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1. 发明公开

EP3450638A1 STEUERUNG EINES WASSERVERSORGUNGSNETZES 审中-公开
公开(公告)号：EP3450638A1
公开(公告)日：2019-03-06
申请号：EP17188473.7
申请日：2017-08-30
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Fink, Rafael , Moll, Christoph
IPC分类号： E03B7/02 , G05B15/02 , G06Q50/06
摘要： Ein Wasserversorgungsnetz umfasst Knotenkomponenten und Kantenkomponenten, wobei die Kantenkomponenten Wasser zwischen den Knotenkomponenten transportieren. Zumindest eine der Kantenkomponenten ist bezüglich ihres Durchflussverhaltens für Wasser steuerbar. Ein Verfahren zum Steuern des Wasserversorgungsnetzes umfasst Schritte des Bestimmens eines Planungshorizonts, der eine Anzahl Zeitscheiben umfasst; des Bestimmens von oberen und unteren Grenzen für Einspeisungen sowie von voraussichtlichen Entnahmen von Wasser in den Zeitscheiben; des Bestimmens möglicher Betriebskonfigurationen der wenigstens einen Kantenkomponente; des Bestimmens von Energiekosten für eine Ansteuerung der Kantenkomponente in den Zeitscheiben; des Bestimmens von zulässigen Zuständen von Knotenkomponenten; des Bestimmens von aktuellen Zuständen (Anfangszuständen) von Kanten- oder Knotenkomponenten; und des Bestimmens eines Steuerplans für die wenigstens eine Kantenkomponente auf der Basis der bestimmten Informationen derart, dass eine vorbestimmte Wasserbilanz in jeder Zeitscheibe im zeitlichen Mittel eingehalten ist. Der Steuerplan umfasst eine zeitliche Abfolge von Ansteuerungen der wenigstens einen Kantenkomponente und erlaubt einen Übergang zwischen unterschiedlichen Ansteuerungen der wenigstens einen Kantenkomponente nur einmal in jeder Zeitscheibe sowie einmal an einem Übergang von einer Zeitscheibe zur nächsten.

2. 发明公开

EP1043639A3 Verfahren und Anordnung zum Entwurf eines technischen Systems 有权
标题翻译：用于设计技术系统的方法和装置
公开(公告)号：EP1043639A3
公开(公告)日：2004-01-21
申请号：EP00107488.9
申请日：2000-04-06
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Moll, Christoph
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B2219/31342 , G05B2219/31343 , G05B2219/35029 , Y02P90/20
摘要： Es wird ein Verfahren zum Entwurf eines technischen Systems angegeben, bei dem das technische System anhand von Komponenten modelliert wird, deren jede einstellbar ist. Anhand einer Verbindung der Komponenten miteinander werden Bedingungen ermittelt, anhand derer ein Stoff-Fluß in dem technischen System beschrieben wird. Die Bedingungen werden in einem Gleichungssystem zusammengefaßt, das unter einer zusätzlichen Bedingung, nämlich daß eine Einstellung der Komponenten möglichst lange unverändert bleiben soll, gelöst wird. Die durch die Lösung des Gleichungssystems ermittelten Einstellungen der Komponenten werden zum Entwurf bzw. zur Steuerung des technischen Systems eingesetzt.

3. 发明公开

EP1067444A2 Verfahren und Anordnung zur Modellierung eines technischen Systems 有权
标题翻译：方法和装置建模技术体系
公开(公告)号：EP1067444A2
公开(公告)日：2001-01-10
申请号：EP00107402.0
申请日：2000-04-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Hofmeister, Michael, Dr. , Moll, Christoph
IPC分类号： G05B17/02 , G05B13/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： Es wird ein Verfahren zur Modellierung eines technischen Systems angegeben, bei dem als Teil des technischen Systems mindestens eine (funktionale) Komponente identifiziert wird. Die mindestens eine Komponente wird auf mindestens ein Modul abgebildet, wobei das Modul ein technisches Objekt und eine Abbildung dieses Objekts in eine mathematische Beschreibung umfaßt. Die mindestens eine Komponente wird erzeugt, indem das mindestens eine Modul der Komponente erzeugt wird. Durch die Erzeugung des mindestens einen Moduls wird eine globale mathematische Beschreibung des technischen Systems erstellt, die sich aus der mathematischen Beschreibung jedes Moduls unter Berücksichtigung einer Verbindung der Module untereinander ergibt. Die globale mathematische Beschreibung stellt die Modellierung des technischen Systems dar.
摘要翻译：提供了一种用于建模的技术系统，其中至少一个（功能性）组件被识别为技术系统的一部分的方法。的至少一个组件被映射到至少一个模块，其中所述模块包括一个技术对象与此对象的映射成数学描述。所述至少一个部件是由产生该部件的至少一个模块产生的。通过产生至少一个模块，创建技术系统的全球数学描述中，与一个从每个模块的考虑模块的化合物的数学描述另一结果。全球数学描述代表了技术系统的建模。<图像>

4. 发明公开

EP4318342A1 METHOD AND SYSTEM TO SCHEDULE TRANSPORTS IN AN INDUSTRIAL PRODUCTION 审中-公开
公开(公告)号：EP4318342A1
公开(公告)日：2024-02-07
申请号：EP22188289.7
申请日：2022-08-02
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Gottschalk, Corinna , Moll, Christoph
IPC分类号： G06Q10/047
摘要： The present application relates to a computer-implemented method for scheduling transports by vehicles in an industrial production. The method comprises obtaining a transport set including transports to be performed by vehicles, adding each transport of the transport set to a bipartite transport graph having a left node set, a right node set, a plurality of empty transport edges and a plurality of matching edges, wherein adding each transport includes adding a left node to the left node set and a right node to the right node set corresponding to each transport and empty transport edges incident on one of the added left node and the added right node to the plurality of empty transport edges, and determining an alternating tree, the alternating tree starting at one of the added left node and the added right node and alternatingly continuing along empty transport edges not included and included in the plurality of matching edges, determining whether the alternating tree includes an augmenting path, the augmenting path being a path terminating with an empty transport edge not included in the plurality of matching edges, if the alternating tree includes an augmenting path, updating the plurality of matching edges, and, if the alternating tree does not include an augmenting path, determining whether to amend the transport corresponding to the added left node and the added right node, and scheduling the transports on the vehicles based on the plurality of matching edges and a plurality of equal transport edges.

5. 发明授权

EP1043639B1 Verfahren und Anordnung zum Entwurf eines technischen Systems 有权
标题翻译：用于设计技术系统的方法和装置
公开(公告)号：EP1043639B1
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：EP00107488.9
申请日：2000-04-06
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Moll, Christoph
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B2219/31342 , G05B2219/31343 , G05B2219/35029 , Y02P90/20

6. 发明公开

EP1043639A2 Verfahren und Anordnung zum Entwurf eines technischen Systems 有权
公开(公告)号：EP1043639A2
公开(公告)日：2000-10-11
申请号：EP00107488.9
申请日：2000-04-06
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Moll, Christoph
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B2219/31342 , G05B2219/31343 , G05B2219/35029 , Y02P90/20
摘要： Es wird ein Verfahren zum Entwurf eines technischen Systems angegeben, bei dem das technische System anhand von Komponenten modelliert wird, deren jede einstellbar ist. Anhand einer Verbindung der Komponenten miteinander werden Bedingungen ermittelt, anhand derer ein Stoff-Fluß in dem technischen System beschrieben wird. Die Bedingungen werden in einem Gleichungssystem zusammengefaßt, das unter einer zusätzlichen Bedingung, nämlich daß eine Einstellung der Komponenten möglichst lange unverändert bleiben soll, gelöst wird. Die durch die Lösung des Gleichungssystems ermittelten Einstellungen der Komponenten werden zum Entwurf bzw. zur Steuerung des
technischen Systems eingesetzt.
摘要翻译：程序模型（101）技术系统的组成部分。根据组件的结构，确定的条件，由单个组件的连接类型彼此产生的条件。根据条件建立线性方程系统，另外条件是组件的调整应尽可能保持不变。使用一般程序例如解决方程式（104）。 LP求解器和确定的设置用于设计t技术系统。

7. 发明公开

EP4424476A1 VERFAHREN ZUR OPTIMIERUNG DER STEUERUNG EINES GERÄTES MITTELS DER KOMBINATION VON EINEM LERNVERFAHREN UND MILP, COMPUTERPROGRAMM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS UND ENTSPRECHENDE VORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：EP4424476A1
公开(公告)日：2024-09-04
申请号：EP23159072.0
申请日：2023-02-28
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Geipel, Markus Michael , Moll, Christoph , Pol, Sebastian , Thon, Ingo
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/418
CPC分类号： G05B2219/4000720130101 , G05B19/4182 , B25J9/1664 , B25J9/161 , B25J9/163 , G05B2219/3929820130101
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung der Steuerung eines Gerätes mittels eines kombinierten Lernverfahrens und MILP. Es wird eine Kombination von diskreten Optimierungsalgorithmen und maschinellem Lernen vorgeschlagen, um schnelles maschinelles Lernen von Zuordnungsrichtlinien bereits während der Vorbereitungs- oder Trainingsphase zu erreichen sowie schnelle Reaktionszeiten für die Zuordnung im aktiven Betrieb der Anlage.
Die Lösung umfasst ein Verfahren zur Optimierung einer Bewegungssteuerung eines Gerätes, welches eine Bewegung basierend auf einer Ausgangssituation zur Durchführung einer Aufgabe ausführen soll. Unter Verwendung von maschinellem Lernen wird eine Fahrkurve errechnet, wobei die Trainingsdaten generiert werden, indem
- eine Vielzahl von Instanzen möglicher zufälliger Ausgangssituationen generiert werden,
- für jede generierte Instanz einer Ausgangssituation eine Fahrkurve und eine Bewegungssteuerung-Sequenz, zur Ermittlung eines optimierten Wegs des Geräts berechnet wird, und in einem nächsten Schritt die Bewegungssteuerung des Geräts mittels maschinellem Lernen unter Verwendung der generierten Trainingsdaten trainiert wird.

8. 发明公开

EP4424475A1 VERFAHREN ZUR OPTIMALEN STEUERUNG EINES GERÄTES MITTELS MILP, COMPUTERPROGRAMM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS UND ENTSPRECHENDE VORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：EP4424475A1
公开(公告)日：2024-09-04
申请号：EP23159057.1
申请日：2023-02-28
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Moll, Christoph , Geipel, Markus Michael , Pol, Sebastian , Thon, Ingo
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/418
CPC分类号： B25J9/1661 , B25J9/1664 , G05B19/4182 , G05B2219/4000720130101 , G05B2219/3630120130101
摘要： Die Erfindung betrifft die Optimierung einer Bewegungssteuerung eines Gerätes, wobei das Gerät dazu geeignet und eingerichtet sind, Objekte aufzunehmen und wieder abzustellen.
In der vorliegenden Lösung wird die Verwendung von Verfahren der Linear-Gemischt-Ganzzahlige -Optimierung (MILP) zur Zuordnung von Objekten zu Zielpositionen und von Transporten zu Kommissionierern vorgeschlagen.

9. 发明授权

EP1067444B1 Verfahren und Anordnung zur Modellierung eines technischen Systems 有权
标题翻译：方法和装置建模技术体系
公开(公告)号：EP1067444B1
公开(公告)日：2004-12-01
申请号：EP00107402.0
申请日：2000-04-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Hofmeister, Michael, Dr. , Moll, Christoph
IPC分类号： G05B17/02 , G05B13/02
CPC分类号： G05B17/02

10. 发明公开

EP1067444A3 Verfahren und Anordnung zur Modellierung eines technischen Systems 有权
标题翻译：方法和装置建模技术体系
公开(公告)号：EP1067444A3
公开(公告)日：2001-02-07
申请号：EP00107402.0
申请日：2000-04-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Hofmeister, Michael, Dr. , Moll, Christoph
IPC分类号： G05B17/02 , G05B13/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： Es wird ein Verfahren zur Modellierung eines technischen Systems angegeben, bei dem als Teil des technischen Systems mindestens eine (funktionale) Komponente identifiziert wird. Die mindestens eine Komponente wird auf mindestens ein Modul abgebildet, wobei, das Modul ein technisches Objekt und eine Abbildung dieses Objekts in eine mathematische Beschreibung umfaßt. Die mindestens eine Komponente wird erzeugt, indem das mindestens eine Modul der Komponente erzeugt wird. Durch die Erzeugung des mindestens einen Moduls wird eine globale mathematische Beschreibung des technischen Systems erstellt, die sich aus der mathematischen Beschreibung jedes Moduls unter Berücksichtigung einer Verbindung der Module untereinander ergibt. Die globale mathematische Beschreibung stellt die Modellierung des technischen Systems dar.

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