsdatensatz (CD) zu übertragen, wobei die Sendeeinheit (40) weiterhin ausgestaltet ist die Übertragung aller Glieder (F i ) in einem Übertragungsintervall (Ü) durchzuführen, wobei das Übertragungsintervall (Ü) einem Vielfachen des ersten Taktes (TA1) entspricht.
摘要翻译：一种用于直线电机的基于传输系统定子（1）的进一步发展，以一个发送单元（40），用于周期性地发送在第一时钟（TA1）的控制记录（CD）中，除了控制数据记录（CD）的位置值（MI）的传输等时与传输，其特征在于，在多个位置（M1，...，Mn）的作为序列（F），其具有数（n）存在于四肢的，和肢体具有索引（i）的位置处（MI）对应于该情况下是（Fi）的传输单元（4）进一步与任何第一时钟（TA1）的索引（i）从起始值开始配置为递增和传送以下的控制数据记录（CD）的构件（Fi）的，其中，所述传输单元（40）还被配置是所有成员（FI）的在一个传输间隔（t）的传输来执行，从而，所述传输间隔（t）输出到第一时钟的倍数（TA1）对应。

3. 发明授权

EP3236215B1 VERFAHREN, LINEARANTRIEB UND ANLAGE 有权
公开(公告)号：EP3236215B1
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：EP16166630.0
申请日：2016-04-22
申请人： Siemens Aktiengesellschaft , FESTO AG & Co. KG
发明人： Albert, Fabian , Hartramph, Ralf , Hofmann, Chris , Jäntsch, Michael , Rothe, Sven , Spindler, Carsten , Veit, Andreas
IPC分类号： G01D18/00 , G01D5/14 , B65G15/22 , B65G43/00
CPC分类号： G01D5/145 , B65G15/22 , B65G43/00 , G01D18/00

4. 发明公开

EP3236215A1 VERFAHREN, LINEARANTRIEB UND ANLAGE 有权
标题翻译：工艺，线性驱动和附件
公开(公告)号：EP3236215A1
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：EP16166630.0
申请日：2016-04-22
申请人： Siemens Aktiengesellschaft , FESTO AG & Co. KG
发明人： Albert, Fabian , Hartramph, Ralf , Hofmann, Chris , Jäntsch, Michael , Rothe, Sven , Spindler, Carsten , Veit, Andreas
IPC分类号： G01D18/00
CPC分类号： G01D5/145 , B65G15/22 , B65G43/00 , G01D18/00
摘要： Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ermittlung eines Positionsfehlers PF bei einem Linearantrieb LA, einen Linearantrieb, ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Linearantriebs LA und eine Anlage. Zur Bestimmung des Positionsfehlers PF wird die Abweichung Δ des jeweiligen weiteren Läufers L in Bezug zu einem ersten Läufer L* (Referenzläufer L*) ermittelt. Weiter wird anhand der Abweichung Δ des Läufers L die Diskrepanz D des jeweiligen Sensors PS ermittelt. Die Diskrepanz D kann mit einem Referenzsystem ermittelt werden. Anhand der Diskrepanz D des jeweiligen Sensors PS und der Abweichung Δ des jeweiligen Läufers L kann der Positionsfehler ermittelt werden. Der Positionsfehler kann zur verbesserten, insbesondere zur genaueren Positionierung des jeweiligen Läufers L auf dem Linearantrieb LA bzw. der Segmente Seg dienen.
摘要翻译：总之，本发明涉及用于确定线性驱动器LA中的位置误差PF的方法，线性驱动器，用于操作这样的线性驱动器LA和系统的方法。为了确定位置误差PF，参考第一转子L *（参考转子L *）来确定相应的另外的转子L的偏差Δ。此外，根据转子L的偏差Δ确定相应传感器PS的偏差D. 差异D可以用参考系统确定。基于相应传感器PS的差异D和相应转子L的偏差Δ，可以确定位置误差。位置误差可用于改进，特别是为了将相应的转子L更精确地定位在线性驱动器LA和区段Seg上。

