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    • 5. 发明公开
    • BILDBASIERTE SYSTEMÜBERWACHUNG
    • EP3705965A1
    • 2020-09-09
    • EP19160581.5
    • 2019-03-04
    • Siemens Aktiengesellschaft
    • Blöcher, UweFalk, RainerFeist, Christian PeterPfau, AxelSperl, FranzTrummer, Georg
    • G05B23/02
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Integrität eines cyber-physischen Systems (1), bei dem
      - für wenigstens eine Komponente (2, 4, 6) des cyber-physischen Systems (1), die im laufenden Betrieb Bewegungen absolviert, mittels wenigstens eines bildgebendes Verfahrens Bilddaten erfasst werden (S4),
      - unter Rückgriff auf die erfassten Bilddaten Betriebsdaten (14) des cyber-physischen Systems (1) geschätzt werden (S5), wobei die geschätzten Betriebsdaten (14) insbesondere geschätzte Prozessdaten und/oder geschätzte Konfigurationsdaten und/oder geschätzte Fertigungsdaten umfassen,
      - tatsächliche Betriebsdaten (15) des cyber-physischen Systems (1), die insbesondere tatsächliche Prozessdaten und/oder tatsächliche Konfigurationsdaten und/oder tatsächliche Fertigungsdaten umfassen, bereitgestellt und/oder ermittelt werden (S6),
      - die unter Rückgriff auf die Bilddaten geschätzten Betriebsdaten (14) und die tatsächlichen Betriebsdaten (15) verglichen werden (S7), und
      - basierend auf dem Vergleich die Integrität des zu überwachenden cyber-physischen Systems beurteilt wird.
      Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Anlernen einer künstlichen Intelligenz, eine angelernte künstliche Intelligenz, ein Integritätsüberwachungs-System (7), ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium.
    • 6. 发明公开
    • MODULARE SICHERHEITS-STEUERUNGSEINRICHTUNG MIT KRYPTOGRAFISCHER FUNKTIONALITÄT
    • 具有密码功能的模块化安全控制装置
    • EP3252551A1
    • 2017-12-06
    • EP16172508.0
    • 2016-06-01
    • Siemens Aktiengesellschaft
    • Huber, Anton SebastianKlasen, WolfgangQuendt, BernhardTrummer, Georg
    • G05B19/042G05B9/02
    • G05B19/0425G05B9/02G05B2219/24167G05B2219/25205G05B2219/36542
    • Die vorliegenden Erfindung betrifft eine Modulare Sicherheits-Steuerungseinrichtung zur Steuerung eines Geräts (500) oder einer Anlage (500), umfassend:
      - ein Steuerungs-Grundgerät (100), wobei das Steuerungs-Grundgerät (100) derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass vermittels des Ablaufs eines Steuerungsprogramms im Steuerungs-Grundgerät (100) ein mit dem Steuerungs-Grundgerät verbindbares oder verbundenes Gerät (500), oder eine damit verbindbare oder verbundene Anlage (500), steuerbar ist oder gesteuert wird, und
      - ein Sicherheitsmodul (200, 300), welches zur Bereitstellung oder Ausführung einer kryptographischen Funktionalität für das Steuerungs-Grundgerät (100) ausgebildet und eingerichtet ist,
      - wobei das Sicherheitsmodul (200, 300) vermittels einer Datenverbindung über eine Datenschnittstelle mit dem Steuerungs-Grundgerät (100) verbunden ist,
      - wobei das Steuerungs-Grundgerät (100) zum Zusammenwirken mit dem Sicherheitsmodul (200, 300) zum Erreichen einer Sicherheitsfunktion der Sicherheits-Steuereinrichtung ausgebildet und eingerichtet ist, und
      - wobei das Sicherheitsmodul (200, 300) lösbar mit dem Steuerungs-Grundgerät (100) verbunden ist.
