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1. 发明授权

EP0852362B1 Optischer Codeleser mit einer optischen Abtastvorrichtung 失效
标题翻译：一种光学代码阅读器包括一个光学扫描
公开(公告)号：EP0852362B1
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：EP97121368.1
申请日：1997-12-04
申请人： SICK AG
发明人： Hippenmeyer, Heinrich , Pierenkemper, Hans-Werner , Reichenbach, Jürgen
IPC分类号： G06K7/10
CPC分类号： G06K7/10594 , G06K2207/1012

2. 发明授权

EP0767441B1 Verfahren und Vorrichtung zum Lesen eines Strichkodes 失效
标题翻译：用于读取条形码的方法和装置
公开(公告)号：EP0767441B1
公开(公告)日：2002-01-23
申请号：EP96114160.3
申请日：1996-09-04
申请人： Sick AG
发明人： Reichenbach, Jürgen , Hippenmeyer, Heinrich
IPC分类号： G06K7/10 , G06K7/14
CPC分类号： G06K7/10851 , G06K7/14

3. 发明授权

EP0623835B1 Verfahren und Anordnung zum Winkeljustieren einer Linienabtastvorrichtung 失效
标题翻译：的方法和装置，用于调节一角度Linienabtastvorrichtung
公开(公告)号：EP0623835B1
公开(公告)日：1997-06-11
申请号：EP94104808.4
申请日：1994-03-25
申请人： SICK AG
发明人： Hippenmeyer, Heinrich , Kilian, Reinhold
IPC分类号： G02B27/00 , G06K7/10 , G01N21/89
CPC分类号： G06K7/10861

4. 发明公开

EP2866046A1 Self-locating mobile receiving device 有权
标题翻译：自定位移动接收设备
公开(公告)号：EP2866046A1
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：EP13190392.4
申请日：2013-10-25
申请人： Albert-Ludwigs-Universität Freiburg , SICK AG
发明人： Wendeberg, Johannes , Höflinger, Fabian , Schindelhauer, Christian , Reindl, Leonhard , Hippenmeyer, Heinrich
IPC分类号： G01S5/00 , G01S5/02 , G01S5/22
CPC分类号： G01S5/0045 , G01S5/0278 , G01S5/22
摘要： A self-locating mobile receiving device (14) is provided, the device (14) having a receiver (28) for receiving signals from a plurality of transmitters (18a-d), in particular an ultrasonic receiver, and an evaluation unit (36) configured to identify a transmitter (18a-d) from a received signal, to determine a reception point in time of the received signal, and to estimate a position of the receiving device (14) based on transmitter positions and repeated measurements of transmitter (18a-d) identity and associated reception point in time, the transmitter (18a-d) positions being estimated or parameterized in advance. The evaluation unit (36) is further configured to estimate information about transmission points in time and/or mutual offsets of transmission points in time based on the reception points in time so that no synchronization is required.
摘要翻译：提供一种自定位移动接收设备（14），该设备（14）具有用于接收来自多个发射机（18a-d），特别是超声波接收机的信号的接收机（28），以及评估单元（36 ），其被配置为从接收到的信号中识别发射机（18a-d），以确定接收到的信号的接收时间点，并且基于发射机位置和发射机的重复测量来估计接收设备（14）的位置 18a-d）身份和相关的接收时间点，发送器（18a-d）的位置被预先估计或参数化。评估单元（36）还被配置为基于接收时间点来及时估计关于发送时间点的信息和/或发送时间点的相互偏移的信息，使得不需要同步。

5. 发明授权

EP1927868B1 Opto-elektrischer Sensor 有权
标题翻译：光电传感器
公开(公告)号：EP1927868B1
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：EP07017956.9
申请日：2007-09-13
申请人： SICK AG
发明人： Hippenmeyer, Heinrich , Zwölfer, Ulrich , Schmitz, Stephan, Dr.
IPC分类号： G01V8/10
CPC分类号： G01V8/10

6. 发明公开

EP0973053A3 Vorrichtung zum Verstellen der Fokuslage einer optoelektronischen Vorrichtung 审中-公开
公开(公告)号：EP0973053A3
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：EP99111514.8
申请日：1999-06-14
申请人： Sick AG
发明人： Anselment, Christoph , Paske, Ralf , Hippenmeyer, Heinrich
IPC分类号： G02B7/28 , G02B7/08
CPC分类号： G02B7/28
摘要： Es wird eine Vorrichtung zum Verstellen der Fokuslage einer ein Licht aussendendes Sendeelement und eine Linse zum Fokussieren des von dem Sendeelement ausgesandten Lichts umfassenden optoelektronischen Vorrichtung beschrieben. Die Vorrichtung umfaßt einen Schwenkhebel zur Aufnahme des Sendeelements oder der Linse, der über ein Stellelement zum Verstellen des Abstandes zwischen dem Sendeelement und der Linse und damit zum Einstellen der Fokuslage um ein Drehgelenk verschwenkbar ist. Der Schwenkhebel ist als doppelarmiger Schwenkhebel ausgebildet, wobei der eine Arm des Schwenkhebels zur Aufnahme der Linse oder des Sendeelements ausgebildet ist und das Stellelement an einem Angriffsabschnitt des auf der anderen Seite des Drehgelenks liegenden, anderen Arm des Schwenkhebels angreift. Weiterhin wird eine Variante, bei der sich das Stellelement entlang der Längsausdehnung des Schwenkhebels erstreckt sowie eine optoelektronische Vorrichtung mit einer solchen Verstellvorrichtung beschrieben.
摘要翻译：描述了一种用于调整包括透射光的发射器元件和用于聚焦发射器元件发射的光的透镜的光电装置的焦点位置的装置。该装置包括用于接收发射器元件或透镜的枢转杆，该枢转杆可绕枢转接头经由定位元件枢转，用于调节发射器元件和透镜之间的间隔，并因此用于调整焦点位置。枢转杆形成为双臂枢转杆，枢转杆的一个臂形成为接收透镜或发射器元件，并且定位元件作用在枢转杆的另一个臂的一部分上，其位于在枢轴接头的另一侧。此外，描述了一种变型，其中定位元件沿着枢轴杆的纵向延伸，以及具有这种调节装置的光电装置。

7. 发明公开

EP0896290A3 Verfahren und Vorrichtung zum Lesen eines aus einer vorgegebenen Anzahl von Codeelementen bestehenden Strichcodes 有权
标题翻译：用于读取由代码元素条形码的预定数目的一组的方法和装置
公开(公告)号：EP0896290A3
公开(公告)日：2000-07-12
申请号：EP98114760.6
申请日：1998-08-05
申请人： Sick AG
发明人： Reichenbach, Jürgen , Hippenmeyer, Heinrich
IPC分类号： G06K7/10
CPC分类号： G06K7/1491 , G06K7/10574 , G06K7/14
摘要： Es wird ein Verfahren zum Lesen eines aus einer vorgegebenen Anzahl von Codeelementen bestehenden Strichcodes zur Erzeugung eines binären Signals mit aufeinanderfolgenden High-Low-Phasen, deren Längen den Breiten der aufeinanderfolgenden Codeelemente entsprechen, beschrieben. Der Strichcode wird durch zumindest zwei Abtaststrahlen aus unterschiedlichen Richtungen entlang unterschiedlicher Abtastlinien abgetastet. Zumindest ein Teil die durch einen Abtaststrahl abgetasteten Bereiche des Strichcodes wird jeweils als Codesegment erfaßt, wobei zumindest ein Teil der erfaßten Codesegmente aufgrund vorgegebener Entscheidungskriterien ausgewählt und zur Rekonstruktion des abgetasteten Strichcodes zusammengefaßt wird. Weiterhin wird eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens beschrieben.