5. 发明公开

EP3627249A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER BEWEGUNG, STEUEREINRICHTUNG, LINEARANTRIEB, PRODUKTIONSMASCHINE, VERPACKUNGSMASCHINE UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT 有权
公开(公告)号：EP3627249A1
公开(公告)日：2020-03-25
申请号：EP19000503.3
申请日：2016-11-14
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Gierden, Marco , Hennefelder, Thomas , Hofmann, Chris , Jäntsch, Michael , Rothe, Sven , Spindler, Carsten
IPC分类号： G05B19/19
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Bewegung von zumindest einem Läufer (L) bei einem Linearantrieb (LA), eine Steuereinrichtung (SE), einen Linearantrieb (LA), eine Produktions- oder Verpackungsmaschine sowie ein Computerprogrammprodukt. Zur Vorgabe der Bewegung ist vorgesehen, dass ein Benutzer oder eine Maschinenstation den Bewegungsablauf (BA) der Steuereinrichtung (SE) vorgibt. Der vorgegebene Bewegungsablauf (BA) wird, insbesondere mit Hilfe des Computerprogrammproduktes, virtuellen Achsen (VA) zugeordnet. Die Aufteilung eines Bewegungsablaufes auf virtuelle Achsen (VA) erfolgt vorteilhaft automatisch. Die virtuellen Achsen (VA) werden in einem weiteren Schritt realen Achsen (RA) zugeordnet. Eine Steuereinheit (U), insbesondere ein Umrichter, steuert die Bewegung des Läufers (L) auf dem Segment (Seg) des Linearantriebs (LA). Die Steuereinheit (U) versorgt zumindest ein Segment (Seg) mit elektrischer Spannung bzw. Strom. Die Segmente (Seg) als Teil des Linearantriebs (LA) bewegen somit die Läufer (L) anhand der Vorgaben des Bewegungsablaufs (BA). Vorteilhaft erfolgt eine solche Zuordnung automatisiert und der Benutzer wird bei der Vorgabe des Bewegungsablaufs (BA) entlastet.

6. 发明公开

EP3173885A1 VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER BEWEGUNG EINES LINEARANTRIEBS MIT MINDESTENS EINEM LÄUFER 审中-公开
标题翻译：方法及控制装置控制线性驱动器的机芯至少一个转子
公开(公告)号：EP3173885A1
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：EP16161433.4
申请日：2016-03-21
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Rothe, Sven , Hofmann, Chris , Gierden, Marco , Hennefelder, Thomas , Jäntsch, Michael , Spindler, Carsten
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： B23Q15/24 , B65G37/00 , B65G43/10 , B65G54/02 , G05B19/19 , G05B2219/41327 , G05B2219/41337 , G05B2219/50229 , Y02P90/265
摘要： Verfahren zur Steuerung einer Bewegung, Steuereinrichtung, Linearantrieb, Produktionsmaschine, Verpackungsmaschine und Computerprogrammprodukt
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Bewegung von zumindest einem Läufer (L) bei einem Linearantrieb (LA), eine Steuereinrichtung (SE), einen Linearantrieb (LA), eine Produktions- oder Verpackungsmaschine sowie ein Computerprogrammprodukt. Zur Vorgabe der Bewegung ist vorgesehen, dass ein Benutzer oder eine Maschinenstation den Bewegungsablauf (BA) der Steuereinrichtung (SE) vorgibt. Der vorgegebene Bewegungsablauf (BA) wird, insbesondere mit Hilfe des Computerprogrammproduktes, virtuellen Achsen (VA) zugeordnet. Die Aufteilung eines Bewegungsablaufes auf virtuelle Achsen (VA) erfolgt vorteilhaft automatisch. Die virtuellen Achsen (VA) werden in einem weiteren Schritt realen Achsen (RA) zugeordnet. Eine Steuereinheit (U), insbesondere ein Umrichter, steuert die Bewegung des Läufers (L) auf dem Segment (Seg) des Linearantriebs (LA). Die Steuereinheit (U) versorgt zumindest ein Segment (Seg) mit elektrischer Spannung bzw. Strom. Die Segmente (Seg) als Teil des Linearantriebs (LA) bewegen somit die Läufer (L) anhand der Vorgaben des Bewegungsablaufs (BA). Vorteilhaft erfolgt eine solche Zuordnung automatisiert und der Benutzer wird bei der Vorgabe des Bewegungsablaufs (BA) entlastet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定性采矿的运动模式（BA）为一个线性驱动器（LA）的方法; 的计算机程序产品; 线性驱动器（LA）; 和工业系统，并提供用于实施该方法的线性驱动器（LA）和与线性驱动器（LA）相关联的站点（S1，S2，S3）。为此目的，至少一个运动分布图（BP）与每个站（S1，S2，S3）的相关联。此外，通过转子的一个给定的数目（N）（L）限定的进入条件是与该特定站（S1，S2，S3）相关联。该特定站（S1，S2，S3）是机器台（MS1，MS2，MS3）的图像。站（S1，S2，S3）可被视为在工程方案的框架技术项目。运动曲线（BP）表示什么运动的段（SEG）的转子（L）进行，控制的开环和/或闭环方式。序列可以被动态地设置，所述序列通过哪台（S1，S2，S3）的特定转子（L）指示应该连续地传递。通过相应的运动轮廓（BP）上运行之后，转子（L）与下一台（S1，S2，S3）相关联。运动模式（BA）从上面的说明和从任选预先规定的边际条件（RB）和/或起动的条件进行计算。该计算是在特殊的线性驱动（LA）（在线计算）的运行过程中制成。运动模式（BA）可以是反式mitted到线性驱动器的控制装置（SE）（LA）或可以是确定在控制装置中开采。