    • 本发明涉及一种模块化安全控制器装置,用于控制设备(500)或附件(500),包括: - 控制基本装置(100),其中,所述基本控制单元(100)被构造和布置成使得通过以下方式 一个连接到所述控制基本设备或连接的设备(500),或者可以对其进行连接或相关联的系统(500)是可控制的或控制的控制程序中的控制基本设备(100)的流动,以及 - 安全模块(200,300 ),其被设计和设置为提供或执行用于控制基本单元(100)的密码功能,其中安全模块(200,300)经由数据接口连接到控制基本单元(100) 其中所述控制基本单元(100)用于与所述安全模块(200,300)交互以实现安全 安全控制装置的安全功能被设计和建立,并且 - 其中安全模块(200,300)可拆卸地连接到控制基础单元(100)。
    • 7. 发明公开
    • MODULARE SICHERHEITS-STEUERUNGSEINRICHTUNG MIT KRYPTOGRAFISCHER FUNKTIONALITÄT
    • 具有密码功能的模块化安全控制装置
    • EP3252550A1
    • 2017-12-06
    • EP16172472.9
    • 2016-06-01
    • Siemens Aktiengesellschaft
    • Aschauer, HansFalk, RainerFischer, KaiFries, SteffenHeintel, MarkusHuber, Anton SebastianKlasen, WolfgangKoppers, JoachimPfau, AxelQuendt, BernhardSperl, FranzTrummer, GeorgZwanzger, Johannes
    • G05B19/042G05B9/02
    • Die vorliegenden Erfindung betrifft eine Modulare Sicherheits-Steuerungseinrichtung zur Steuerung eines Geräts (500) oder einer Anlage (500), umfassend:
      - ein Steuerungs-Grundgerät (100), wobei das Steuerungs-Grundgerät (100) derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass vermittels des Ablaufs eines Steuerungsprogramms im Steuerungs-Grundgerät (100) ein mit dem Steuerungs-Grundgerät verbindbares oder verbundenes Gerät (500), oder eine damit verbindbare oder verbundene Anlage (500), steuerbar ist oder gesteuert wird, und
      - ein Sicherheitsmodul (200, 300), welches zur Bereitstellung oder Ausführung einer kryptographischen Funktionalität für das Steuerungs-Grundgerät (100) ausgebildet und eingerichtet ist,
      - wobei das Sicherheitsmodul (200, 300) vermittels einer Datenverbindung über eine Datenschnittstelle mit dem Steuerungs-Grundgerät (100) verbunden ist,
      - wobei das Steuerungs-Grundgerät (100) zum Zusammenwirken mit dem Sicherheitsmodul (200, 300) zum Erreichen einer Sicherheitsfunktion der Sicherheits-Steuereinrichtung ausgebildet und eingerichtet ist, und
      - wobei das Steuerungs-Grundgerät (100) zur Abfrage einer Identität und/oder Authentizität des Sicherheitsmoduls (200, 300) ausgebildet und eingerichtet ist.
    • 本发明涉及一种模块化安全控制器装置,用于控制设备(500)或附件(500),包括: - 控制基本装置(100),其中,所述基本控制单元(100)被构造和布置成使得通过以下方式 一个连接到所述控制基本设备或连接的设备(500),或者可以对其进行连接或相关联的系统(500)是可控制的或控制的控制程序中的控制基本设备(100)的流动,以及 - 安全模块(200,300 ),其被设计和设置为提供或执行用于控制基本单元(100)的密码功能,其中安全模块(200,300)经由数据接口连接到控制基本单元(100) 其中所述控制基本单元(100)用于与所述安全模块(200,300)交互以实现安全 由所述安全控制单元形成和配置,并且 - 其中所述控制基本单元(100)被设计和设置为查询所述安全模块(200,300)的身份和/或真实性。
    • 8. 发明公开
    • MECHANISMUS ZUR PRÜFUNG EINER FOLGE VON PROZESSABBILDERN
    • EP3739835A1
    • 2020-11-18
    • EP19174360.8
    • 2019-05-14
    • Siemens Aktiengesellschaft
    • Blöcher, UweFalk, RainerFeist, Christian PeterPfau, AxelSperl, FranzTrummer, Georg
    • H04L29/06
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Integrität eines cyber-physischen Systems (1), welches eine Automatisierungskomponente (2) umfasst oder dadurch gebildet wird, bei dem
      a) einem Integritätsüberwachungs-Modul (20) eine Folge (PI i,i+1,i+2,... ) zeitlich aufeinanderfolgender vollständiger und/oder partieller Prozessabbilder (PI) der Eingänge und/oder der Ausgänge der wenigstens einen Automatisierungskomponente (2) breitgestellt wird,
      b) das Integritätsüberwachungs-Modul (20) eine erwartete Folge (PI' i,i+1,i+2,... ) erwarteter zeitlich aufeinanderfolgender vollständiger und/oder partieller Prozessabbilder (PI') der Eingänge und/oder der Ausgänge der wenigstens einen Automatisierungskomponente (2) berechnet,
      c) die in Schritt a) bereitgestellte Folge (PI i,i+1,i+2,... ) oder wenigstens ein Teil dieser und die in Schritt b) berechnete erwartete Folge (PI' i,i+1,i+2,... ) oder wenigstens ein Teil dieser miteinander verglichen und/oder analysiert werden, und
      d) basierend auf dem Vergleich und/oder der Analyse die Integrität des zu überwachenden cyber-physischen Systems (1), insbesondere zumindest der wenigstens einen Automatisierungskomponente (2) beurteilt wird.
      Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Integritätsüberwachungs-System (19), eine Automatisierungskomponente (2), ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium.