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    • 2. 发明公开
    • Assistenzsystem für den Fahrer eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs für den öffentlichen Strassenverkehr
    • 车辆的驾驶员辅助系统,特别是机动车辆在公共道路上使用
    • EP1967821A1
    • 2008-09-10
    • EP07004909.3
    • 2007-03-09
    • Sassin, Wolfgang, Dr.
    • Sassin, Wolfgang, Dr.
    • G01C21/36G02B27/01
    • G02B27/01G01C21/365G02B2027/014
    • Assistenzsystem für den Fahrer eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs für den öffentlichen Straßenverkehr, bei dem mittels Sensoren (S) kontinuierlich Fahrzeug- und Umgebungsdaten (FD, UD) erfasst werden und von einem Prozessrechner (R) in Informationssignale (I) für den Fahrer umgesetzt werden, wobei mittels einer Steuereinheit (P, ST) ein optisches Symbol (10) eines virtuellen Fahrzeugs (VF) kontinuierlich so in den vom Fahrer optisch wahrnehmbaren nach vorne gerichteten Halbraum im Fahrzeug erzeugt wird, dass dieser es als Führungsidentität wahrnehmen kann, wobei der Prozessrechner (R) so angepasst und programmiert ist, dass er aus den erfassten Datengruppen (Fahrzeugdaten FD), Umgebungsdaten (UD) und Missionsdaten (MD) einen gefahrlose Bewegung in der realen Umgebung zulassenden Bewegungspfad des virtuellen Fahrzeugs (VF) generiert, welcher dem Fahrer durch das Fahrzeugsymbol des virtuellen Fahrzeugs vermittelt wird.
    • 该系统具有处理计算机到了期望的速度,一个固定的和可动的障碍物的安全距离,并且理论横向和实际车辆的纵向加速度的可用部分,通过在由车辆操作的操作单元提供作为附加可选数据 驱动程序。 计算机是angepasst和程序性审查做了基因率安全移动在一个真正覆盖从确定性挖掘车辆数据的虚拟车辆的允许的移动路径,周围的数据和任务数据,其中,路径信息通过车辆符号传递给驾驶员( 10)。