8. 发明公开

EP0973053A2 Vorrichtung zum Verstellen der Fokuslage einer optoelektronischen Vorrichtung 审中-公开
标题翻译：装置用于调节的光电子装置的焦点位置
公开(公告)号：EP0973053A2
公开(公告)日：2000-01-19
申请号：EP99111514.8
申请日：1999-06-14
申请人： Sick AG
发明人： Anselment, Christoph , Paske, Ralf , Hippenmeyer, Heinrich
IPC分类号： G02B7/28
CPC分类号： G02B7/28
摘要： Es wird eine Vorrichtung zum Verstellen der Fokuslage einer ein Licht aussendendes Sendeelement und eine Linse zum Fokussieren des von dem Sendeelement ausgesandten Lichts umfassenden optoelektronischen Vorrichtung beschrieben. Die Vorrichtung umfaßt einen Schwenkhebel zur Aufnahme des Sendeelements oder der Linse, der über ein Stellelement zum Verstellen des Abstandes zwischen dem Sendeelement und der Linse und damit zum Einstellen der Fokuslage um ein Drehgelenk verschwenkbar ist. Der Schwenkhebel ist als doppelarmiger Schwenkhebel ausgebildet, wobei der eine Arm des Schwenkhebels zur Aufnahme der Linse oder des Sendeelements ausgebildet ist und das Stellelement an einem Angriffsabschnitt des auf der anderen Seite des Drehgelenks liegenden, anderen Arm des Schwenkhebels angreift. Weiterhin wird eine Variante, bei der sich das Stellelement entlang der Längsausdehnung des Schwenkhebels erstreckt sowie eine optoelektronische Vorrichtung mit einer solchen Verstellvorrichtung beschrieben.
摘要翻译：它是一种用于调节发光传递元件的焦点位置以及用于聚焦通过包括描述光电子装置的光透射元件所发射的光的透镜的装置。该装置包括一枢转杆，用于接收所述发送元件或透镜，它可绕枢轴通过的致动元件，用于调节发射器元件和透镜之间的距离，且因此用于调节所述焦点位置。枢转杆被设计为双臂转动杠杆，所述枢转杆的一个臂，用于接收该透镜，或形成在透射元件和致动构件在所述上枢转接头，该枢转杆的另一个臂的另一侧的卡合部卡合。此外，变体，其中沿所述枢转杆的纵向延伸的定位元件延伸，并且将描述具有这样的调整的光电装置。