7. 发明公开

EP3173363A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES BEWEGUNGSABLAUFS FÜR EINEN LINEARANTRIEB 审中-公开
标题翻译：确定线性驱动器的运动流的方法
公开(公告)号：EP3173363A1
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：EP16161435.9
申请日：2016-03-21
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Rothe, Sven , Hofmann, Chris , Gierden, Marco , Hennefelder, Thomas , Jäntsch, Michael , Spindler, Carsten
IPC分类号： B65G54/02 , G05B19/19 , B23Q15/24
CPC分类号： B23Q15/24 , B65G37/00 , B65G43/10 , B65G54/02 , G05B19/19 , G05B2219/41327 , G05B2219/41337 , G05B2219/50229 , Y02P90/265
摘要： Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ermittlung eines Bewegungsablaufs (BA) für einen Linearantrieb (LA), ein Computerprogrammprodukt, einen Linearantrieb (LA) sowie eine industrielle Anlage. Für die Bereitstellung wird ein Linearantrieb (LA) und dem Linearantrieb (LA) zugeordnete Stationen (S1, S2, S3) vorgesehen. Hierzu werden den Stationen (S1, S2, S3) jeweils zumindest ein Bewegungsprofil (BP) zugeordnet. Weiter wird der jeweiligen Station (S1, S2, S3) eine Eingangsbedingung, das ist eine vorgesehene Anzahl (N) von Läufern (L), zugeordnet. Die jeweilige Station (S1, S2, S3) ist ein Abbild einer Maschinenstation (MS1, MS2, MS3). Eine Station (S1, S2, S3) kann im Rahmen eines Engineering-Programms als Technologieprojekt aufgefasst werden. Das Bewegungsprofil (BP) gibt an, welche Bewegung die Läufer (L) auf den Segmenten (Seg), gesteuert und/oder geregelt, ausführen. Es kann dynamisch eine Abfolge festgelegt werden, wobei die Abfolge angibt, welche Stationen (S1, S2, S3) der jeweilige Läufer (L) nachfolgend durchlaufen soll. Nach Durchlauf des entsprechenden Bewegungsprofils (BP) wird der Läufer (L) der nächsten Station (S1, S2, S3) zugeordnet. Aus den vorstehend ausgeführten Vorgaben sowie aus optional vorgebbaren Randbedingungen (RB) und/oder Startbedingungen wird der Bewegungsablauf (BA) berechnet. Die Berechnung erfolgt insbesondere während der Laufzeit des Linearantriebs (LA) (online-Berechnung). Der Bewegungsablauf (BA) kann an eine Steuereinrichtung (SE) des Linearantriebs (LA) übermittelt werden oder in der Steuereinrichtung ermittelt werden.
摘要翻译：总之，本发明涉及用于确定线性驱动器（LA），计算机程序产品，线性驱动器（LA）和工业设备的运动序列（BA）的方法。为了提供线性致动器（LA）和线性致动器（LA）相关站（S1，S2，S3）。为此目的，站（S1，S2，S3）各自被分配至少一个移动简档（BP）。此外，各个站（S1，S2，S3）被分配有输入条件，即，运动员（L）的预期数量（N）。各站（S1，S2，S3）是机器站（MS1，MS2，MS3）的图像。一个站（S1，S2，S3）可以被认为是一个工程项目框架内的技术项目。运动轮廓（BP）指示跑步者（L）在分段（Seg）上执行哪种运动，受控和/或调节。序列可以动态定义，该序列指示相应的跑步者（L）应该随后通过哪些站（S1，S2，S3）。在通过相应的运动轮廓（BP）之后，跑步者（L）被分配给下一个站（S1，S2，S3）。运动顺序（BA）根据上述规范以及可选的可指定边界条件（RB）和/或起始条件计算。该计算特别在线性驱动（LA）的运行时间（在线计算）期间发生。运动顺序（BA）可以传输到线性驱动器（LA）的控制装置（SE）或在控制装置中确定。

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