9. 发明公开

EP0802437A1 Drehspiegelanordnung zur Fokussierung eines einfallenden Lichtstrahls und/oder zur Änderung der Fokuslage eines bereits fokussierten Lichtstrahls, insbesondere Laserstrahls 失效
标题翻译：旋转反射镜布置用于聚焦入射光束和/或用于改变已经聚焦光束的焦点位置，特别是激光束
公开(公告)号：EP0802437A1
公开(公告)日：1997-10-22
申请号：EP97105937.3
申请日：1997-04-10
申请人： Sick AG
发明人： Hippenmeyer, Heinrich , Anselment, Christoph
IPC分类号： G02B7/182 , B23K26/06
CPC分类号： G02B7/1821
摘要： Die Erfindung betrifft eine Drehspiegelanordnung zur Fokussierung eines einfallenden Lichtstrahls und/oder zur Änderung der Fokuslage eines bereits fokussierten Lichtstrahls, insbesondere Laserstrahls, bei der mehrere Umlenkspiegel unterschiedlicher Brennweite auf einer Seite einer Grundplatte befestigt sind, die an einer auf der gegenüberliegenden Seite angeordneten stationären Rastplatte drehbar gelagert und in verschiedenen Drehstellungen mit dieser verrastbar ist, wobei in einer jeweiligen Raststellung ein betreffender Umlenkspiegel in den Strahlengang des einfallenden Lichstrahls verschwenkt ist, die Grundplatte in Richtung der Drehachse verschiebbar an der Rastplatte gelagert und durch Federkraft gegen diese gehalten ist und die Grundplatte durch ein Dreipunktauflager an der Rastplatte abgestützt ist, das insbesondere drei an der Grundplatte oder der Rastplatte angeordnete, auf einem zur Drehachse konzentrischen Kreis liegende kugelsegmentförmige Noppen umfaßt, die mit einer Kegelbohrung, einer keilförmigen Nut bzw. einem tiefer gelegenen Abschnitt der Rastplatte bzw. der Grundplatte zusammenwirken, um die Grundplatte in der jeweiligen Raststellung eindeutig bestimmt und reproduzierbar zu fixieren.
摘要翻译：本发明涉及一种旋转反射镜布置用于聚焦入射光束和/或用于改变已经聚焦光束，特别是激光束，其中，多个偏转不同焦距的镜被安装在旋转地安装在布置在固定锁定板的相对侧上的基板的一侧的焦点位置存储并可以被锁定在与之不同的旋转位置，在相应的锁定位置的相关偏转反射镜被转动到与入射光束的光路，安装在基座板可滑动地安装在所述制动板的旋转轴的方向，并通过对这种弹簧力和基板通过所保持的 Dreipunktauflager被支撑在止动板，其设置在底板上或尤其是三个锁定板的，位于与旋转轴球形分段成形的凹坑包括一个同心圆，具有 ř配合锥形孔，楔形槽或闩锁片的较深部分或基板到基板中唯一地确定并固定可再现的相应止动位置。

10. 发明公开

EP3048456A1 VERFAHREN ZUR LOKALISIERUNG VON GREIFPUNKTEN VON OBJEKTEN 有权
公开(公告)号：EP3048456A1
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：EP16151074.8
申请日：2016-01-13
申请人： SICK AG
发明人： Wehrle, Klemens , Hippenmeyer, Heinrich , Uhl, Hubert , Denz, Björn , Grafmüller, Martin
IPC分类号： G01S17/02 , G01S17/42 , G01S17/89 , B25J9/16 , B25J13/08
CPC分类号： G06K9/00201 , B25J9/1612 , B25J9/1697 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/89 , G05B2219/39542 , G05B2219/45063 , G06K9/2018 , G06T5/20 , H04N13/204 , Y10S901/09 , Y10S901/47
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung von Greifpunkten von Objekten, wobei die Objekte mittels eines 3D-Sensors abgetastet werden, die Objekte mittels zumindest einer ersten Beleuchtungseinheit beleuchtet werden, während die Objekte mittels einer Kamera erfasst werden, wobei die Relativposition des 3D-Sensors, der ersten Beleuchtungseinheit und der Kamera zueinander bekannt sind und der 3D-Sensor, die erste Beleuchtungseinheit und die Kamera zueinander ortsfest angeordnet sind. Dabei werden aus einem von der Kamera erzeugten zweidimensionalen Bild die Begrenzung der Objekte ermittelt, aus erfasster Abstandsinformation des 3D-Sensors und dem zweidimensionalen Bild wird eine räumliche Position ermittelt und die Greifpunkte für die Objekte werden aus den Begrenzungen und der räumlichen Position der Objekte bestimmt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于定位物体夹持点的方法，其中通过3D传感器扫描物体，并且通过至少一个第一照明单元照射物体，同时通过照相机检测物体其中，所述3D传感器，所述第一照明单元和所述照相机相对于彼此的相对位置是已知的，并且所述3D传感器，所述第一照明单元和所述照相机相对于彼此布置在固定位置。在这方面，由摄像机产生的二维图像确定物体的边界，根据检测到的3D传感器的距离信息和二维图像确定空间位置，并且对象的夹持点为从边界和物体的空间位置确定。

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